一种烹饪器具的自适应烹饪控制方法与流程

本发明属于烹饪器具，更具体地说，特别涉及一种烹饪器具的自适应烹饪控制方法。

背景技术：

1、电磁加热高压锅可实现米饭、杂粮饭、粥类食材的高压烹饪，为了保证烹饪效果，就需要可靠识别锅内压力状态并配合防溢控制策略，从而能够有效的保证不同食材的烹饪品质。

2、电磁加热高压锅在使用过程中，传统方案大多需要配置压力传感器来采集锅内压力信号，但是，传统的压力检测方式往往依赖额外硬件传感器，不仅增加整机硬件成本，传感器还容易受锅内高温、蒸汽冷凝干扰发生检测失准，导致压力状态识别结果出现偏差，造成烹饪阶段跳转时机错乱，补炊加热程序错配；

3、同时传统烹饪控制方式难以兼顾煮饭、杂粮饭、煮粥多类食材的防溢需求，无法在无压力传感器条件下区分锅内有压、无压工况，只能采用固定的加热时序，容易出现沸腾溢锅，还会因压力状态误判造成食材糊化不充分或者烹饪过熟，影响最终烹饪口感。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了

3、一种烹饪器具的自适应烹饪控制方法，所述烹饪器具为无压力传感器的电磁加热高压锅，所述控制方法包括以下步骤：

4、s1、预热升温阶段：采用第一功率加热，采集锅内温度，直至锅内温度达到第一设定温度；

5、s2、防溢沸腾阶段：循环执行低功率第一时长加热、高功率第二时长加热的周期加热模式；若满足预设的退出条件，则退出防溢沸腾阶段；

6、s3、快速起压阶段：交替采用第三功率、第四功率短时加热，提升锅内温度；

7、s4、高温糊化阶段：再次循环执行低功率第一时长加热、高功率第二时长加热的周期加热模式；

8、在预设时间窗口内，依据锅内温度是否能够超过第三设定温度，区分判定锅内为无压状态或者有压状态；

9、若为有压状态，则输出有压提示信号；

10、当满足预设的退出条件，退出高温糊化阶段；

11、s5、补炊加热阶段：根据所述有压或无压的判定结果，匹配对应的阶梯加热策略，维持对应温度区间进行补炊加热；

12、s6、卸压排气阶段：停止加热，自然降温至第五设定温度；

13、s7、保温阶段：对锅内进行保温控温。

14、在该技术方案中，所述预设的退出条件包含两类判定情形：一类为连续 n 个加热周期内锅内温度不再升高，另一类为锅内温度达到对应阶段的设定温度，不同烹饪模式下n 的取值以及对应阶段的设定温度可以选取不同数值。其中，第三设定温度为用于区分有压、无压状态的温度阈值；第五设定温度为卸压排气阶段锅内降温的目标温度。通过周期交替加热模式抑制锅内剧烈沸腾，实现烹饪过程防溢，同时依托温度变化规律在不配置压力传感器的前提下识别锅内压力工况，依据压力识别结果自适应匹配补炊加热流程，整套方法仅依赖温度采集即可完成全流程烹饪控制，降低整机硬件成本。

15、在上述任一项技术方案中，优选地，所述控制方法为煮米饭烹饪模式，所述第一设定温度为85℃~95℃；作为该区间内的优选取值，第一设定温度取90℃。

16、在该技术方案中，该温度区间覆盖米饭预热所需的温度范围，采用对应功率快速升温，能够短时间将锅内物料加热至接近沸腾温度，缩短米饭烹饪前期加热时长，提升米粒吸水浸润效率，为后续防溢沸腾阶段提供合适的初始工况。

17、在上述任一项技术方案中，优选地，所述防溢沸腾阶段以及高温糊化阶段的单个加热周期为：所述低功率为200w~400w，所述第一时长为15秒～25秒；所述高功率为800w~1200w，所述第二时长为8秒～15秒；所述n的取值为2~4；作为区间内优选取值，低功率取300w加热20秒，高功率取1000w加热10秒，n取值为3。

