污水箱自清洁装置、污水箱结构和可移动清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁设备，特别是涉及污水箱自清洁装置、污水箱结构和可移动清洁设备。

背景技术：

1、清洁设备，例如清洁机器人，作为一种家庭清洁设备，能够实现自主清洁待清洁表面，不需要人工操作，具有较为广泛的应用。在带有污水箱的清洁设备中，对污水箱进行清洁是确保清洁设备长期卫生、防止异味和细菌滋生的重要环节。然而，由于污水携带的灰尘等固体脏污易沉积在污水箱内，而沉积的脏污难以随污水排出，需要用户手动清洁污水箱，导致用户体验较差。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对污水箱清洁麻烦、导致用户体验较差的问题，提供一种污水箱自清洁装置、污水箱结构和可移动清洁设备。

2、一种污水箱自清洁装置，所述污水箱自清洁装置包括：

3、驱动机构，所述驱动机构用于设置在污水箱外；

4、传动机构，所述传动机构包括第一磁性部件，所述第一磁性部件用于设置在污水箱外，所述驱动机构与所述第一磁性部件驱动连接；

5、清洁机构，所述清洁机构包括第二磁性部件，所述第二磁性部件用于设置在污水箱内，所述第二磁性部件与所述污水箱转动连接，所述第二磁性部件的磁极沿所述第二磁性部件的转动轴的径向排布，所述第一磁性部件能在所述驱动机构的驱动作用下运动，并通过磁力驱动所述第二磁性部件转动。

6、在其中一个实施例中，所述第二磁性部件与所述第一磁性部件具有相互吸引的磁力作用。

7、在其中一个实施例中，所述第二磁性部件沿所述转动轴的径向延伸设置，且所述第二磁性部件的相对两端的磁极相反。

8、在其中一个实施例中，所述第二磁性部件包括清洁外罩、转动轴和第二磁力件，所述第二磁力件设置在所述清洁外罩内部，所述第二磁力件的磁极沿所述转动轴的径向排布，所述第二磁力件与所述第一磁性部件具有磁力作用，所述清洁外罩通过所述转动轴与所述污水箱转动连接。

9、在其中一个实施例中，所述第二磁性部件包括至少两个所述第二磁力件，至少两个所述第二磁力件在所述第二磁性部件的长度方向上分别位于所述转动轴的两侧。

10、在其中一个实施例中，分别位于所述转动轴的两侧的所述第二磁力件的磁极排布方向相同；

11、和/或，所述第二磁性部件的长度方向垂直于所述转动轴的轴向。

12、在其中一个实施例中，所述清洁外罩包括清洁罩体和封盖，所述清洁罩体与所述封盖连接并围成收容腔，所述第二磁力件设置在所述收容腔内，所述转动轴穿设于所述清洁罩体和所述封盖中的至少一者。

13、在其中一个实施例中，所述清洁罩体与所述封盖密封连接；

14、和/或，所述清洁罩体与所述封盖可拆卸连接。

15、在其中一个实施例中，所述第一磁性部件包括连接件和第一磁力件，所述第一磁力件与所述连接件连接，所述连接件可转动设置在所述污水箱外，所述驱动机构与所述连接件驱动连接，所述连接件和所述第一磁力件能在所述驱动机构的驱动作用下转动，并通过磁力驱动所述第二磁力件转动。

16、在其中一个实施例中，所述第一磁力件与所述第二磁力件绕同一旋转轴线转动。

17、在其中一个实施例中，所述第一磁力件的磁极沿平行于所述旋转轴线的方向排布。

18、在其中一个实施例中，所述第一磁力件的数量与所述第二磁力件的数量相同，所述第一磁力件与所述第二磁力件一一对应设置。

19、在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动部件和传动带，所述传动带绕设于所述第一磁性部件，并与所述驱动部件驱动连接，所述驱动部件通过所述传动带带动所述第一磁性部件转动。

20、在其中一个实施例中，所述第一磁性部件设置在所述污水箱的底部或者侧壁或者顶部；

21、和/或，所述驱动部件设置在所述污水箱的底部或者侧壁或者顶部。

22、在其中一个实施例中，所述污水箱自清洁装置还包括安装架，所述污水箱的外壳设有安装孔，所述安装架与所述污水箱的外壳可拆卸连接，并封堵所述安装孔，所述第二磁性部件与所述安装架转动连接。

