地面起立升降椅的制作方法

本技术涉及起立辅助设备，尤其涉及一种地面起立升降椅，适用于老年人、行动不便者等群体，用于辅助其从地面或低处平稳起身，降低摔倒风险。

背景技术：

1、随着人口老龄化加剧，老年人及行动不便者的居家安全与生活便利性需求日益凸显。对于老年人及行动不便者，当从地面或低矮坐姿状态平稳起身时，很难起身或起身时容易发力不当或身体失衡导致摔倒事故的发生；另外，对于照顾此类人员的照顾人员也常因为年龄大、力气小等原因，无法有效地辅助其从地面起立。

2、因此，迫切需要一种地面起立升降设备，以满足用户的实际使用需求。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种地面起立升降椅，以满足用户的实际使用需求。

2、为实现本申请的目的，本申请提供的技术方案如下：

3、一种地面起立升降椅，包括移动机构、支撑框架、升降驱动机构、座椅组件及控制机构；所述移动机构包括安装于支撑框架底端的四个移动轮；所述支撑框架包括底部前向开口u型架、纵向支架、升降座架；所述底部前向开口u型架的后侧中间部位固定连接有所述纵向支架，所述纵向支架上滑动连接有滑动套筒，所述滑动套筒的前侧与所述升降座架连接；所述底部前向开口u型架的后侧中间部位还设置有安装块；所述升降驱动机构为与纵向支架平行设置的同步带直线模组，所述同步带直线模组的下端固定安装于所述安装块上，其移动块与所述滑动套筒的后侧固定连接；所述座椅组件包括安装于升降座架上的座板、两个可折叠扶手以及一个靠背板；所述控制机构包括控制器以及无线遥控器，所述无线遥控器与控制器控制连接，所述控制器与所述同步带直线模组控制连接。

4、进一步地，所述移动轮为四个带刹车功能的万向轮，四个万向轮左右对称安装于底部前向开口u型架的两侧。

5、进一步地，所述纵向支架顶端设置有顶端扶手。

6、进一步地，所述座板包括位于中间的平面部以及连接于平面部两侧的两个斜面部。

7、进一步地，所述升降座架包括u型平面架以及t型纵向架，所述t型纵向架的下端与所述u型平面架的中间部位固定连接，所述u型平面架两侧壁之间固定连接有加强板，所述座板的平面部固定安装于所述u型平面架上端，两个可折叠扶手安装于t型纵向架上端两侧，所述靠背板安装于t型纵向架前侧，所述t型纵向架的后侧与滑动套筒固定连接。

8、进一步地，所述控制器型号为欧姆龙nx102-1d00。

9、进一步地，所述同步带直线模组型号为：联动瑞芯rxp30-lb。

10、进一步地，所述无线遥控器型号为：遥尔泰yet2112g。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

12、(1)利用本申请技术方案，通过同步带直线模组能够驱动滑动套筒、升降座架平稳升降，配合座板的平面部和两侧斜面部设计，贴合人体坐姿与起身发力轨迹，辅助使用者从地面或低处逐步提升高度，避免发力不当或身体失衡，有效降低起身时的摔倒风险，同时减轻照顾者的辅助负担。

13、(2)本申请技术方案的底部采用四个带刹车功能的万向轮，可灵活调整椅子位置，方便使用者在不同场景就近使用；刹车功能能在起身/落座时固定椅子，防止滑动，保障使用过程中的稳定性。

1.一种地面起立升降椅，其特征在于，包括移动机构、支撑框架、升降驱动机构、座椅组件及控制机构；

2.根据权利要求1所述的地面起立升降椅，其特征在于，所述移动轮(1)为四个带刹车功能的万向轮，四个万向轮(1)左右对称安装于底部前向开口u型架(2)的两侧。

3.根据权利要求1所述的地面起立升降椅，其特征在于，所述纵向支架(9)顶端设置有顶端扶手(11)。

4.根据权利要求1所述的地面起立升降椅，其特征在于，所述座板(5)包括位于中间的平面部以及连接于平面部两侧的两个斜面部。

5.根据权利要求4所述的地面起立升降椅，其特征在于，所述升降座架(10)包括u型平面架以及t型纵向架，所述t型纵向架的下端与所述u型平面架的中间部位固定连接，所述u型平面架两侧壁之间固定连接有加强板(7)，所述座板(5)的平面部固定安装于所述u型平面架上端，两个可折叠扶手(6)安装于t型纵向架上端两侧，所述靠背板(12)安装于t型纵向架前侧，所述t型纵向架的后侧与滑动套筒(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的地面起立升降椅，其特征在于，所述控制器(4)型号为欧姆龙nx102-1d00。

7.根据权利要求1所述的地面起立升降椅，其特征在于，所述同步带直线模组(8)型号为：联动瑞芯rxp30-lb。

8.根据权利要求1所述的地面起立升降椅，其特征在于，所述无线遥控器型号为：遥尔泰yet2112g。