一种陪伴机器人的制作方法

本申请主要涉及机器人领域，尤其涉及一种陪伴机器人。

背景技术：

1、随着我国家庭结构小型化和双职工家庭比例持续上升，儿童以及宠物的居家陪伴与安全监护需求日益凸显。传统的人力看护模式面临时间、精力与专业性的多重挑战，尤其在家长无法实时陪伴的情况下，如何保障儿童安全和宠物安全成为社会广泛关注的焦点。

2、现有的无足或者双足陪伴机器人，具有结构笨重，重心不稳的缺点，容易在陪伴过程中因碰撞和其他原因而翻倒。

3、因此，现在亟需一种小巧灵活、重心稳定以及不容易翻倒的陪伴机器人，能够实时陪伴家人或者宠物。

技术实现思路

1、本申请针对陪伴机器人结构笨重，容易翻倒的技术问题，提供一种陪伴机器人，陪伴机器人包括：第一壳体，第一壳体包括罩体部，罩体部设置有盖板，罩体部和盖板形成第一容纳腔；第二壳体，第二壳体包括第一足、第二足和第三足，第一足的末端安装有第一轮，第二足的末端安装有第二轮，第三足的末端安装有第三轮；第一壳体和第二壳体沿第一方向相对设置，第一壳体与第二壳体转动连接；交互模块，交互模块设置于盖板沿第二方向的第一侧面，交互模块被配置为向交互对象输出交互信息和/或接收来自交互对象的第一输入信息；主控模块，主控模块设置于第一容纳腔内，主控模块与交互模块电连接，主控模块被配置为向交互模块输出第一控制信息和/或接收交互模块的第一输入信息。

2、在本申请的一实施例中，第一足包括第一电机，第一电机与第一轮连接，第一电机被配置为驱动第一轮转动；第二足包括第二电机，第二电机与第二轮连接，第二电机被配置为驱动第二轮转动；第三轮为从动轮。

3、在本申请的一实施例中，第一足和第二足沿第二方向设置于第二壳体的前方，第一足和第二足对称设置；第三足设置于第二壳体的后方。

4、在本申请的一实施例中，第三轮的直径小于第一轮和第二轮的直径；第一轮包括第一旋转轴，第二轮包括第二旋转轴，第三轮包括第三旋转轴；第一旋转轴沿第一方向具有第一高度，第二旋转轴沿第一方向具有第二高度，第三旋转轴沿第一方向具有第三高度；第一高度、第二高度和第三高度相等。

5、在本申请的一实施例中，第三足还包括轮罩，轮罩至少部分地遮盖第三轮，轮罩的形状为球形，轮罩的直径与第一轮和第二轮的直径相同。

6、在本申请的一实施例中，第一足包括第一延伸段和第二延伸段，第一延伸段与第二延伸段连接，第一延伸段沿第一预设方向延伸，第二延伸段沿第三方向延伸，第一延伸方向具有沿第一方向、第二方向和第三方向中的至少一者的方向分量；第二足包括第三延伸段和第四延伸段，第三延伸段与第四延伸段连接，第三延伸段沿第二预设方向延伸，第四延伸段沿第三方向延伸，第二预设方向具有沿第一方向、第二方向和第三方向中的至少一者的方向分量。

7、在本申请的一实施例中，盖板沿第一方向的下方设置有第一红外收发模组，第一足还设置有第二红外收发模组，第二足还设置有第三红外收发模组，第一红外收发模组、第二红外收发模组以及第三红外收发模组被配置为定位充电底座。

8、在本申请的一实施例中，罩体部为椭球面状，盖板为椭圆状。

9、在本申请的一实施例中，罩体部沿第二方向还设置有异形安装缺口，异形安装缺口的边缘轮廓包括弧形段，弧形段与罩体部的椭球面平滑过渡连接；盖板还设置有异形延展部，异形延展部包括沿第一方向凸起的凸起件，异形延展部与异形安装缺口配合连接。

10、在本申请的一实施例中，罩体部沿第三方向的第一侧和第二侧均设置有耳部结构；耳部结构包括内衬部，内衬部设有多条间隔设置的筋条；耳部结构还包括耳状构件，耳状构件通过转动连接结构可转动地连接于罩体部，耳状构件还设置有指示灯。

11、在本申请的一实施例中，罩体部沿第一方向的顶部设置有声源定位孔，声源定位孔用于安装声源定位模块。

12、在本申请的一实施例中，罩体部沿第三方向的第一侧和第二侧设置有耳部结构；耳部结构包括多个凹槽，多个指示灯分别安装于多个凹槽内。

13、在本申请的一实施例中，罩体部沿第二方向的后侧设置有发声孔，发声孔用于传出发声模块产生的声波。

14、在本申请的一实施例中，罩体部沿第一方向的顶部还设置有第一安装座，安装座用于安装互动棒。

15、在本申请的一实施例中，第二壳体为圆柱状，第二壳体沿第一方向设置有连接杆，连接杆的直径小于第二壳体的直径；连接杆的顶部设置有舵机，第一壳体与第二壳体通过舵机可转动地连接。

