一种烟花筒纸片摆动裁切设备的制作方法

本发明属于烟花加工，具体为一种烟花筒纸片摆动裁切设备。

背景技术：

1、烟花内筒是组合烟花的重要组成部分，生产过程中需将特制纸张冲裁成与内筒口径匹配的圆形纸片，用于内筒的封口或隔层。目前，烟花内筒纸片的冲裁加工主要采用固定式冲裁设备，送纸机构将纸张送至冲裁工位后，冲裁模具按固定阵列排布对纸张进行一次冲裁。此类设备虽能实现自动化连续生产，但由于冲裁孔位在纸张上的排布方式固定且单一，相邻孔位之间需留出一定的间距以避免纸张在冲裁过程中撕裂或变形，导致纸张上存在大量未被利用的区域，材料浪费较为严重。此外，现有设备缺乏对纸张冲裁排布的优化手段，难以在有限的纸张面积上排布更多孔位，纸张利用效率较低，增加了生产成本。

2、为此，本申请提供一种烟花筒纸片摆动裁切设备，通过在冲裁过程中驱动纸张横向摆动，使冲裁孔位在纸张上形成交错排布，从而在相同纸张面积上排布更多孔位，有效提高纸张利用效率，降低材料成本。

技术实现思路

1、针对以上问题，本发明提供一种烟花筒纸片摆动裁切设备，用于纸张多向移动进行裁切时如何配合以及纸张利用效率低下的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种烟花筒纸片摆动裁切设备，包括冲裁机构和分别位于冲裁机构两端的前端移纸机构与后端移纸机构；

4、所述前端移纸机构上设置有用于驱动纸张的送纸辊，所述送纸辊两端活动设置在送纸转动座上，且受送纸电机驱动旋转，所述送纸辊底部固定设置在前端移纸滑座上；所述前端移纸滑座受前端横移气缸驱动与固定设置在机架上的前端移纸底座滑动连接；

5、所述后端移纸机构包括固定设置在机架上的后端移纸底座，所述后端移纸底座在纸张两侧分别设置有左推板和右推板，所述左推板通过后端横移气缸一驱动移动，所述右推板通过后端横移气缸二驱动移动；所述后端移纸机构推动纸张运动的方向与前端移纸机构推动纸张运动的方向相同；

6、所述冲裁机构包括位于纸张上方的冲杆组和位于纸张下方的冲孔模具，所述纸张经过位于所述冲杆组和冲孔模具之间的冲裁平台；所述冲杆组设置于冲裁顶座上，所述冲裁顶座受下冲气缸驱动实现上下升降运动；所述下冲气缸设置于定位底座上，所述定位底座受定位导向气缸驱动实现上下升降运动；所述冲孔模具设置于冲裁底座上，所述冲裁底座受上顶电机驱动实现上下升降运动；

7、所述冲裁机构中的冲裁平台、定位导向气缸、上顶电机均固定设置在机架上；所述前端移纸底座和后端移纸底座也固定设置在机架上；

8、所述前端横移气缸、后端横移气缸一和后端横移气缸二完成纸张的同步横移后，接着协同送纸电机带动送纸辊使纸张向前位移一段距离，随后协同冲裁机构完成对纸张的定位冲裁；并以上述的同步横移、纸张前移和定位冲裁三步为一个循环，依次循环进行，实现对纸张的交错冲裁。

9、作为上述方案的进一步改进，所述前端移纸滑座通过连接件与前端横移气缸伸缩端相连接，所述前端横移气缸固定设置在前端移纸底座上；所述后端横移气缸一和后端横移气缸二固定设置在后端移纸底座上。

10、作为上述方案的进一步改进，所述冲裁平台在纸张两侧设置有限制其横移范围的挡板，所述冲裁平台在纸张上方固定设置有具有定位校准功能的定位冲裁孔板，所述定位冲裁孔板两端分别与两侧的挡板上部固定连接，所述定位冲裁孔板、两侧的挡板与底部的冲裁平台共同构成一个中间可容纳纸张通过的过纸通道。

11、作为上述方案的进一步改进，所述冲裁底座上还设置有用于快速固定和拆装冲孔模具的夹具件；所述夹具件的一侧与冲裁底座固定连接，另一侧为呈半包围形状的夹持端，所述夹持端的尾部受夹紧气缸驱动对中间的冲孔模具进行夹紧固定，所述夹紧气缸与冲裁底座固定连接。

12、作为上述方案的进一步改进，所述夹持端的半包围形状为u形或c形结构，所述夹持端的内壁设置有防滑纹路。

13、作为上述方案的进一步改进，所述送纸辊包括安装在送纸转动座上的上辊与下辊，所述下辊的下辊轴通过轴承与送纸转动座相连接，所述上辊中部设置有上辊轴，上辊绕上辊轴转动，所述上辊轴两端与送纸转动座上下滑动设置，且它们之间设置有压簧。

14、作为上述方案的进一步改进，所述下辊轴一端穿过送纸转动座通过联轴器与送纸电机相连接。

15、作为上述方案的进一步改进，所述后端移纸底座上进料端设置有导向板，所述导向板后侧设置有上盖板，上盖板与后端移纸底座之间形成压纸通道。

16、作为上述方案的进一步改进，所述冲裁顶座与定位底座之间设置有导向柱，所述冲裁顶座沿导向柱上下滑动。

17、作为上述方案的进一步改进，所述定位冲裁孔板上开设有与冲杆组位置相对应的冲裁导向孔，所述冲裁导向孔的孔径与冲杆组中冲杆的外径相适配。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

