一种鸡爪加工全自动去趾甲设备的制作方法
本发明涉及鸡爪加工的，具体为一种鸡爪加工全自动去趾甲设备。
背景技术：
1、在虎皮凤爪及相关鸡爪类休闲食品的工业化加工过程中，鸡爪趾甲缝隙容易藏匿泥沙、污物与细菌，仅靠常规清洗难以彻底洁净，直接影响成品卫生质量与食品安全；因此，在鸡爪原料预处理阶段必须完整去除趾甲，这是鸡爪深加工不可或缺的工序。
2、目前行业内鸡爪去趾甲主要采用两种方式；第一种为人工修剪，由工人手持剪刀逐根修剪趾甲，该方式加工效率极低、人工成本高、劳动强度大，无法适配大批量流水线生产；同时人工操作标准不统一，容易出现修剪残留、剪偏、剪烂爪体等问题，产品一致性和良品率难以保障；第二种为半自动去趾甲设备，虽实现了剪切刀具的自动化驱动，但作业过程中仍需工人全程手持鸡爪，将趾甲逐根送入剪切刀口；操作人员手部长期近距离接触高速运动的剪切结构，存在夹伤、剪切误伤等严重安全隐患；且该类设备仍需专人值守，用工需求未减少，无法真正实现降本增效。
3、因此，需要一种鸡爪加工全自动去趾甲设备，解决背景技术所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种鸡爪加工全自动去趾甲设备，解决了人工修剪效率低、一致性差，半自动设备存在安全隐患、人工依赖度高的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种鸡爪加工全自动去趾甲设备，包括鸡爪输料带，鸡爪输料带的一侧按工作步骤依次设置有夹持结构、去趾设备和鸡爪收料带；所述鸡爪输料带用来运输需要加工的鸡爪，所述夹持结构上设置有夹持臂，所述夹持臂能够将鸡爪输料带上需要加工的鸡爪夹持到去趾设备上进行去趾甲处理；所述去趾设备包括可放置并固定鸡爪的鸡爪放置盘，以及能够切除趾甲的去甲刀，所述夹持臂能够将去趾设备经过去趾甲处理的鸡爪夹持到鸡爪收料带上；所述鸡爪收料带上设置有检测结构，检测结构包括电推杆，电推杆能够将鸡爪收料带上去甲不合格的鸡爪推入盛料箱
3、优选的，所述夹持结构还包括转动盘，所述转动盘通过外部电机驱动转动，所述转动盘的下侧设置有多个传动丝杠，所述传动丝杠驱动所述夹持臂进行水平移动。
4、优选的，所述去趾设备包括工作架，所述工作架上开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有鸡爪放置盘，所述工作架上安装有至少四个固定架，所述固定架上开设有趾甲孔，所述固定架的内部均滑动连接有去甲刀，所述工作架上安装有气缸，所述气缸可驱动所述去甲刀在固定架内部滑动。
5、优选的，所述工作架的内部滑动连接有废品屉，所述固定架与所述废品屉相贯通，所述废品屉的内部安装有可拆卸式的筛网。
6、优选的，所述固定架的一侧设置有平整结构，所述平整结构包括活动筒，所述活动筒的内部滑动连接有活动气塞，所述活动气塞的活塞杆通过连接件与所述气缸的驱动端固联，以实现同步往复运动；所述工作架的内部固定连接有插接管，所述废品屉上开设有插接孔，所述插接管与所述插接孔为配合构件；所述活动筒与所述插接管之间设置有吹气腔，所述活动筒和所述吹气腔上均安装有单向阀，所述废品屉上设置有多个平整气孔，所述平整气孔对所述废品屉进行水平吹气。
7、优选的，所述活动筒的一侧安装有有盛水管，所述盛水管的内部设置有鼓涨腔，所述鼓涨腔上安装有膜体，所述盛水管上下两侧分别设置有单向进水管和单向排水管，所述单向进水管连接外部水源，所述工作架的内部安装有多个喷头，所述喷头与所述单向排水管相贯通，所述鼓涨腔与所述活动筒之间固定且贯通连接有加气管。