16、在本申请的一实施例中，第二壳体具有第二容纳腔，第二容纳腔用于容纳电池；第二壳体沿第一方向的上方设置有第二安装座，第二安装座环绕第二壳体设置，第二安装座设置有多个安装孔，安装孔用于固定安装发光电子元器件。

17、在本申请的一实施例中，陪伴机器人还包括：摄像模块，摄像模块设置于盖板沿第一方向的上方，摄像模块被配置为收集图像信息；主控模块与摄像模块电连接，主控模块还被配置为向摄像模块输出第二控制信息和/或接受摄像头模块的图像信息。

18、与现有技术相比，本申请具有以下优点：第一壳体和第二壳体上下分层设计且可转动连接，结构灵巧；第一壳体安装重量较轻的交互模块和主控模块，第二壳体设置三足和轮子，使得陪伴机器人的重心下沉，运动时更稳定，不易倾倒。

1.一种陪伴机器人，其特征在于，所述陪伴机器人包括：第一壳体，所述第一壳体包括罩体部，所述罩体部设置有盖板，所述罩体部和所述盖板形成第一容纳腔；

2.如权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在在于，所述第一足包括第一电机，所述第一电机与所述第一轮连接，所述第一电机被配置为驱动所述第一轮转动；所述第二足包括第二电机，所述第二电机与所述第二轮连接，所述第二电机被配置为驱动所述第二轮转动；所述第三轮为从动轮。

3.如权利要求2所述的陪伴机器人，其特征在于，所述第一足和所述第二足设置于所述第二壳体的前方，所述第一足和所述第二足对称设置；所述第三足设置于所述第二壳体的后方。

4.如权利要求3所述的陪伴机器人，其特征在于，所述第三轮的直径小于所述第一轮和所述第二轮的直径；所述第一轮包括第一旋转轴，所述第二轮包括第二旋转轴，所述第三轮包括第三旋转轴；所述第一旋转轴沿所述第一方向具有第一高度，所述第二旋转轴沿所述第一方向具有第二高度，所述第三旋转轴沿所述第一方向具有第三高度；述第一高度、所述第二高度和所述第三高度相等。

5.如权利要求4所述的陪伴机器人，其特征在于，所述第三足还包括轮罩，所述轮罩至少部分地遮盖所述第三轮，所述轮罩的形状为球形，所述轮罩的直径与所述第一轮和所述第二轮的直径相同。

6.如权利要求5所述的陪伴机器人，其特征在于，所述第一足包括第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段与所述第二延伸段连接，所述第一延伸段沿第一预设方向延伸，所述第二延伸段沿第三方向延伸，所述第一延伸方向具有沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的至少一者的方向分量；

7.如权利要求6所述的陪伴机器人，其特征在于，所述盖板沿所述第一方向的下方设置有第一红外收发模组，所述第一足还设置有第二红外收发模组，所述第二足还设置有第三红外收发模组，所述第一红外收发模组、所述第二红外收发模组以及所述第三红外收发模组被配置为定位充电底座。

8.如权利要求1-7任一所述的陪伴机器人，其特征在于，所述罩体部为椭球面状，所述盖板为椭圆状。

9.如权利要求8所述的陪伴机器人，其特征在于，所述罩体部设置有异形安装缺口，所述异形安装缺口的边缘轮廓包括弧形段，所述弧形段与所述罩体部的椭球面平滑过渡连接；

10.如权利要求8所述的陪伴机器人，其特征在于，所述罩体部沿所述第三方向的第一侧和第二侧均设置有耳部结构；

11.如权利要求10所述的陪伴机器人，其特征在于，所述罩体部沿所述第一方向的顶部设置有声源定位孔，所述声源定位孔用于安装声源定位模块。

12.如权利要求9所述的陪伴机器人，其特征在于，所述罩体部沿所述第三方向的第一侧和第二侧设置有耳部结构；所述耳部结构包括多个凹槽。

13.如权利要求8所述的陪伴机器人，其特征在于，所述罩体部沿所述第二方向的后侧设置有发声孔，所述发声孔用于传出发声模块产生的声波。

14.如权利要求12所述的陪伴机器人，其特征在于，所述罩体部沿第一方向的顶部还设置有第一安装座，所述第一安装座用于安装互动棒。

15.如权利要求8所述的陪伴机器人，其特征在于，所述第二壳体为圆柱状，所述第二壳体沿第一方向设置有连接杆，所述连接杆的直径小于所述第二壳体的直径；

16.如权利要求15所述的陪伴机器人，其特征在于，所述第二壳体具有第二容纳腔，所述第二容纳腔用于容纳电池；

17.如权利要求16所述的陪伴机器人，其特征在于，所述陪伴机器人还包括：摄像模块，所述摄像模块设置于所述盖板沿所述第一方向的上方，所述摄像模块被配置为收集图像信息；