19、本发明通过在冲裁机构两端分别设置前端移纸机构与后端移纸机构，并使两者推动纸张运动的方向保持一致，实现了纸张在冲裁过程中的同步横向摆动；同时配合“同步横移—纸张前移—定位冲裁”的三步循环工作模式，使冲裁孔位在纸张上形成交错排布，在相同纸张面积上可排布更多孔位，有效提高了纸张的材料利用率，降低了生产成本。

20、本发明通过在冲裁平台上设置定位冲裁孔板、两侧挡板与底部冲裁平台共同构成过纸通道，对纸张实现上下左右全方位的限位与导向；同时定位冲裁孔板上开设有与冲杆组位置相对应的冲裁导向孔，对冲杆组的下冲动作起到精确导向作用，有效避免了冲裁过程中纸张偏移或冲杆偏摆导致的冲裁偏差，显著提高了冲裁精度和产品一致性。

21、本发明通过在冲裁底座上设置由夹紧气缸驱动的半包围式夹持端夹具件，实现了冲孔模具的快速固定与拆装；夹持端呈u形或c形结构且内壁设置有防滑纹路，确保冲裁过程中冲孔模具不发生位移或振动，既提高了换模效率，又保证了不同规格纸片冲裁时的模具定位精度和冲裁稳定性，大幅提升了设备的工艺适应性。

22、本发明通过前端横移气缸、后端横移气缸一和后端横移气缸二的同步驱动，配合送纸电机与冲裁机构的时序协同动作，使纸张的横向摆动、纵向进给与冲裁动作依次有序衔接、紧密配合，形成高效、稳定的自动化循环冲裁作业；各机构动作互不干扰、定位精确，有效避免了因动作紊乱导致的纸张歪斜、褶皱或冲裁位置偏差，显著提高了生产效率和产品良率。

1.一种烟花筒纸片摆动裁切设备，其特征在于，包括冲裁机构（4）和分别位于冲裁机构（4）两端的前端移纸机构（1）与后端移纸机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种烟花筒纸片摆动裁切设备，其特征在于，所述前端移纸滑座（12）通过连接件（18）与前端横移气缸（190）伸缩端相连接，所述前端横移气缸（190）固定设置在前端移纸底座（11）上；所述后端横移气缸一（26）和后端横移气缸二（27）固定设置在后端移纸底座（21）上。

3.根据权利要求1所述的一种烟花筒纸片摆动裁切设备，其特征在于，所述冲裁平台（410）在纸张（3）两侧设置有限制其横移范围的挡板（411），所述冲裁平台（410）在纸张（3）上方固定设置有具有定位校准功能的定位冲裁孔板（412），所述定位冲裁孔板（412）两端分别与两侧的挡板（411）上部固定连接，所述定位冲裁孔板（412）、两侧的挡板（411）与底部的冲裁平台（410）共同构成一个中间可容纳纸张（3）通过的过纸通道（413）。

4.根据权利要求1所述的一种烟花筒纸片摆动裁切设备，其特征在于，所述冲裁底座（47）上还设置有用于快速固定和拆装冲孔模具（42）的夹具件（49）；所述夹具件（49）的一侧与冲裁底座（47）固定连接，另一侧为呈半包围形状的夹持端（492），所述夹持端（492）的尾部受夹紧气缸（491）驱动对中间的冲孔模具（42）进行夹紧固定，所述夹紧气缸（491）与冲裁底座（47）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种烟花筒纸片摆动裁切设备，其特征在于，所述夹持端（492）的半包围形状为u形或c形结构，所述夹持端（492）的内壁设置有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种烟花筒纸片摆动裁切设备，其特征在于，所述送纸辊包括安装在送纸转动座（13）上的上辊（15）与下辊（14），所述下辊（14）的下辊轴通过轴承（141）与送纸转动座（13）相连接，所述上辊（15）中部设置有上辊轴（151），上辊（15）绕上辊轴（151）转动，所述上辊轴（151）两端与送纸转动座（13）上下滑动设置，且上辊轴（151）两端与送纸转动座（13）之间设置有压簧（152）。

7.根据权利要求6所述的一种烟花筒纸片摆动裁切设备，其特征在于，所述下辊轴一端穿过送纸转动座（13）通过联轴器（142）与送纸电机（143）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种烟花筒纸片摆动裁切设备，其特征在于，所述后端移纸底座（21）上进料端设置有导向板，所述导向板后侧设置有上盖板（23），上盖板（23）与后端移纸底座（21）之间形成压纸通道。

9.根据权利要求1所述的一种烟花筒纸片摆动裁切设备，其特征在于，所述冲裁顶座（43）与定位底座（45）之间设置有导向柱（414），所述冲裁顶座（43）沿导向柱（414）上下滑动。

10.根据权利要求3所述的一种烟花筒纸片摆动裁切设备，其特征在于，所述定位冲裁孔板（412）上开设有与冲杆组（41）位置相对应的冲裁导向孔（415），所述冲裁导向孔（415）的孔径与冲杆组（41）中冲杆的外径相适配。