8、优选的，所述鸡爪放置盘的下侧设置有加固结构，所述加固结构包括滑动架，所述滑动架滑动在所述滑动槽内部，所述滑动架的内部设置有工作腔和排气腔，所述工作腔的内部转动连接有齿轮组，所述齿轮组上安装有第一磁铁，所述排气腔的内部可垂直滑动连接有滑动塞，所述滑动塞上侧固定连接有第二磁铁，所述鸡爪放置盘上固定连接有四组夹持板，所述夹持板上安装有气囊，所述气囊与所述排气腔相贯通；所述滑动槽内部安装有齿板，所述齿板与所述齿轮组啮合，所述齿板长度可让第一磁铁转动180°；使第一磁铁与第二磁铁为相斥状态，从而驱动滑动塞向排气腔内压缩，为气囊充气以夹紧鸡爪；所述鸡爪放置盘位于初始位置时，所述第一磁铁和所述第二磁铁处于相吸状态。
9、优选的，所述气缸与所述去甲刀的连接处设置有压力传感器，所述压力传感器记录每次气缸对去甲刀施加的力信号。
10、优选的，所述电推杆安装在所述鸡爪收料带的一侧，所述所述鸡爪收料带的另一侧开设有推料口，所述推料口下方设置有盛料箱，所述鸡爪收料带上方安装有检测相机，所述检测相机与所述电推杆电连接，所述鸡爪收料带上安装有对称的导杆。
11、优选的，所述夹持臂首先位于鸡爪输料带上侧对鸡爪进行夹持，随后转动盘转动，同时夹持臂将待加工鸡爪放入鸡爪放置盘；接着传动丝杠驱动夹持臂向鸡爪放置盘方向移动，夹持臂与鸡爪放置盘接触并施加推力，使鸡爪放置盘沿滑动槽滑动至工作位置；在去趾甲完成后，传动丝杠驱动夹持臂将鸡爪放置盘拉回初始位置；所述转动盘带动夹持臂在鸡爪输料带、去趾设备及鸡爪收料带之间旋转切换工位。
12、本发明提供了一种鸡爪加工全自动去趾甲设备。具备以下有益效果：
13、1、本发明通过夹持结构与去趾设备的联动配合，从鸡爪上料、鸡爪的形状识别、鸡爪的抓取、鸡爪的放置到剪切下料全流程自动完成，操作人员双手全程无需接触剪切刀具，从根本上杜绝了夹伤、剪切误伤等安全事故，整机仅需一人负责原料补充和废料清理，大幅降低人工成本。
14、2、本发明通过设置有鸡爪放置盘，鸡爪放置盘将趾甲准确放置在固定架的趾甲孔的内部，便于去甲刀对趾甲的切除；加固结构利用磁铁之间产生的磁力和气囊联动原理对鸡爪进行夹紧，使每只鸡爪在趾甲在切除处于被固定状态，使被鸡爪在被切除时不会产生额外的损伤。
15、3、本发明的平整结构利用气缸作为去甲刀与平整气孔的共用动力源，该结构无需额外动力装置，平整气孔产生的脉冲气流间歇性地吹向刚落下的趾甲废料，将其打散、推平，防止湿软的趾甲碎片在一处堆积或粘附在箱壁上，该设置保证了废品屉的收纳空间，进而使废品屉能够收纳更多的趾甲肥料。
1.一种鸡爪加工全自动去趾甲设备，其特征在于，包括鸡爪输料带（1），鸡爪输料带（1）的一侧按工作步骤依次设置有夹持结构（2）、去趾设备（3）和鸡爪收料带（4）；所述鸡爪输料带（1）用来运输需要加工的鸡爪，所述夹持结构（2）上设置有夹持臂（203），所述夹持臂（203）能够将鸡爪输料带（1）上需要加工的鸡爪夹持到去趾设备（3）上进行去趾甲处理；所述去趾设备（3）包括可放置并固定鸡爪的鸡爪放置盘（303），以及能够切除趾甲的去甲刀（305），所述夹持臂（203）能够将去趾设备（3）经过去趾甲处理的鸡爪夹持到鸡爪收料带（4）上；所述鸡爪收料带（4）上设置有检测结构（7），检测结构（7）包括电推杆（701），电推杆（701）能够将鸡爪收料带（4）上去甲不合格的鸡爪推入盛料箱（705）。
