一种机器人夹具的制作方法

本技术涉及机器人夹具，尤其涉及一种机器人夹具。

背景技术：

1、随着工业自动化水平的不断提高，机器人在制造、装配、搬运等多个领域中得到广泛应用，特别是在高效率、高精度作业场景下，对机器人末端执行器——即夹具的结构设计提出了更高要求。现有的机器人夹具种类繁多，其中以机械式抓手最为常见，其通过电动、气动或液压驱动实现抓取动作。然而，现有技术中的抓手普遍存在以下问题：

2、抓手结构通常采用多个驱动组件分别控制多个夹爪运动，结构复杂、体积大，导致安装空间受限，并增加了系统维护成本。尤其在多自由度工业机器人末端空间紧凑的场合，传统抓手的布置往往难以满足空间和重量的双重限制，因此，设计一种机器人夹具是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人夹具，包括抓手底板、旋转固定盘、拉紧连杆、抓手、抓手固定板、滑块、滑轨以及动力组件，其中，所述抓手底板底侧中间设有旋转固定盘，所述旋转固定盘通过螺钉或轴承与抓手底板固定连接，且所述旋转固定盘能够在动力组件驱动下旋转；所述动力组件与旋转固定盘连接，所述动力组件用于驱动旋转固定盘旋转；所述旋转固定盘上设置有拉紧连杆，所述拉紧连杆与抓手固定板通过螺栓连接，所述抓手固定板固定在滑块上；所述滑块安装在滑轨上，且所述滑轨沿预定方向引导滑块的滑动，当动力组件驱动旋转固定盘旋转时，拉紧连杆带动抓手固定板沿滑轨方向滑动，从而使抓手收缩或张开。

3、根据上述技术方案，所述动力组件为电机驱动单元，且所述电机驱动单元的输出轴与旋转固定盘传动连接。

4、根据上述技术方案，所述抓手为一对可调节夹爪，当所述抓手固定板沿滑轨滑动时，夹爪会同步向内收缩或向外张开。

5、根据上述技术方案，所述滑轨与抓手底板固定连接，并形成约束滑块运动方向的导向结构。

6、根据上述技术方案，所述拉紧连杆与旋转固定盘之间为铰接连接，使得旋转固定盘的旋转带动拉紧连杆进行相应的径向收紧或松开动作。

7、根据上述技术方案，所述滑块和滑轨之间为滑动配合结构，使得滑块可以在滑轨上沿径向方向滑动。

8、根据上述技术方案，所述抓手底板和旋转固定盘之间通过至少一个轴承连接。

9、根据上述技术方案，所述拉紧连杆包括多个，且每个拉紧连杆分别与旋转固定盘和抓手固定板连接。

10、根据上述技术方案，所述动力组件通过电控系统与机器人控制器连接，实现对夹具动作的精确控制。

11、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有旋转固定盘与拉紧连杆的联动机制，能够实现夹具抓手的同步收缩和张开，确保夹取过程中的夹持力均匀分布，从而提高夹持稳定性，避免因力不均造成的滑落或损伤问题。该夹具结构紧凑，采用电动驱动系统，减少了传统夹具中多驱动组件的复杂性，节省了空间，并简化了结构设计，提高了机器人系统的可靠性和适应性。此外，本实用新型通过滑轨和滑块的配合，确保了抓手的平稳滑动，进一步提升了抓取动作的精确度和效率，特别适用于高精度和高稳定性要求的工业自动化作业场景。

1.一种机器人夹具，其特征在于，包括抓手底板（1）、旋转固定盘（2）、拉紧连杆（3）、抓手（4）、抓手固定板（41）、滑块（5）、滑轨（6）以及动力组件（7），其中，所述抓手底板（1）底侧中间设有旋转固定盘（2），所述旋转固定盘（2）通过螺钉或轴承与抓手底板（1）固定连接，且所述旋转固定盘（2）能够在动力组件（7）驱动下旋转；

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于，所述动力组件（7）为电机驱动单元，且所述电机驱动单元的输出轴与旋转固定盘（2）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于，所述抓手（4）为可调节夹爪，当所述抓手固定板（41）沿滑轨（6）滑动时，夹爪会同步向内收缩或向外张开。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于，所述滑轨（6）与抓手底板（1）固定连接，并形成约束滑块（5）运动方向的导向结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于，所述拉紧连杆（3）与旋转固定盘（2）之间为铰接连接，使得旋转固定盘（2）的旋转带动拉紧连杆（3）进行相应的径向收紧或松开动作。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于，所述滑块（5）和滑轨（6）之间为滑动配合结构，使得滑块（5）可以在滑轨（6）上沿径向方向滑动。

7.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于，所述抓手底板（1）和旋转固定盘（2）之间通过至少一个轴承连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于，所述拉紧连杆（3）包括多个，且每个拉紧连杆（3）分别与旋转固定盘（2）和抓手固定板（41）连接。

9.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于，所述动力组件（7）通过电控系统与机器人控制器连接，实现对夹具动作的精确控制。