18、在该技术方案中，低功率维持锅内沸腾状态，高功率补偿热量损耗，交替循环的加热方式能够抑制汤水剧烈翻滚溢出；以连续多个加热周期作为温度观测单元，温度判断条件稳定可靠，避免单次温度波动造成阶段误跳转。

19、在上述任一项技术方案中，优选地，所述快速起压阶段中，第三功率为1200w加热15s，第四功率为1400w加热15s。

20、在该技术方案中，采用两档较高功率短时交替加热，快速抬升锅内整体温度，促使锅内密闭腔体快速建立起压条件，缩短起压等待时间，保障后续高温糊化工序正常开展。

21、在上述任一项技术方案中，优选地，步骤s4高温糊化阶段中，所述预设时间窗口为2分钟～4分钟；

22、若所述时间窗口内锅内温度未超过98℃~102℃，判定为无压状态；若所述时间窗口内锅内温度超过98℃~102℃，判定为有压状态；

23、作为区间内的优选取值，预设时间窗口取3分钟，温度判定阈值取100℃。

24、在该技术方案中，利用常压下水的沸点物理特性，设置时间窗口与温度阈值，能够有效过滤温度瞬时扰动带来的误判，仅依靠温度数据即可区分锅内有压、无压两种工况，无需压力传感器参与检测。

25、在上述任一项技术方案中，优选地，当判定为无压状态时，补炊加热阶段持续阶梯加热直至锅内温度达到100℃，采用300w间断加热维持98-100℃保温10分钟；

26、当判定为有压状态时，补炊加热阶段持续阶梯加热直至锅内温度达到118℃，采用300w间断加热维持110-112℃保温10分钟。

27、在该技术方案中，针对有压、无压两种工况设置两套差异化补炊控温逻辑，间断式低功率加热可以稳定维持目标温度区间，使米粒充分糊化，规避压力误判带来的夹生或者过烂问题，保障米饭烹饪口感。

28、在上述任一项技术方案中，优选地，所述烹饪控制方法为杂粮饭烹饪模式：

29、在所述s1预热升温阶段之后、s2防溢沸腾阶段之前，还设有高温恒温阶段，采用0-1000w可调功率，将锅内温度维持在85℃~95℃持续加热4分钟～6分钟；

30、作为区间内优选取值，温度维持88-90℃，持续加热5分钟。

31、在该技术方案中，增设高温恒温浸润工序，能够让质地偏硬的杂粮颗粒充分吸水软化，弥补杂粮本身难以熟透的缺陷，恒温结束后再进入沸腾阶段，改善杂粮饭最终食用口感。

32、在上述任一项技术方案中，优选地，所述烹饪控制方法为煮粥烹饪模式：

33、所述s1预热升温阶段中，所述第一设定温度为75℃~85℃；

34、所述s4高温糊化阶段中，所述周期加热模式为：

35、所述低功率为80w~120w，所述第一时长为15秒～25秒；

36、所述高功率为400w~600w，所述第二时长为8秒～15秒；

37、所述n的取值为2~4；所述第四设定温度为110℃~120℃。

38、作为区间内优选取值，s1预热升温阶段第一设定温度取80℃，高温糊化阶段单个周期采用100w加热20s、500w加热10s，n取3，第四设定温度取115℃；

39、在所述s5补炊加热阶段之后，还设有小火熬煮阶段，维持105℃~115℃加热15分钟～25分钟，之后再进入所述s6卸压排气阶段；

40、小火熬煮阶段优选维持110-115℃加热20分钟。

41、在该技术方案中，降低煮粥模式下启动防溢阶段的温度点，同时匹配更小功率的周期加热参数，适配粥类大量汤水易溢锅的特点；在补炊加热之后再执行长时间小火熬煮，促使谷物充分崩解，提升粥品浓稠度。