一种装配装置的制作方法

本申请属于机械加工设备，尤其涉及一种用于对工件上具有对称弹性部件进行装配的装配装置。

背景技术：

1、在现今的精密制造业中，带有弹性结构的零部件（如卡扣、弹性头、弹簧片等）广泛应用于电子设备、汽车组件及机械装置中。这类零件的装配工艺往往需要精确控制弹性变形与空间对位，从而确保其能够稳定地嵌入目标工件的预设槽体内，并保持可靠的固定状态。

2、以典型的对称弹性头零件装配为例，工件主体上设有专用的槽体，而待安装零件的两端具有对称分布的弹性头结构。装配时，必须同时对两侧弹性头施加均衡的压缩力以使其同步收缩，才能顺利嵌入工件主体的槽体内并完成固定。这安装过程对施力的同步性、定位精度以及装配的稳定性具有较高要求。

3、目前，此类装配任务仍高度依赖人工操作。作业人员通常借助夹持工具固定零件，并在夹持的过程中手动对两侧的弹性头施加压力，从而使得两侧的弹性头收缩至合适状态后再将零件嵌入工件主体的槽体内。然而，人工操作存在明显的局限性：一方面，操作人员的熟练度直接影响施力的均匀性和装配的一致性；另一方面，长时间重复作业容易疲劳，导致引发施力不均、装配失误甚至零件损伤等问题，从而影响生产效率和成品的良品率。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种装配装置，以解决现有技术的装配方法难以实现对具有对称弹性头的零件作同步压缩及精准嵌入于工件主体上的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种装配装置，包括：

3、弹性架，用于被下压时压缩变形或在卸荷后复位，所述弹性架上具有开口；

4、装配机构，包括支撑柱、安装座以及对称地设置在所述安装座两侧的一对施力组件，所述安装座设置在所述弹性架上，所述安装座上具有用于安装工件主体部分的安装槽以及对称地设置在所述安装槽两侧的一对导向槽，所述一对导向槽与所述安装槽连通；

5、所述支撑柱的顶端用于放置待安装的零件，所述支撑柱设置在所述弹性架的开口中，所述支撑柱的顶端位于所述安装座的安装槽内，使所述零件上的弹性头位于所述导向槽的输出口；

6、所述一对施力组件均包括驱动器、导向座以及设置在所述导向座中的顶针，所述顶针伸入所述安装座的导向槽内；所述一对施力组件中的各个驱动器同时驱使各个所述顶针同步压缩所述零件上的对称弹性头。

7、本申请提供的装配装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的装配装置将对零件上的对称弹性头的压缩，与将零件嵌入工件主体上的两个工序结合于一体，一对施力组件负责压缩并保持弹性头的收缩状态，弹性架与支撑柱的相对运动配合使零件嵌入安装于工件主体的槽体上。在下压弹性架时，支撑柱顶住零件保持静止，而被弹性架带动且在安装座中下移的工件主体会主动套向静止的零件上，完成嵌入式安装。让对零件上的对弹性头的压缩操作与将零件嵌入安装于工件主体上的操作均在同一设备上完成，无需转换工具或二次上下料作重新定位，让整个装配流程无缝衔接，简单、快速及准确地完成，有效地提高生产效率及成品质量。

8、对装配机构中的结构作改进，所述顶针上套接有第一弹性件，所述第一弹性件用于驱使所述顶针复位。其中，第一弹性件还能够起到缓冲作用和施力均衡的作用，利用第一弹性件自身的变形来补偿两顶针存在的行程差，从而确保施力的一致性，有效地提高装配过程的容错率和可靠性。

9、在一个实施例中，所述导向座内具有与所述导向槽槽口位置对应的通道，所述顶针从所述通道中伸出并插入所述导向槽内，位于所述通道内的所述顶针部分上具有外凸环；所述第一弹性件的一部分位于所述安装座的导向槽内，所述第一弹性件的余下部分位于所述导向座的通道内，并与所述顶针上的外凸环相抵。以此，让第一弹性件跨越设置于导向座与安装座之中，有利于确保顶针能够弹性复原，以便在每次装配过程中实现可重复的施力动作及复位。

10、在一个实施例中，所述顶针的尾端用于与所述驱动器的输出端接触，所述顶针的尾端上还具有向外凸起的限位块；所述导向座远离所述安装座的一端上设有限位槽以及位于所述限位槽中的扣接部，所述扣接部用于与所述限位块相扣接。以此，有利于限定顶针每次推进的最大行程，有效地确保每次装配动作的一致性，进而消除因行程波动导致的质量差异。

