一种装配线工件定位装置的制作方法

本申请涉及工件装配，尤其涉及一种装配线工件定位装置。

背景技术：

1、随着自动化生成的迅速发展，装配线上的工件定位精度和效率要求越来越高。目前，现有的工件定位装置多采用人工或简单的机械设备进行定位，这不仅存在效率低、定位精度差等问题，还容易影响装配质量。

2、因此，迫切需要一种工件定位装置，能够提高定位精度，提升生产效率和质量。异形工件多指形状不规整的工件，异形工件在焊接、抛光、硬度检测、尺寸测量等过程中需要对其夹持；目前现有的夹持方式一般是采用两组夹板对工件进行夹持固定；现有的对工件的夹持方式仅能对形状规则的工件进行夹持固定，不便于贴合异形工件进行夹持操作，导致异形工件夹持不稳定，十分影响对异形工件的加工效果，降低了使用的便利性。

3、特别对于异形以及易碎的工件，对其夹持过程中，因夹持件与工件的接触面较小，导致夹持的压强较大，容易损伤甚至损坏工件。

技术实现思路

1、为了减小对工件的损伤，本申请提供一种装配线工件定位装置。

2、一种装配线工件定位装置，包括：

3、机架，

4、安装梁，设置于所述机架上，

5、夹持部，用于夹持工件，所述夹持部包括两块滑动设置于所述安装梁上的夹持板，所述夹持板上固定设置有用于与工件抵接的抵接部；

6、补偿气囊，连接于所述夹持板相互靠近的侧壁，所述补偿气囊用于与工件表面贴合，所述夹持板相互靠近的侧壁沿所述夹持板的长度方向设置有多组补偿气囊；

7、气源，与所述补偿气囊连接，用于向补偿气囊内吹气或吸气。

8、可选地，所述补偿气囊的外表面设置有防滑层。

9、可选地，所述补偿气囊内设置有支撑件，所述夹持板上设置有用于驱动所述支撑件柱向靠近或远离所述补偿气囊的前端移动的驱动件。

10、可选地，所述支撑件包括第一支撑柱、缓冲件和第二支撑柱，所述第一支撑柱滑动穿设于所述夹持板内，所述第二支撑柱滑动套设于所述第一支撑柱上，所述缓冲件用于驱使所述第二支撑柱将所述补偿气囊压紧于工件表面。

11、可选地，所述第二支撑柱远离所述第一支撑柱的一端设置有柔性抵接头。

12、可选地，每组补偿气囊分别连通有气管，每根所述气管上均设置有用于调节气管开口的阀门，每根所述气管均与所述气源连通。

13、可选地，还包括位移传感器和控制器，所述位移传感器设置于所述第一支撑柱远离所述夹板的一端，所述位于传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述驱动件驱动所述第一支撑柱的滑动距离。

14、可选地，所述抵接部包括抵接块，所述抵接块远离所述夹持板的一端设置有柔性垫。

15、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

16、在夹持工件时，气源向补偿气囊内吹气，补偿气囊膨胀与工件表面贴合紧密，增加与工件接触面积，并且补偿气囊与夹持部配合，起到夹紧工件的目的，对于异形以及易碎的工件，有效的防止夹持压力过大而损伤。在夹持过程中，第二支撑柱伸入补偿气囊内，增加补偿气囊整体沿竖直方向的受力强度；防止在重力作用下补偿气囊向下弯曲过大，增加补偿气囊对工件竖直方向的支撑力。

1.一种装配线工件定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种装配线工件定位装置，其特征在于，所述补偿气囊(4)的外表面设置有防滑层(41)。

3.根据权利要求1所述的一种装配线工件定位装置，其特征在于，所述补偿气囊(4)内设置有支撑件，所述夹持板(3)上设置有用于驱动所述支撑件向靠近或远离所述补偿气囊(4)的前端移动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种装配线工件定位装置，其特征在于，所述支撑件包括第一支撑柱(61)、缓冲件(62)和第二支撑柱(63)，所述第一支撑柱(61)滑动穿设于所述夹持板(3)内，所述第二支撑柱(63)滑动套设于所述第一支撑柱(61)上，所述缓冲件(62)用于驱使所述第二支撑柱(63)将所述补偿气囊(4)压紧于工件表面，所述驱动件与所述第一支撑柱(61)连接。

5.根据权利要求4所述的一种装配线工件定位装置，其特征在于，所述第二支撑柱(63)远离所述第一支撑柱(61)的一端设置有柔性抵接头。

6.根据权利要求1所述的一种装配线工件定位装置，其特征在于，每组补偿气囊(4)分别连通有气管(331)，每根所述气管(331)上均设置有用于调节气管(331)开口的阀门(3311)，每根所述气管(331)均与所述气源(33)连通。

7.根据权利要求4所述的一种装配线工件定位装置，其特征在于，还包括位移传感器和控制器，所述位移传感器设置于所述第一支撑柱(61)远离所述夹持板(3)的一端，所述位移传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述驱动件驱动所述第一支撑柱(61)的滑动距离。

8.根据权利要求1所述的一种装配线工件定位装置，其特征在于，所述抵接部包括抵接块(32)，所述抵接块(32)远离所述夹持板(3)的一端设置有柔性垫。