一种可伸缩机械手臂的稳固性装置的制作方法

本技术涉及可伸缩机械手臂，尤其涉及一种可伸缩机械手臂的稳固性装置。

背景技术：

1、机械手臂是一种可编程的自动化机械装置，能够模仿人类手臂的动作，执行抓取、搬运、焊接、装配等任务。它广泛应用于工业制造、医疗手术、物流仓储、太空探索等领域，是现代自动化和机器人技术的核心组成部分。

2、现有的伸缩机械手臂会操作推板将货物进行移动，而推板通常是通过两段连杆与气缸进行连接，通过气缸的推送杆将推板的使用角度进行调节，之后通过机械手臂的操作将一定角度的推板进行使用，而推板使用两段连杆与气缸连接的使用稳固性较低，尤其是气缸与推板的连接部分容易因为阻力而出现变形的情况，因此现有的伸缩机械手臂存在使用不便，为此我们提供一种可伸缩机械手臂的稳固性装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的可伸缩机械手臂的推板与气缸通过连杆进行连接不够稳定的缺点，提供一种可伸缩机械手臂的稳固性装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可伸缩机械手臂的稳固性装置，包括：机械手臂本体，所述机械手臂本体的一端设有调节机构，所述调节机构包括连接板，所述连接板与机械手臂本体固定连接，所述连接板的一侧面设有推板，所述推板的外表面固定连接有橡胶垫，所述推板的一侧面固定连接有连接块一，所述连接块一的内侧固定连接有转轴，所述转轴的外表面套接有套块，所述套块与转轴转动连接，所述连接板和套块的内部套接有螺纹杆，所述螺纹杆与连接板螺纹连接，所述螺纹杆置于套块内部的一端固定连接有限位片，所述连接板的一侧面设有加固机构。

3、作为一种优选的实施方式，所述螺纹杆与套块转动连接，所述限位片与套块转动连接，所述推板的一侧面设有连接块二，所述连接块二与连接板固定连接，所述连接块二的内侧设有固定轴。

4、作为一种优选的实施方式，所述固定轴与连接块二固定连接，所述固定轴的外表面套接有旋转块，所述旋转块与固定轴转动连接。

5、作为一种优选的实施方式，所述旋转块与推板固定连接，所述螺纹杆的一端设有转动块，所述转动块与螺纹杆固定连接。

6、作为一种优选的实施方式，所述加固机构包括固定块，所述固定块与机械手臂本体固定连接，所述固定块的一侧面设有固定管。

7、作为一种优选的实施方式，所述固定管与固定块固定连接，所述固定管的内部套接有滑动杆。

8、作为一种优选的实施方式，所述滑动杆与固定管滑动连接，所述滑动杆与机械手臂本体固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、本实用新型，通过设置调节机构，使得机械手臂的推板在使用时不会直接与气缸进行连接，进而二者连接处无须处于翻转可调节状态，推板的使用稳定性更高，而设置转轴和套块，且套块能围绕着转轴转动，进而螺纹杆在转动移动时能将推板进行挤压，使得推板能呈一定的角度，由此推板才能对部分物件进行针对性推动移动，同时设置橡胶垫，且橡胶垫能增加推板与物件之间的接触摩擦力，使得推板与物件之间不易出现滑脱的情况，并能间接保护物件的外表面不被磨损，通过设置加固机构，使得机械手臂本体的气缸和伸缩臂之间的连接能更加稳固。

1.一种可伸缩机械手臂的稳固性装置，其特征在于，包括：机械手臂本体（1），所述机械手臂本体（1）的一端设有调节机构（2），所述调节机构（2）包括连接板（21），所述连接板（21）与机械手臂本体（1）固定连接，所述连接板（21）的一侧面设有推板（22），所述推板（22）的外表面固定连接有橡胶垫（23），所述推板（22）的一侧面固定连接有连接块一（24），所述连接块一（24）的内侧固定连接有转轴（25），所述转轴（25）的外表面套接有套块（26），所述套块（26）与转轴（25）转动连接，所述连接板（21）和套块（26）的内部套接有螺纹杆（27），所述螺纹杆（27）与连接板（21）螺纹连接，所述螺纹杆（27）置于套块（26）内部的一端固定连接有限位片（28），所述连接板（21）的一侧面设有加固机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手臂的稳固性装置，其特征在于：所述螺纹杆（27）与套块（26）转动连接，所述限位片（28）与套块（26）转动连接，所述推板（22）的一侧面设有连接块二（29），所述连接块二（29）与连接板（21）固定连接，所述连接块二（29）的内侧设有固定轴（201）。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩机械手臂的稳固性装置，其特征在于：所述固定轴（201）与连接块二（29）固定连接，所述固定轴（201）的外表面套接有旋转块（202），所述旋转块（202）与固定轴（201）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩机械手臂的稳固性装置，其特征在于：所述旋转块（202）与推板（22）固定连接，所述螺纹杆（27）的一端设有转动块（203），所述转动块（203）与螺纹杆（27）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手臂的稳固性装置，其特征在于：所述加固机构（3）包括固定块（31），所述固定块（31）与机械手臂本体（1）固定连接，所述固定块（31）的一侧面设有固定管（32）。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩机械手臂的稳固性装置，其特征在于：所述固定管（32）与固定块（31）固定连接，所述固定管（32）的内部套接有滑动杆（33）。

7.根据权利要求6所述的一种可伸缩机械手臂的稳固性装置，其特征在于：所述滑动杆（33）与固定管（32）滑动连接，所述滑动杆（33）与机械手臂本体（1）固定连接。