污水箱自清洁装置、污水箱结构和可移动清洁设备的制作方法

本申请涉及清洁设备，特别是涉及污水箱自清洁装置、污水箱结构和可移动清洁设备。

背景技术：

1、随着清洁设备越来越智能化，具备自清洁功能的清洁设备已成为发展趋势。其中，对污水箱进行清洁是确保清洁设备长期卫生、防止异味和细菌滋生的重要环节。相关技术中，在清洁设备的污水箱内部设置叶轮，并通过污水箱外部电机驱动叶轮旋转搅动水流，冲刷污水箱内壁，从而实现自清洁。然而，由于电机的输出轴需要穿过污水箱外壳，污水可能从电机的输出轴与污水箱外壳之间泄漏，导致污染清洁设备，甚至导致电机短路、烧毁，存在严重的安全隐患。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对污水箱自清洁时污水泄漏的问题，提供一种污水箱自清洁装置、污水箱结构和可移动清洁设备。

2、一种污水箱自清洁装置，所述污水箱自清洁装置包括：

3、驱动机构，所述驱动机构包括驱动部件和第一磁性部件，所述驱动部件与所述第一磁性部件驱动连接，所述驱动部件和所述第一磁性部件用于设置在污水箱外；

4、清洁机构，所述清洁机构包括清洁部件和第二磁性部件，所述清洁部件和所述第二磁性部件用于设置在污水箱内，所述清洁部件与所述污水箱活动连接，所述第二磁性部件与所述清洁部件连接，所述第二磁性部件的磁极沿所述第二磁性部件朝向所述第一磁性部件的方向排布，所述第一磁性部件能在所述驱动部件的驱动作用下运动，并通过磁力驱动所述第二磁性部件运动。

5、在其中一个实施例中，所述第二磁性部件与所述第一磁性部件具有相互吸引的磁力作用。

6、在其中一个实施例中，所述第一磁性部件能在所述驱动部件的驱动作用下转动，并通过磁力驱动所述第二磁性部件转动。

7、在其中一个实施例中，所述第一磁性部件包括第一连接件和至少一个第一磁力件，所述第一磁力件与所述第一连接件连接，所述驱动部件与所述第一连接件驱动连接；

8、所述第二磁性部件包括第二连接件和至少一个第二磁力件，所述第二连接件与所述清洁部件连接，所述第二磁力件与所述第二连接件连接，所述第二磁力件与所述第一磁力件具有磁力作用，所述第一磁力件能在所述驱动部件的驱动作用下转动，并通过磁力驱动所述第二磁力件转动。

9、在其中一个实施例中，所述第一磁力件与所述第二磁力件绕同一旋转轴线转动。

10、在其中一个实施例中，所述第一磁力件的s极和n极的连线平行于所述旋转轴线；

11、和/或，所述第二磁力件的s极和n极的连线平行于所述旋转轴线。

12、在其中一个实施例中，所述第一磁力件的数量为多个，多个所述第一磁力件沿所述旋转轴线的周向均匀分布；

13、和/或，所述第二磁力件的数量为多个，多个所述第二磁力件沿所述旋转轴线的周向均匀分布。

14、在其中一个实施例中，所述第一磁力件与所述第二磁力件数量相同，所述第一磁力件与所述第二磁力件一一对应设置。

15、在其中一个实施例中，每个所述第一磁力件在第一平面上的正投影与对应一个所述第二磁力件在第一平面上的正投影的至少部分重合；

16、或者，每个所述第一磁力件在第一平面上的正投影位于相邻两个所述第二磁力件分别在第一平面上的正投影之间；

17、其中，所述第一平面垂直于所述旋转轴线。

18、在其中一个实施例中，每个所述第一磁力件朝向所述第二磁力件的一端的磁极与对应一个所述第二磁力件朝向所述第一磁力件的一端的磁极相反。

19、在其中一个实施例中，所述清洁部件包括转轴和叶轮，所述转轴与所述污水箱转动连接，所述转轴沿所述旋转轴线延伸设置，所述叶轮与所述转轴连接，所述第二磁力件通过所述第二连接件与所述转轴连接。

20、在其中一个实施例中，所述清洁机构还包括安装架，所述安装架与所述污水箱连接；

21、所述清洁部件还包括轴套，所述转轴穿设于所述轴套，并通过所述轴套与所述安装架转动连接。

22、在其中一个实施例中，所述污水箱的外壳设有安装孔，所述安装架与所述污水箱的外壳可拆卸连接，并封堵所述安装孔。

23、在其中一个实施例中，所述安装架与所述安装孔的内壁之间设有密封件。

24、在其中一个实施例中，所述安装架设置在所述污水箱内，并与所述污水箱的外壳内壁连接。

25、在其中一个实施例中，所述安装架包括连接部和安装部，所述连接部与所述污水箱连接，所述安装部连接于所述连接部背离所述驱动机构的一侧，所述安装部设有安装槽；

26、所述转轴伸入所述安装槽，所述轴套填充在所述安装槽的内壁与所述转轴的外壁之间。

27、在其中一个实施例中，所述第二连接件套设在所述安装部和所述转轴外。

28、在其中一个实施例中，所述驱动机构设置在所述污水箱的顶部或者侧壁或者底部。

29、在其中一个实施例中，所述第二磁性部件的s极和n极沿所述第二磁性部件朝向所述第一磁性部件的方向依次排布；

30、或者，所述第二磁性部件的n极和s极沿所述第二磁性部件朝向所述第一磁性部件的方向依次排布。

31、一种污水箱结构，所述污水箱结构包括：

32、污水箱；

33、以上任一项所述的污水箱自清洁装置，所述污水箱自清洁装置的驱动部件和第一磁性部件设置在所述污水箱外，所述污水箱自清洁装置的清洁部件和第二磁性部件设置在所述污水箱内。

