消泡机构、污水检测装置、污水箱结构和可移动清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁装置，特别是涉及消泡机构、污水检测装置、污水箱结构和可移动清洁设备。

背景技术：

1、清洁设备，例如清洁机器人作为一种家庭清洁设备，能够实现自主清洁待清洁表面，不需要人工操作，具有较为广泛的应用。随着清洁设备智能化的提高，清洁设备需要实时检测脏污，从而实现随时调整清洁策略。相关技术中，清洁设备常利用各类型传感器对污水中的脏污进行检测。然而，由于检测过程中容易受到污水含有的气泡干扰，导致检测结果不准确，可能会造成误判，影响清洁设备的正常作业。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对污水中存在气泡导致污水检测结果不准确的问题，提供一种消泡机构、污水检测装置、污水箱结构和可移动清洁设备。

2、一种消泡机构，所述消泡机构包括：

3、消泡壳体，所述消泡壳体具有消泡腔、进水口、出水口和出气口；

4、分流组件，所述分流组件设置在所述消泡腔内，并将所述消泡腔至少分隔为混合流道、液体流道和气体流道，所述混合流道的入口连通所述进水口，所述混合流道的出口与所述液体流道的入口和所述气体流道的入口互相连通，所述液体流道的至少部分流道从所述混合流道的出口由高向低延伸，所述液体流道的出口连通所述出水口，所述气体流道的至少部分流道从所述混合流道的出口由低向高延伸，所述气体流道的出口连通所述出气口。

5、在其中一个实施例中，所述混合流道包括第一混合段和第二混合段，所述第一混合段的入口连通所述进水口，所述第二混合段的入口连通所述第一混合段的出口，所述第二混合段的出口与所述液体流道的入口和所述气体流道的入口互相连通，所述第二混合段的至少部分流道的延伸方向与所述第一混合段的至少部分流道的延伸方向不同。

6、在其中一个实施例中，所述第二混合段的至少部分流道从所述第一混合段的出口由高向低延伸。

7、在其中一个实施例中，所述液体流道包括液体分离段和排液段，所述液体分离段的入口与所述混合流道的出口和所述气体流道的入口互相连通，所述液体分离段的出口与所述排液段的入口连通，所述排液段的出口连通所述出水口，所述液体分离段的至少部分流道从所述混合流道的出口由高向低延伸。

8、在其中一个实施例中，所述排液段包括依次连通的第一排液段、第二排液段和第三排液段，所述第一排液段的入口与所述液体分离段的出口连通，所述第三排液段的末端连通所述出水口。

9、在其中一个实施例中，所述第一排液段呈u形，所述第一排液段的至少部分流道的流通面积沿流动方向先减小后增大。

10、在其中一个实施例中，所述第二排液段呈倒u形，所述第二排液段的至少部分流道的高度高于所述第一排液段和所述第三排液段的至少一者的高度。

11、在其中一个实施例中，所述第三排液段包括依次连通的弧形排液段和直线排液段，所述弧形排液段的入口连通所述第二排液段的出口，所述弧形排液段的至少部分流道从所述第二排液段的出口由高向低延伸，所述直线排液段的末端连通所述出水口。

12、在其中一个实施例中，所述气体流道包括气体分离段和排气段，所述气体分离段的入口与所述混合流道的出口和所述液体流道的入口互相连通，所述气体分离段的出口与所述排气段的入口连通，所述排气段的出口连通所述出气口，所述气体分离段的至少部分流道从所述混合流道的出口由低向高延伸。

13、在其中一个实施例中，所述气体分离段的出口的流通面积小于所述排气段的流通面积；

14、和/或，所述排气段的至少部分流道沿直线延伸。

15、在其中一个实施例中，所述气体分离段包括第一分离段和第二分离段，所述第一分离段的入口与所述混合流道的出口和所述液体流道的入口互相连通，所述第一分离段的至少部分流道由低向高倾斜延伸，所述第二分离段的入口连通所述第一分离段的出口，所述第二分离段的至少部分流道由低向高竖直延伸，所述第二分离段的出口连通所述排气段。

16、在其中一个实施例中，所述消泡壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体连接并围成所述消泡腔。

17、在其中一个实施例中，所述分流组件包括第一分流件和第二分流件，所述第一分流件连接于所述第一壳体朝向所述第二壳体的一侧，所述第二分流件连接于所述第二壳体朝向所述第一壳体的一侧，所述第二分流件和所述第一分流件被配置为当所述第二壳体与所述第一壳体连接时配合分隔所述消泡腔。

18、在其中一个实施例中，所述第一分流件远离所述第一壳体的一侧设有连接卡槽，所述第二分流件被配置为当所述第二壳体与所述第一壳体连接时插入所述连接卡槽内。

19、在其中一个实施例中，所述第一壳体开设有所述出气口，所述第二壳体开设有所述进水口和所述出水口；

20、所述第二壳体还开设有通孔，所述通孔通过所述气体流道与所述出气口连通。

21、在其中一个实施例中，所述第一壳体由污水箱的至少部分结构构成，或者所述第一壳体装配于污水箱上。

22、在其中一个实施例中，所述出气口连通所述污水箱的污水腔。

23、在其中一个实施例中，所述进水口的流通面积沿流动方向逐渐增大；

24、和/或，所述出水口的流通面积沿流动方向逐渐减小；

25、和/或，所述出气口的流通面积沿流动方向逐渐减小；

26、和/或，所述出气口能供气体和液体排出所述消泡腔；

27、和/或，所述消泡机构用于设置在可移动清洁设备上。

28、在其中一个实施例中，所述混合流道、所述液体流道和所述气体流道中的至少一者的内壁设有保护层，所述保护层包括疏水涂层或防腐涂层中的至少一种。

29、一种污水检测装置，所述污水检测装置包括：

30、以上任一项所述的消泡机构；

31、检测机构，所述检测机构与所述消泡机构的出水口连通，所述检测机构被配置为用于对污水进行检测。

32、一种污水箱结构，所述污水箱结构包括：

33、污水箱，所述污水箱具有用于收容污水的污水腔以及连通所述污水腔的抽气口，所述抽气口被配置为用于向所述污水腔抽气；

34、以上所述的污水检测装置，所述污水检测装置的出水口和出气口中的至少一者连通所述污水腔。

35、一种可移动清洁设备，所述可移动清洁设备包括以上任一项所述的消泡机构或者所述的污水检测装置或者所述的污水箱结构。

36、上述消泡机构、污水检测装置、污水箱结构和可移动清洁设备，可移动清洁设备、污水箱结构和污水检测装置包括消泡机构，消泡机构包括消泡壳体和分流组件，分流组件将消泡壳体内部至少分隔为混合流道、液体流道和气体流道，由于消泡机构的液体流道的至少部分流道从混合流道的出口由高向低延伸，且气体流道的至少部分流道从混合流道的出口由低向高延伸，则污水在从进水口流到混合流道的出口时，污水含有的液体因密度较大主要依靠重力继续向低处流动，即沿着由高向低延伸的部分液体流道流动，并经由出水口流出；而污水含有的气泡由于密度较小主要向高处逸出，即沿着由低向高延伸的部分气体流道流动，并经由出气口排出，从而实现气液分离，以减少出水口流出的液体中含有的气泡。由此，消泡机构利用污水中液体与气泡的密度差异及重力、浮力作用，无需额外动力即可使污水中的气泡从污水中分离，有效实现消泡效果。