清洁机构以及可移动清洁设备的制作方法

本申请涉及清洁设备，特别是涉及清洁机构以及可移动清洁设备。

背景技术：

1、例如清洁机器人之类的清洁设备，作为一种家庭场景中使用的清洁设备，能够实现在家庭清洁中实现自主清洁待清洁表面的功能，不需要人工操作，具有较为广泛的应用。清洁设备一般可具备清洁滚筒，清洁滚筒在电机等驱动装置的控制下，能够通过转动实现对待清洁表面的清洁处理。

2、相关技术中，清洁设备为了能够提高清洁效率和清洁效果，增加了清洁滚筒的数量，例如在清洁设备中同时装配两个清洁滚筒，利用两个清洁滚筒的转动提升对待清洁表面的清洁。但是，增加清洁滚筒数量时，也必须增加电机等驱动装置的数量，不仅增大清洁设备的重量、成本，而且还增加了清洁设备的装配难度，影响清洁设备中原有的布局设计。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述提及的至少一个技术问题，提供一种清洁机构以及可移动清洁设备。

2、本申请提供了一种清洁机构，用于可移动清洁设备，所述清洁机构包括：

3、基座；

4、至少两个清洁滚筒，若干所述清洁滚筒均转动装配于所述基座的不同位置；

5、驱动器，所述驱动器装配于所述基座；所述驱动器通过传动组件同时与若干所述清洁滚筒驱动相连，所述驱动器被配置为用于通过所述传动组件同步控制若干所述清洁滚筒以相同的转速同步转动。

6、在其中一个实施例中，所述传动组件包括：

7、传动齿轮组，所述传动齿轮组具有一个输入端和至少两个输出端，所述驱动器的输出端与所述传动齿轮组的输入端驱动相连，所述传动齿轮组的每个输出端均与一个适配的所述清洁滚筒驱动相连。

8、在其中一个实施例中，所述传动齿轮组包括：

9、主动齿轮，所述驱动器与所述主动齿轮驱动相连；

10、至少两个从动齿轮，所述主动齿轮与若干所述从动齿轮均直接或间接地驱动相连，且每个所述从动齿轮均与一个适配的所述清洁滚筒驱动相连。

11、在其中一个实施例中，所述传动齿轮组还包括：

12、若干传动齿轮，所述主动齿轮与任意一个所述从动齿轮之间均通过至少一个所述传动齿轮驱动啮合。

13、在其中一个实施例中，若干所述传动齿轮包括：

14、第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述主动齿轮啮合传动；

15、第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合传动；

16、第三传动齿轮，所述第三传动齿轮同时与所述第二传动齿轮以及一个所述从动齿轮啮合传动；

17、第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动；

18、第五传动齿轮，所述第五传动齿轮同时与所述第四传动齿轮和另一个所述从动齿轮啮合传动。

19、在其中一个实施例中，所述第一传动齿轮设置有第一附接齿轮，所述第一附接齿轮与所述第一传动齿轮同轴装配，且所述第一附接齿轮的分度圆直径与所述第一传动齿轮的分度圆直径不同；

20、所述第二传动齿轮设置有第二附接齿轮，所述第二附接齿轮与所述第二传动齿轮同轴装配，且所述第二附接齿轮的分度圆直径与所述第二传动齿轮的分度圆直径不同；

21、所述第一附接齿轮与所述第二附接齿轮啮合传动，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮由此通过所述第一附接齿轮和所述第二附接齿轮间接地啮合传动。

22、在其中一个实施例中，所述第一附接齿轮的分度圆直径小于所述第一传动齿轮的分度圆直径；

23、所述第二附接齿轮的分度圆直径大于所述第二传动齿轮的分度圆直径。

24、在其中一个实施例中，所述主动齿轮的分度圆直径小于所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第一附接齿轮和所述第二附接齿轮中任意一者的分度圆直径。

25、在其中一个实施例中，所述传动齿轮组包括：

26、装配盒，所述装配盒的内部具有装配腔室，所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述传动齿轮装配于所述装配腔室中；

27、盒顶盖，所述盒顶盖装配于所述装配盒的盒口；

28、所述装配盒和所述盒顶盖共开设有输入孔和至少两个输出孔，所述主动齿轮的齿轮轴经所述输入孔伸出，至少两个所述从动齿轮的齿轮轴经所述输出孔伸出。

29、本申请提供了一种可移动清洁设备，所述可移动清洁设备包括：

30、设备主体；

31、所述清洁机构，所述清洁机构装配于所述设备主体。

32、上述清洁机构以及可移动清洁设备中，虽然清洁滚筒的数量设置了两个或两个以上，用于提高清洁能力，但是驱动器的数量仅设置一个，在利用一个驱动器驱动两个或两个以上清洁滚筒时，驱动器和若干清洁滚筒之间可增设具备同步传动功能的结构设计。例如，驱动器通过传动组件同时与若干清洁滚筒驱动相连，使得驱动器在对若干清洁滚筒进行驱动时，能够通过传动组件间接地同步控制若干清洁滚筒同步转动。

1.一种清洁机构（200），用于可移动清洁设备，其特征在于，所述清洁机构（200）包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机构（200），其特征在于，所述传动组件（4000）包括：

3.根据权利要求2所述的清洁机构（200），其特征在于，所述传动齿轮（4300）组包括：

4.根据权利要求3所述的清洁机构（200），其特征在于，所述传动齿轮（4300）组还包括：

5.根据权利要求4所述的清洁机构（200），其特征在于，若干所述传动齿轮（4300）包括：

6.根据权利要求5所述的清洁机构（200），其特征在于，所述第一传动齿轮（4310）设置有第一附接齿轮（4360），所述第一附接齿轮（4360）与所述第一传动齿轮（4310）同轴装配，且所述第一附接齿轮（4360）的分度圆直径与所述第一传动齿轮（4310）的分度圆直径不同；

7.根据权利要求6所述的清洁机构（200），其特征在于，所述第一附接齿轮（4360）的分度圆直径小于所述第一传动齿轮（4310）的分度圆直径；

8.根据权利要求7所述的清洁机构（200），其特征在于，所述主动齿轮（4100）的分度圆直径小于所述第一传动齿轮（4310）、所述第二传动齿轮（4320）、所述第一附接齿轮（4360）和所述第二附接齿轮（4370）中任意一者的分度圆直径。

9.根据权利要求4所述的清洁机构（200），其特征在于，所述传动齿轮（4300）组包括：

10.一种可移动清洁设备，其特征在于，所述可移动清洁设备包括：