一种全自动落蛋筒脆壳机的制作方法

本发明涉及食品加工设备，具体涉及一种全自动落蛋筒脆壳机。

背景技术：

1、蛋筒脆壳是冰淇淋、圣代及各类新式甜品的重要配套包装载体，凭借适配性强、口感独特的优势，市场应用范围广、产销需求量极大。现阶段国内蛋筒加工领域已全面普及连续式自动化生产设备，可稳定完成浆料自动注浆、恒温闭环烘烤、模具精准脱模、筒体锥形卷制的一体化全自动作业，蛋筒前期成型工序的自动化、标准化、规模化生产技术已十分成熟。但成型工序完成后，蛋筒脆壳的自动出料、堆垛整理、单筒精准定量下料等后端工序自动化程度极低，工序衔接存在明显技术断层，是当前限制整条生产线提升生产效率、实现全程无人化作业、优化产品良品率的关键技术瓶颈。

2、目前中小食品生产企业所应用的传统脆筒生产线仅具备烘烤、卷制成型功能，成型后的蛋筒脆筒集中堆积在设备出料端，后续取料分拣、分筒整理、定量下料、物料转运等工序完全依赖人工手动完成，整体生产模式存在诸多弊端；首先是人工成本高、劳动强度大，规模化量产工况下，单条生产线需配置专职操作人员持续值守分拣，长期重复性的抓取作业易造成操作人员手部劳损；同时食品行业用工成本逐年递增，大幅抬高了产品生产成本，压缩企业盈利空间，不利于工厂降本增效与规模化生产。

3、为此，我们提出一种全自动落蛋筒脆壳机。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种全自动落蛋筒脆壳机，整机配套两套驱动系统：驱动支撑机构升降的第一驱动机构、驱动保护罩开合的第二驱动机构；所有零部件按模块化分层装配，结构联动性强，可实现设备本体高度自适应调节、防护机构自动开合、蛋筒脆壳精准定量落料全自动化动作；可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种全自动落蛋筒脆壳机，包括设备本体以及用于支撑所述设备本体的支撑机构，所述支撑机构顶端连接有用于装配设备本体的安装座以及用于保护所述设备本体的保护机构，所述支撑机构包括支撑座、顶杆、支撑板、活动板以及用于连接两组支撑座的连接座，所述支撑座、连接座内均设有用于安装第一驱动机构的空腔；

4、保护机构包括背板、第一保护罩、第二保护罩、扣件、插条和挡板，所述背板为竖直设置的矩形体结构，所述背板靠近安装座一侧设有用于收纳第一保护罩的第一插槽，所述第一保护罩远离背板一侧设有用于收纳第二保护罩的第二插槽，所述第一保护罩、第二保护罩共同在背板一侧围合出用于容纳设备本体的保护腔，所述背板内设有安装腔，所述安装腔内设有用于驱动第一保护罩、第二保护罩移动的第二驱动机构；

5、设备本体包括机架、横板、支撑架、落料导向件、料仓、软硅胶护套、弧口滑块和第一活塞杆，所述落料导向件、料仓和软硅胶护套均设有多组；所述机架下部设有水平设置的横板，所述横板下端面位于两端处均设有支撑架，所述机架上端面等距设有多组相对平行设置的通孔，所述通孔内安装有软硅胶护套，所述软硅胶护套下部设有两组相对设置的弧口滑块，所述弧口滑块远离软硅胶护套一端通过第一活塞杆与第一气缸连接，所述机架上端面对应通孔的位置安装有料仓，所述横板下端面对应通孔所在位置通过第二螺栓固定连接有落料导向件，所述机架与横板之间设有供物料穿过的落料导向槽，所述落料导向槽下部装配有相对设置的下夹口定位滑块。

6、通过采用上述技术方案，通过机架上等距布设的通孔与食品级软硅胶护套，可对蛋筒脆壳进行初步限位约束，有效避免多筒叠加卡顿的故障问题；配合对称布置的弧口滑块与第一活塞杆气缸驱动结构，可实现单根蛋筒脆壳的独立夹持、精准定位与可控释放；同时，依托机架与横板之间形成的贯通式落料导向槽，结合底部对称装配的下夹口定位滑块，可对下落过程中的蛋筒脆壳进行二次导向校正，保证蛋筒垂直平稳下落。其中，食品级软硅胶护套可对蛋筒脆壳外壁形成有效防护，杜绝刚性夹持导致的壳体破损、变形问题，有效降低产品损耗率。

7、具体的，所述第一驱动机构包括第一电机、第二转轴、第一皮带、第一皮带轮、从动组件、第二皮带和第二皮带轮，所述支撑座相对平行设有两组，所述连接座两端均与支撑座一侧下部垂直连接，所述连接座内部与支撑座内部连通，所述连接座顶端居中处固定安装有第一电机，所述连接座底端内壁居中处转动连接有第二转轴。

8、具体的，所述支撑座内部居中处转动连接有竖直设置的第二螺纹杆，所述支撑座内还设有套置在第二螺纹杆上的活动板，所述第二螺纹杆下部固定套置有两组相对平行设置的第二皮带轮，所述的第二皮带轮通过从动组件与第二转轴连接，所述从动组件位于活动板的下方，所述活动板与支撑座内壁滑动连接，所述活动板上端面垂直插接有多根相对平行设置的顶杆，所述顶杆顶端穿过支撑座顶端与支撑板下端面垂直连接。

