一种具身机器人供电结构的制作方法

本技术涉及供电结构，尤其涉及一种具身机器人供电结构。

背景技术：

1、工业 ai 具身机器人需通过底盘为上身主控、运控、夹爪、传感器等各类电气部件提供稳定供电，且上身需适配 24v、48v 等多规格电压需求；随着机器人动作复杂度提升，上身集成的功能部件日益增多，对空间利用率、供电稳定性及维护便捷性的要求持续提高。现有技术普遍采用 “底盘电池直接供电 + 上身电压转换” 的模式，即底盘仅输出 48v 等单一规格高压，上身需单独配置多个 dc-dc 电压转换板，将高压分别转换为各电气部件所需的 48v、24v、12v 等电压后，再通过线束分配至对应部件。

2、传统机器人供电结构机器人上身本就有限的布局空间，因额外增设的多个转换板进一步被压缩，直接限制了功能扩展的可能性；转换板与各类线束交错排布，故障排查时需拆解多个关联部件，导致问题定位耗时费力，维护难度大幅提升；同时在上身密闭空间环境下，转换板工作时产生的热量难以快速散发，易造成热量积聚，进而引发部件过热故障，影响供电系统及机器人整体运行稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具身机器人供电结构，能够解决传统机器人供电结构机器人上身本就有限的布局空间，因额外增设的多个转换板进一步被压缩，直接限制了功能扩展的可能性；转换板与各类线束交错排布，故障排查时需拆解多个关联部件，导致问题定位耗时费力，维护难度大幅提升；同时在上身密闭空间环境下，转换板工作时产生的热量难以快速散发，易造成热量积聚，进而引发部件过热故障，影响供电系统及机器人整体运行稳定性的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具身机器人供电结构，包括机器人本体，还包括：

3、底盘，安装于所述机器人本体的底端外侧；

4、挡板，活动设置于所述底盘一端开口处的外侧；

5、电器元件，安装于所述挡板的一侧；

6、驱动件，设置于所述挡板的一侧，所述驱动件用于带动所述挡板进行旋转；

7、网罩，固定设置于所述底盘的两端外侧；

8、散热件，设置于所述网罩的一侧。

9、作为一种优选的实施方式，安装板，固定设置于所述底盘的端部内侧；

10、限位槽，开设于所述安装板的一端内侧，所述限位槽由弧形结构和条形结构组成；

11、第二旋转臂，转动设置于所述安装板的一端内侧；

12、第一旋转臂，转动设置于所述第二旋转臂的端部外侧；

13、第三旋转臂，转动设置于所述第一旋转臂远离所述第二旋转臂的端部外侧，所述第三旋转臂与所述安装板的一侧相贴合，所述第三旋转臂的端部外侧与所述挡板的一侧固定连接；

14、第一限位头，固定设置于所述第三旋转臂的一侧，所述第一限位头设置于所述限位槽的内侧；

15、第二限位头，固定设置于所述第三旋转臂的一侧，所述第二限位头设置于所述限位槽的内侧。

16、作为一种优选的实施方式，电机，安装于所述安装板的一侧，所述电机设置于所述底盘的内侧，所述电机主轴贯穿所述安装板的端部外侧与所述第二旋转臂的端部内侧固定连接。

17、作为一种优选的实施方式，所述第一旋转臂的一侧转动设置有连接杆，所述连接杆远离所述第一旋转臂的端部外侧与其对侧的第三旋转臂一侧转动连接。

18、作为一种优选的实施方式，散热扇，均匀安装于所述网罩的一侧，所述网罩分别固定连接于所述底盘两端开口处外侧。

19、作为一种优选的实施方式，滑动槽，开设于所述底盘的两端内侧；

20、清洁板，滑动设置于所述滑动槽的内侧，所述清洁板的一侧固定设置有把手。

21、作为一种优选的实施方式，所述清洁板的另一侧固定设置有多条清洁条，所述清洁条为橡胶材质。

22、作为一种优选的实施方式，所述清洁板的两端内侧转动设置有滚轮，所述清洁板通过所述滚轮与所述滑动槽的内侧滑动连接。

23、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

24、该具身机器人供电结构兼具高效散热与便捷运维功能，实用性显著提升，通过电机驱动第二旋转臂、第一旋转臂与第三旋转臂联动，配合第一限位头、第二限位头在限位槽条形结构内移动，可带动挡板推出电器元件，增大散热缝隙以强化电器元件散热效果；继续驱动部件联动，能使第三旋转臂带动挡板旋转至水平状态，充分暴露电器元件与底盘内侧，无需复杂拆卸即可开展运维操作，大幅降低拆卸与维护难度，适配具身机器人供电系统高效散热、便捷运维的使用需求。

1.一种具身机器人供电结构，包括机器人本体（1），其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种具身机器人供电结构，其特征在于：所述驱动件包括：

3.根据权利要求2所述的一种具身机器人供电结构，其特征在于：所述驱动件还包括：

4.根据权利要求2所述的一种具身机器人供电结构，其特征在于：所述第一旋转臂（204）的一侧转动设置有连接杆（210），所述连接杆（210）远离所述第一旋转臂（204）的端部外侧与其对侧的第三旋转臂（206）一侧转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种具身机器人供电结构，其特征在于：所述散热件包括：

6.根据权利要求5所述的一种具身机器人供电结构，其特征在于：所述散热件还包括：

7.根据权利要求6所述的一种具身机器人供电结构，其特征在于：所述清洁板（303）的另一侧固定设置有多条清洁条（305），所述清洁条（305）为橡胶材质。

8.根据权利要求6所述的一种具身机器人供电结构，其特征在于：所述清洁板（303）的两端内侧转动设置有滚轮（306），所述清洁板（303）通过所述滚轮（306）与所述滑动槽（302）的内侧滑动连接。