能调节角度的航空零部件支撑装置的制作方法

本技术涉及航空零部件支撑，具体涉及一种能调节角度的航空零部件支撑装置。

背景技术：

1、在航空维修领域，支撑装置是保障大型或复杂零部件如机翼蒙皮、尾翼构件、发动机叶片等在拆解、检测、校准、修理等作业过程中安全、稳定与精准定位的关键辅助工装。其核心功能在于为待维修部件提供可靠、稳固的承托，以抵抗部件自重及维修操作可能产生的额外载荷，确保维修作业的顺利进行并防止部件损伤。

2、目前，航空维修车间中常见的支撑装置多为结构简单的固定式平台或高度可调但支撑面为固定平面的支架结构。这类支撑装置在面对具有复杂曲面或特定安装斜面的典型航空零部件时，暴露出显著的局限性。在支撑带有固有气动外形的机翼段或具有安装角的尾翼部件时，其固定平面难以与部件的下表面轮廓相匹配，导致二者之间无法形成面接触。实际接触状态往往退化为不稳定的局部点接触或线接触，有效承托面积急剧减小。这使得部件的重力集中作用于少数接触点，不仅容易造成部件局部应力集中而产生压痕损伤，更导致整体支撑稳定性极差。在维修人员进行紧固件拆装、探伤检测或部件调整等操作时，施加于部件上的外力极易引发部件在支撑面上的滑动、翘曲甚至倾覆，存在较高的意外坠落风险，严重威胁作业安全与维修精度。

3、cn112963680b公开了一种飞机发动机自适应支撑机构通过调节驱动件的长度来改变支撑件的角度，以增加与发动机外壳的接触点，从而提供竖直和水平方向的支撑力，适应不同类型的发动机。其结构相对复杂，调节逻辑依赖于多个驱动件的协同控制，难以精确、稳固且具备自锁功能的位姿调节；cn221569908u公开了一种支撑角度可调的航空铝合金支架，通过设置升降机构和调节机构，能够对固定架的高度和角度进行调节，虽然实现了基本的倾角调节功能，但其调节维度单一，难以满足航空零部件在三维空间内复杂姿态的适配需求。因此有必要提出一种能调节角度的航空零部件支撑装置。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能调节角度的航空零部件支撑装置，通过集成由两级正交转动框体与驱动机构构成的姿态调节组件，实现支撑板对复杂曲面的高刚性、自锁式精密角度适配，与双向丝杠驱动的间距调节组件、升降驱动组件及真空吸附配合下，能协同完成支撑位点的大范围位置粗调与零部件的全方位自适应稳固锁定，有效提高航空零部件支撑的安全性与可靠性。

2、本实用新型提供一种能调节角度的航空零部件支撑装置，包括间距调节组件、升降驱动组件和姿态调节组件，间距调节组件包括底板、滑槽、双向驱动丝杠、调节滑块和导轨，底板的第一侧开设有滑槽，双向驱动丝杠穿设于滑槽内，双向驱动丝杠的第一端与底板的第一端转动连接，调节滑块的第一端部与双向驱动丝杠螺旋连接，调节滑块的底部嵌设在滑槽内，且调节滑块与滑槽滑动连接；升降驱动组件包括移动板、驱动件、升降架、导向杆和套筒，移动板的底部与调节滑块的第二端部连接，且移动板底部与底板第二端的导轨滑动连接，驱动件的缸体端竖直设置在移动板中间位置，驱动件的伸缩端与升降架底部中心连接，导向杆均匀设置在移动板的四角，套筒的第一端套设在导向杆上且套筒与导向杆滑动连接，套筒的第二端与升降架连接；姿态调节组件包括第二框体、第一转轴、驱动座、联动架、第一框体和支撑板，驱动座对称设置在升降架上，第一转轴的两端分别与驱动座的顶部转动连接，第二框体底部与第一转轴中部连接，联动架通过其下方两侧的连接杆与第二框体顶部连接，第一框体的两端通过第二转轴与联动架的顶部两侧转动连接，支撑板与第一框体的顶部连接。

3、优选的，驱动座和联动架内均设置有驱动机构，驱动机构包括蜗轮、蜗杆和转动杆，蜗轮套设于第一转轴的端部，蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗杆的两端与驱动座转动连接，转动杆与蜗杆的端部连接。

4、优选的，支撑板上设有真空吸盘和真空发生器，真空吸盘位于支撑板的中心位置，真空发生器设置在支撑板的底端，真空发生器的抽气口通过软管与真空吸盘的气道连通。

5、优选的，姿态调节组件中第一转轴轴线与第二转轴轴线垂直。

6、优选的，双向驱动丝杠的第二端延伸至底板外侧并与间距调节组件中的摇柄连接。

7、优选的，双向驱动丝杠上套设有两组旋向相反螺纹配合的调节滑块。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

9、本实用新型能调节角度的航空零部件支撑装置，通过两级正交设置的转动框体与驱动机构配合的姿态调节组件，调节支撑板的角度，使支撑板精确地适应航空零部件复杂表面形态，实现多自由度、高刚性、大面积稳固贴合与自适应锁定。

10、本实用新型能调节角度的航空零部件支撑装置，通过双向驱动丝杠与调节滑块构成的间距调节组件，且与升降驱动组件配合，能快速调整支撑板的水平间距和垂直高度，以适应零部件的宏观尺寸与轮廓，并通过真空吸盘实现零部件全方位吸附与自适应稳固支撑。

1.一种能调节角度的航空零部件支撑装置，其特征在于：包括间距调节组件、升降驱动组件和姿态调节组件，

2.根据权利要求1所述的能调节角度的航空零部件支撑装置，其特征在于：驱动座和联动架内均设置有驱动机构，驱动机构包括蜗轮、蜗杆和转动杆，蜗轮套设于第一转轴的端部，蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗杆的两端与驱动座转动连接，转动杆与蜗杆的端部连接。

3.根据权利要求1所述的能调节角度的航空零部件支撑装置，其特征在于：支撑板上设有真空吸盘和真空发生器，真空吸盘位于支撑板的中心位置，真空发生器设置在支撑板的底端，真空发生器的抽气口通过软管与真空吸盘的气道连通。

4.根据权利要求1所述的能调节角度的航空零部件支撑装置，其特征在于：姿态调节组件中第一转轴轴线与第二转轴轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的能调节角度的航空零部件支撑装置，其特征在于：双向驱动丝杠的第二端延伸至底板外侧并与间距调节组件中的摇柄连接。

6.根据权利要求1所述的能调节角度的航空零部件支撑装置，其特征在于：双向驱动丝杠上套设有两组旋向相反螺纹配合的调节滑块。