9、具体的，所述第二转轴顶端穿过连接座顶端与第一电机底端的输出轴连接，所述第二转轴下部固定套置有两组相对平行设置的第一皮带轮，所述从动组件包括两根相对平行设置且底端与支撑座底端内壁转动连接的立柱、套置在立柱上的从动轮以及用于连接第一皮带轮、第二皮带轮的第一皮带、第二皮带。

10、具体的，所述安装座为水平设置的矩形体结构，所述安装座相对平行设有两组，两组所述安装座一端共同连接有背板，所述背板底端居中处设有与保护腔连通的第一凹槽，所述背板靠近保护腔一侧还设有与其连通的第二凹槽，所述安装座下端面与支撑板上端面固定连接，所述安装座上端面靠近第一凹槽一侧设有与支撑架底端相适配的限位槽，所述支撑架底端通过第一螺栓与安装座固定连接。

11、通过采用上述技术方案，通过第一电机、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、从动组件构成的同步传动系统，能够驱动两组支撑座内部的第二螺纹杆同步旋转，带动活动板实现竖向升降动作，并通过顶杆、支撑板联动驱动安装座与设备本体整体平稳升降；基于该自适应升降结构，设备可根据不同型号脆筒烘烤成型生产线的出料高度以及各类生产工况的作业需求，精准调节设备进料与落料高度，实现与上游成型设备、下游灌装包装设备的精准对接，有效拓宽设备适用场景、提升设备复用价值。

12、具体的，所述安装座上端面远离限位槽一侧设有用于装配第一螺纹杆的滑槽，所述安装座上端面位于滑槽的两侧还设有与移动座相适配的移动槽，所述移动座下部位于移动槽内，所述移动座顶端固定连接有扣件，所述移动座底端居中处固定插接有下部套置在第一螺纹杆上的滑块，所述扣件一侧与第二保护罩两端卡接，所述扣件、移动座均相对平行设有两组。

13、具体的，所述第二保护罩远离扣件一端活动插在第一保护罩一端，所述第一保护罩远离第二保护罩一端插在背板内，所述扣件远离保护腔一侧固定连接有用于装配挡板的插条，所述挡板两端均与插条滑动连接，所述挡板位于第二保护罩远离第一保护罩一端，所述挡板远离第二保护罩一侧竖直胶粘有多根相对平行设置的缓冲条，所述第二保护罩底端位于滑槽内并套置在第一螺纹杆上。

14、通过采用上述技术方案，通过电机、转轴、皮带轮与丝杆构成联动传动机构，能够带动移动座沿安装座滑槽高精度平移滑动，同步驱动相互嵌套的第一保护罩、第二保护罩实现自动化伸缩开合，背板、第一防护罩、第二防护罩及挡板相互拼接合围形成相对密闭的防护腔室，可完整包裹设备主体，设备停机闲置状态下，防护腔能够隔绝外部人员，防止误触碰设备外露零部件，有效规避安全隐患，同时隔绝粉尘、水汽等外界侵蚀因素，延长整机使用寿命。

15、具体的，所述第一螺纹杆相对平行设有两组，所述第一螺纹杆一端穿过背板下部与安装腔一侧内壁转动连接，所述第一螺纹杆位于安装腔一端与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构包括第二电机、第三皮带轮、第三皮带、第四皮带轮和第二转轴，所述第三皮带轮、第四皮带轮和第三皮带均设有两组。

16、具体的，所述第二电机与安装腔靠近第二凹槽一侧内壁固定连接，所述安装腔远离第二电机一侧内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴另一端与第二电机一端的输出轴连接，所述第二转轴上固定套置有两个相对平行设置的第四皮带轮，所述第三皮带轮固定套置在第一螺纹杆一端，所述第三皮带轮通过第三皮带与第四皮带轮连接。

17、本发明的有益效果：

18、1、本发明所述的一种全自动落蛋筒脆壳机，依托设备本体布设的多组料仓缓存结构、弧口滑块夹持定位结构以及活塞杆驱动释放结构，可自主完成蛋筒脆壳的集中缓存、单筒精准分离与定量有序落料的全自动化作业流程，无需人工持续值守干预，有效降低一线操作人员的作业强度；通过第一电机、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、从动组件构成的同步传动系统，能够驱动两组支撑座内部的第二螺纹杆同步旋转，带动活动板实现竖向升降动作，并通过顶杆、支撑板联动驱动安装座与设备本体整体平稳升降；基于该自适应升降结构，设备可根据不同型号脆筒烘烤成型生产线的出料高度以及各类生产工况的作业需求，精准调节设备进料与落料高度，实现与上游成型设备、下游灌装包装设备的精准对接，有效拓宽设备适用场景、提升设备复用价值；同时，两组支撑结构同步升降的运行方式，可始终保持设备本体的水平状态，规避高度调节过程中出现设备倾斜的问题，保障整体生产作业的稳定性；

19、2、本发明所述的一种全自动落蛋筒脆壳机，通过电机、转轴、皮带轮与丝杆构成联动传动机构，能够带动移动座沿安装座滑槽高精度平移滑动，同步驱动相互嵌套的第一保护罩、第二保护罩实现自动化伸缩开合，背板、第一防护罩、第二防护罩及挡板相互拼接合围形成相对密闭的防护腔室，可完整包裹设备主体，设备停机闲置状态下，防护腔能够隔绝外部人员，防止误触碰设备外露零部件，有效规避安全隐患，同时隔绝粉尘、水汽等外界侵蚀因素，延长整机使用寿命，设备主体借助支撑架采用螺栓连接方式可拆卸固定于安装座限位槽内，整机拆装工序简单便捷，大幅缩减日常运维、检修保养的操作难度与时间成本，设备操作实用性与后期维护便捷性得到明显优化。