23、一种污水箱结构，所述污水箱结构包括：

24、污水箱；

25、以上任一项所述的污水箱自清洁装置，所述污水箱自清洁装置的驱动机构和第一磁性部件设置在所述污水箱外，所述污水箱自清洁装置的第二磁性部件设置在所述污水箱内。

26、一种可移动清洁设备，所述可移动清洁设备包括以上任一项所述的污水箱自清洁装置或者以上所述的污水箱结构。

27、上述污水箱自清洁装置、污水箱结构和可移动清洁设备，污水箱结构和可移动清洁设备包括污水箱自清洁装置，污水箱自清洁装置在工作时，通过驱动机构带动第一磁性部件在污水箱外运动，此时第一磁性部件可以通过磁场作用将动力传递至污水箱内部的第二磁性部件，使第二磁性部件在污水箱内转动并形成旋涡，促进污水箱内的灰尘等固体脏污和污水混合，从而在后续排污时一并排出固体脏污，实现污水箱自清洁功能，从而避免用户频繁手动清理污水箱，有利于提升用户体验。并且，由于驱动机构和第一磁性部件与第二磁性部件分别设置在污水箱外部和内部，驱动机构和第一磁性部件与第二磁性部件没有直接接触，使驱动机构和第一磁性部件与第二磁性部件无需穿过污水箱的外壳，从而保证污水箱的外壳完整性，有效避免污水箱内部污水泄漏，进而防止污水污染清洁设备及其零部件，避免污水泄漏导致的电机短路、烧毁等安全隐患。

1.一种污水箱自清洁装置，其特征在于，所述污水箱自清洁装置（100）包括：

2.根据权利要求1所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第二磁性部件（131）与所述第一磁性部件（121）具有相互吸引的磁力作用。

3.根据权利要求1所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第二磁性部件（131）沿所述转动轴（1312）的径向延伸设置，且所述第二磁性部件（131）的相对两端的磁极相反。

4.根据权利要求3所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第二磁性部件（131）包括清洁外罩（1311）、转动轴（1312）和第二磁力件（1313），所述第二磁力件（1313）设置在所述清洁外罩（1311）内部，所述第二磁力件（1313）的磁极沿所述转动轴（1312）的径向排布，所述第二磁力件（1313）与所述第一磁性部件（121）具有磁力作用，所述清洁外罩（1311）通过所述转动轴（1312）与所述污水箱（200）转动连接。

5.根据权利要求4所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第二磁性部件（131）包括至少两个所述第二磁力件（1313），至少两个所述第二磁力件（1313）在所述第二磁性部件（131）的长度方向上分别位于所述转动轴（1312）的两侧。

6.根据权利要求5所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，分别位于所述转动轴（1312）的两侧的所述第二磁力件（1313）的磁极排布方向相同；

7.根据权利要求4所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述清洁外罩（1311）包括清洁罩体（1311a）和封盖（1311b），所述清洁罩体（1311a）与所述封盖（1311b）连接并围成收容腔（1311c），所述第二磁力件（1313）设置在所述收容腔（1311c）内，所述转动轴（1312）穿设于所述清洁罩体（1311a）和所述封盖（1311b）中的至少一者。

8.根据权利要求7所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述清洁罩体（1311a）与所述封盖（1311b）密封连接；

9.根据权利要求4所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第一磁性部件（121）包括连接件（1211）和第一磁力件（1212），所述第一磁力件（1212）与所述连接件（1211）连接，所述连接件（1211）可转动设置在所述污水箱（200）外，所述驱动机构（110）与所述连接件（1211）驱动连接，所述连接件（1211）和所述第一磁力件（1212）能在所述驱动机构（110）的驱动作用下转动，并通过磁力驱动所述第二磁力件（1313）转动。

10.根据权利要求9所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第一磁力件（1212）与所述第二磁力件（1313）绕同一旋转轴线（l）转动。

11.根据权利要求10所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第一磁力件（1212）的磁极沿平行于所述旋转轴线（l）的方向排布。

12.根据权利要求10所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第一磁力件（1212）的数量与所述第二磁力件（1313）的数量相同，所述第一磁力件（1212）与所述第二磁力件（1313）一一对应设置。

13.根据权利要求1所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述驱动机构（110）包括驱动部件（111）和传动带（112），所述传动带（112）绕设于所述第一磁性部件（121），并与所述驱动部件（111）驱动连接，所述驱动部件（111）通过所述传动带（112）带动所述第一磁性部件（121）转动。

14.根据权利要求13所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第一磁性部件（121）设置在所述污水箱（200）的底部或者侧壁或者顶部；

15.根据权利要求1所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述污水箱自清洁装置（100）还包括安装架（140），所述污水箱（200）的外壳（210）设有安装孔（211），所述安装架（140）与所述污水箱（200）的外壳（210）可拆卸连接，并封堵所述安装孔（211），所述第二磁性部件（131）与所述安装架（140）转动连接。

16.一种污水箱结构，其特征在于，所述污水箱结构（10）包括：

17.一种可移动清洁设备，其特征在于，所述可移动清洁设备（1）包括权利要求1-15任一项所述的污水箱自清洁装置（100）或者权利要求16所述的污水箱结构（10）。