11、对安装座上的结构作改进，所述安装座上还设有对称设置的一对取料槽，所述一对取料槽与所述安装槽连通，且自所述安装槽向外逐渐扩大设置。有利于人手或取放工具通过取料槽在安装座上作出取放动作，有效地确保取料路径的流畅性。

12、在一个实施例中，所述安装座可拆卸地设置在所述弹性架上。让安装座上的结构如安装槽的具体形状或深度等，可以根据不同形状的工件设置不同规格的安装座，有效地满足不同工件的加工要求，进而提高本装配装置的适用性。

13、对驱动器的结构作改进，所述驱动器为驱动气缸，所述装配装置还包括供气机构，所述供气机构包括供气装置和用于控制所述供气装置启停的控制器，所述一对施力组件中的各个所述驱动器均通过气管连接于所述供气装置的输出端上。以此，让整个装配操作可以由一个人完成，有利于减少操作疲劳，确保生产效率。

14、对弹性架上的具体结构作改进，所述弹性架包括平台和所述平台上的多个支脚，所述多个支脚上均具有直线轴承和第二弹性件，所述第二弹性件套接在所述直线轴承上。以此，弹性架的支脚采用直线轴承结构，有效地提高弹性架在垂直方向运动的导向精度及运行平稳性。各个支脚上均设置有第二弹性件，有利于在下压过程中实现均匀的力缓冲，并在卸荷后依靠其弹性恢复力可靠地驱动平台自动复位。

15、在一个实施例中，所述平台为平面板，所述开口开设于所述平台的中心，所述支撑柱的顶端从所述开口伸出；所述安装座设置在所述开口上，所述一对施力组件中的所述导向座及所述驱动器对称地设置在所述开口的两侧。以此，安装座和一对施力组件中的导向座及驱动器一旦固定在平台的平面板上，将锁定各个部件之间的相对位置，有效地避免了将部件分层、分多个部件间接安装所带来的累积误差。

16、在另一个实施例中，所述平台为具有所述开口的框体，所述平台上具有围绕所述开口外周设置的多组固定孔，所述装配机构中的所述支撑柱、所述安装座以及所述一对施力组件构成一体，并可拆卸地设置在所述平台的开口之中；其中，所述安装座和所述导向座的两侧均设有延伸臂，所述延伸臂和所述驱动器上均具有用于与各组所述固定孔位置配合的安装孔。以此，让整个装配机构可以作为一组工作单元，该工作单元可以根据不同的工件制造而专门设置，并能够快速更换于弹性架上，实现快捷的换型操作。

1.一种装配装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述顶针上套接有第一弹性件，所述第一弹性件用于驱使所述顶针复位。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于：所述导向座内具有与所述导向槽槽口位置对应的通道，所述顶针从所述通道中伸出并插入所述导向槽内，位于所述通道内的所述顶针部分上具有外凸环；所述第一弹性件的一部分位于所述安装座的导向槽内，所述第一弹性件的余下部分位于所述导向座的通道内，并与所述顶针上的外凸环相抵。

4.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述顶针的尾端用于与所述驱动器的输出端接触，所述顶针的尾端上还具有向外凸起的限位块；所述导向座远离所述安装座的一端上设有限位槽以及位于所述限位槽中的扣接部，所述扣接部用于与所述限位块相扣接。

5.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述安装座上还设有对称设置的一对取料槽，所述一对取料槽与所述安装槽连通，且自所述安装槽向外逐渐扩大设置。

6.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述安装座可拆卸地设置在所述弹性架上。

7.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述驱动器为驱动气缸，所述装配装置还包括供气机构，所述供气机构包括供气装置和用于控制所述供气装置启停的控制器，所述一对施力组件中的各个所述驱动器均通过气管连接于所述供气装置的输出端上。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的装配装置，其特征在于：所述弹性架包括平台和所述平台上的多个支脚，所述多个支脚上均具有直线轴承和第二弹性件，所述第二弹性件套接在所述直线轴承上。

9.根据权利要求8所述的装配装置，其特征在于：所述平台为平面板，所述开口开设于所述平台的中心，所述支撑柱的顶端从所述开口伸出；所述安装座设置在所述开口上，所述一对施力组件中的所述导向座及所述驱动器对称地设置在所述开口的两侧。

10.根据权利要求8所述的装配装置，其特征在于：所述平台为具有所述开口的框体，所述平台上具有围绕所述开口外周设置的多组固定孔，所述装配机构中的所述支撑柱、所述安装座以及所述一对施力组件构成一体，并可拆卸地设置在所述平台的开口之中；其中，所述安装座和所述导向座的两侧均设有延伸臂，所述延伸臂和所述驱动器上均具有用于与各组所述固定孔位置配合的安装孔。