一种搬运机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，尤其涉及一种搬运机械臂。

背景技术：

1、随着工业自动化与智能制造的快速发展，搬运机械臂在工业生产中的地位愈发重要，传统人工搬运存在效率低、精度差及安全隐患高等问题，难以满足现代化大规模生产的需求，与此同时，物流仓储行业的智能化升级对搬运技术提出了更高要求，包括柔性化作业、多场景适配及人机协同等需求，此外，高危环境的作业需求也推动了特种搬运机械臂的研发，在此背景下，具备高精度定位、智能路径规划及力控反馈功能的搬运机械臂成为行业趋势。

2、传统装置在拆装维护方面，往往通过扳手、螺丝刀等额外工具，拆装步骤繁琐，需逐一拆卸螺栓、卡扣等连接件，不仅延长了机械臂维护与部件更换的时间，还降低了设备的使用灵活性，导致运维效率低下，同时在物料搬运作业中，传统装置多采用单方向驱动或固定行程设计，难以精准控制夹块的开合幅度和夹紧力度，适配不同尺寸、材质物料的能力较弱，影响了机械臂的搬运适配性和作业稳定性，难以满足多样化的搬运需求。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种搬运机械臂。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种搬运机械臂，包括安装底座，所述安装底座的底部固定连接有防滑垫，所述安装底座的顶部固定连接有安装盘，所述安装盘的顶部固定连接有机械臂本体，还包括：

3、拆装机构，所述拆装机构包括固定连接在机械臂本体底部的安装块，所述安装块的外部套接有固定套；

4、固定机构，所述固定机构包括固定连接在固定套底部的传动外壳，所述传动外壳的下方设置有夹块。

5、作为上述方案的进一步改进，所述安装块的内部开设有滑动槽，所述安装块的内部滑动连接有按动柱，所述按动柱的外部固定连接有限位块。

6、通过上述技术方案，为按动柱带动限位块的滑动提供了基础结构支撑，使限位块可沿滑动槽稳定移动，为后续固定套与安装块的快速拆装创造了结构前提。

7、作为上述方案的进一步改进，所述限位块滑动连接在滑动槽的内部，所述按动柱的右侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接在按动柱与安装块之间。

8、通过上述技术方案，确保了限位块滑动的稳定性，且复位弹簧能带动按动柱自动回弹复位，使限位块可自动插入限位槽完成固定，同时保证拆卸后按动柱复位以准备下次安装，提升了拆装操作的便捷性。

9、作为上述方案的进一步改进，所述固定套的内部开设有限位槽，所述限位块插接在限位槽的内部。

10、通过上述技术方案，实现了安装块与固定套的稳固连接，是固定套安装后保持稳定的关键结构配合，确保了拆装后的固定效果，保障了机械臂作业时的结构稳定性。

11、作为上述方案的进一步改进，所述传动外壳的内部开设有移动槽，所述传动外壳的正面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双向螺纹杆。

12、通过上述技术方案，为固定机构提供了动力源和传动基础，移动槽则为后续连接块的滑动提供了导向，是实现夹块精准开合的动力与结构基础。

13、作为上述方案的进一步改进，所述双向螺纹杆转动连接在传动外壳的内部，所述双向螺纹杆的外部螺纹连接有连接块，所述连接块滑动连接在移动槽的内部。

14、通过上述技术方案，将双向螺纹杆的旋转运动转化为连接块的直线运动，且移动槽限制了连接块的运动方向，保证了夹块移动的稳定性与精准性，为控制夹块开合幅度提供了结构保障。

15、作为上述方案的进一步改进，所述连接块设置有两个，两个所述连接块分别螺纹连接在双向螺纹杆不同螺纹方向的外部，所述夹块固定连接在连接块的底部，所述夹块的外部固定连接有柔性夹垫。

16、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

17、本实用新型通过按动柱被按动时向安装块内部收缩，带动限位块在滑动槽内滑动，使固定套可套在安装块外部，松开后复位弹簧带动按动柱回弹，限位块插入限位槽完成固定，拆卸时按压按动柱迫使限位块脱离限位槽并缩回滑动槽的运作，带动了无需额外工具的固定套与安装块的快速拆装过程产生，从而实现了大幅缩短机械臂维护与部件更换时间，提升设备使用灵活性和运维效率的有益效果。

18、本实用新型通过伺服电机正转带动双向螺纹杆顺时针转动，使螺纹连接在其不同螺纹方向外部且受移动槽限制的两个连接块相对靠近，带动夹块通过柔性夹垫夹紧物料，伺服电机反转时双向螺纹杆逆时针转动，连接块相对远离使夹块松开物料的运作，带动了夹块开合幅度和夹紧力度的精准控制，以及柔性夹垫增大摩擦、缓冲夹紧力避免物料滑落或损伤的作用产生，从而实现了适配不同尺寸、材质的物料，大幅提升机械臂搬运适配性和作业稳定性的有益效果。

1.一种搬运机械臂，包括安装底座（1），所述安装底座（1）的底部固定连接有防滑垫（11），所述安装底座（1）的顶部固定连接有安装盘（12），所述安装盘（12）的顶部固定连接有机械臂本体（13），其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的一种搬运机械臂，其特征在于：所述安装块（201）的内部开设有滑动槽（202），所述安装块（201）的内部滑动连接有按动柱（203），所述按动柱（203）的外部固定连接有限位块（204）。

3.如权利要求2所述的一种搬运机械臂，其特征在于：所述限位块（204）滑动连接在滑动槽（202）的内部，所述按动柱（203）的右侧固定连接有复位弹簧（205），所述复位弹簧（205）固定连接在按动柱（203）与安装块（201）之间。

4.如权利要求3所述的一种搬运机械臂，其特征在于：所述固定套（206）的内部开设有限位槽（207），所述限位块（204）插接在限位槽（207）的内部。

5.如权利要求1所述的一种搬运机械臂，其特征在于：所述传动外壳（301）的内部开设有移动槽（302），所述传动外壳（301）的正面固定连接有伺服电机（303），所述伺服电机（303）的输出端固定连接有双向螺纹杆（304）。

6.如权利要求5所述的一种搬运机械臂，其特征在于：所述双向螺纹杆（304）转动连接在传动外壳（301）的内部，所述双向螺纹杆（304）的外部螺纹连接有连接块（305），所述连接块（305）滑动连接在移动槽（302）的内部。

7.如权利要求6所述的一种搬运机械臂，其特征在于：所述连接块（305）设置有两个，两个所述连接块（305）分别螺纹连接在双向螺纹杆（304）不同螺纹方向的外部，所述夹块（306）固定连接在连接块（305）的底部，所述夹块（306）的外部固定连接有柔性夹垫（307）。