34、一种可移动清洁设备，所述可移动清洁设备包括以上任一项所述的污水箱自清洁装置或者所述的污水箱结构。

35、上述污水箱自清洁装置、污水箱结构和可移动清洁设备，可移动清洁设备和污水箱结构包括污水箱自清洁装置，污水箱自清洁装置包括驱动机构和清洁机构，通过驱动部件可以带动第一磁性部件运动，由于第一磁性部件与第二磁性部件之间存在磁力作用，第一磁性部件的运动可通过磁力传递至第二磁性部件，进而带动清洁部件在污水箱内同步运动，实现对污水箱内部清洁。由此，将驱动部件与第一磁性部件设置在污水箱外，清洁部件与第二磁性部件设置在污水箱内，驱动部件与第一磁性部件和清洁部件与第二磁性部件采用无接触的磁力传动方式，无需在污水箱外壳上开孔，从而可以保持污水箱外壳的完整性，有效避免污水箱内部污水泄漏，进而防止污水污染清洁设备及其零部件，避免污水泄漏导致的电机短路、烧毁等安全隐患。

1.一种污水箱自清洁装置，其特征在于，所述污水箱自清洁装置（100）包括：

2.根据权利要求1所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第二磁性部件（122）与所述第一磁性部件（112）具有相互吸引的磁力作用。

3.根据权利要求1所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第一磁性部件（112）能在所述驱动部件（111）的驱动作用下转动，并通过磁力驱动所述第二磁性部件（122）转动。

4.根据权利要求3所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第一磁性部件（112）包括第一连接件（1121）和至少一个第一磁力件（1122），所述第一磁力件（1122）与所述第一连接件（1121）连接，所述驱动部件（111）与所述第一连接件（1121）驱动连接；

5.根据权利要求4所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第一磁力件（1122）与所述第二磁力件（1222）绕同一旋转轴线（l）转动。

6.根据权利要求5所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第一磁力件（1122）的s极和n极的连线平行于所述旋转轴线（l）；

7.根据权利要求5所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第一磁力件（1122）的数量为多个，多个所述第一磁力件（1122）沿所述旋转轴线（l）的周向均匀分布；

8.根据权利要求5所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第一磁力件（1122）与所述第二磁力件（1222）数量相同，所述第一磁力件（1122）与所述第二磁力件（1222）一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，每个所述第一磁力件（1122）在第一平面（m）上的正投影与对应一个所述第二磁力件（1222）在第一平面（m）上的正投影的至少部分重合；

10.根据权利要求8所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，每个所述第一磁力件（1122）朝向所述第二磁力件（1222）的一端的磁极与对应一个所述第二磁力件（1222）朝向所述第一磁力件（1122）的一端的磁极相反。

11.根据权利要求5所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述清洁部件（121）包括转轴（1211）和叶轮（1212），所述转轴（1211）与所述污水箱（200）转动连接，所述转轴（1211）沿所述旋转轴线（l）延伸设置，所述叶轮（1212）与所述转轴（1211）连接，所述第二磁力件（1222）通过所述第二连接件（1221）与所述转轴（1211）连接。

12.根据权利要求11所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述清洁机构（120）还包括安装架（123），所述安装架（123）与所述污水箱（200）连接；

13.根据权利要求12所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述污水箱（200）的外壳（210）设有安装孔（211），所述安装架（123）与所述污水箱（200）的外壳（210）可拆卸连接，并封堵所述安装孔（211）。

14.根据权利要求13所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述安装架（123）与所述安装孔（211）的内壁之间设有密封件（130）。

15.根据权利要求12所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述安装架（123）设置在所述污水箱（200）内，并与所述污水箱（200）的外壳（210）内壁连接。

16.根据权利要求12所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述安装架（123）包括连接部（1231）和安装部（1232），所述连接部（1231）与所述污水箱（200）连接，所述安装部（1232）连接于所述连接部（1231）背离所述驱动机构（110）的一侧，所述安装部（1232）设有安装槽（1233）；

17.根据权利要求16所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第二连接件（1221）套设在所述安装部（1232）和所述转轴（1211）外。

18.根据权利要求1所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述驱动机构（110）设置在所述污水箱（200）的顶部或者侧壁或者底部。

19.根据权利要求1所述的污水箱自清洁装置，其特征在于，所述第二磁性部件（122）的s极和n极沿所述第二磁性部件（122）朝向所述第一磁性部件（112）的方向依次排布；

20.一种污水箱结构，其特征在于，所述污水箱结构（10）包括：

21.一种可移动清洁设备，其特征在于，所述可移动清洁设备（1）包括权利要求1-19任一项所述的污水箱自清洁装置（100）或者权利要求20所述的污水箱结构（10）。