2.根据权利要求1所述的一种鸡爪加工全自动去趾甲设备，其特征在于，所述夹持结构（2）还包括转动盘（201），所述转动盘（201）通过外部电机驱动转动，所述转动盘（201）的下侧设置有多个传动丝杠（202），所述传动丝杠（202）驱动所述夹持臂（203）进行水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种鸡爪加工全自动去趾甲设备，其特征在于，所述去趾设备（3）包括工作架（301），所述工作架（301）上开设有滑动槽（302），所述滑动槽（302）的内部滑动连接有鸡爪放置盘（303），所述工作架（301）上安装有至少四个固定架（304），所述固定架（304）上开设有趾甲孔，所述固定架（304）的内部均滑动连接有去甲刀（305），所述工作架（301）上安装有气缸（306），所述气缸（306）可驱动所述去甲刀（305）在固定架（304）内部滑动。
4.根据权利要求3所述的一种鸡爪加工全自动去趾甲设备，其特征在于，所述工作架（301）的内部滑动连接有废品屉（307），所述固定架（304）与所述废品屉（307）相贯通，所述废品屉（307）的内部安装有可拆卸式的筛网（3073）。
5.根据权利要求4所述的一种鸡爪加工全自动去趾甲设备，其特征在于，所述固定架（304）的一侧设置有平整结构（5），所述平整结构（5）包括活动筒（501），所述活动筒（501）的内部滑动连接有活动气塞（502），所述活动气塞（502）的活塞杆通过连接件与所述气缸（306）的驱动端固联，以实现同步往复运动；所述工作架（301）的内部固定连接有插接管（505），所述废品屉（307）上开设有插接孔（3071），所述插接管（505）与所述插接孔（3071）为配合构件；所述活动筒（501）与所述插接管（505）之间设置有吹气腔（504），所述活动筒（501）和所述吹气腔（504）上均安装有单向阀（503），所述废品屉（307）上设置有多个平整气孔（3072），所述平整气孔（3072）对所述废品屉（307）进行水平吹气。
6.根据权利要求5所述的一种鸡爪加工全自动去趾甲设备，其特征在于，所述活动筒（501）的一侧安装有有盛水管（507），所述盛水管（507）的内部设置有鼓涨腔（512），所述鼓涨腔（512）上安装有膜体（511），所述盛水管（507）上下两侧分别设置有单向进水管（508）和单向排水管（509），所述单向进水管（508）连接外部水源，所述工作架（301）的内部安装有多个喷头（510），所述喷头（510）与所述单向排水管（509）相贯通，所述鼓涨腔（512）与所述活动筒（501）之间固定且贯通连接有加气管（506）。
7.根据权利要求3所述的一种鸡爪加工全自动去趾甲设备，其特征在于，所述鸡爪放置盘（303）的下侧设置有加固结构（6），所述加固结构（6）包括滑动架（601），所述滑动架（601）滑动在所述滑动槽（302）内部，所述滑动架（601）的内部设置有工作腔（602）和排气腔（603），所述工作腔（602）的内部转动连接有齿轮组（604），所述齿轮组（604）上安装有第一磁铁（605），所述排气腔（603）的内部可垂直滑动连接有滑动塞（607），所述滑动塞（607）上侧固定连接有第二磁铁（606），所述鸡爪放置盘（303）上固定连接有四组夹持板（3031），所述夹持板（3031）上安装有气囊（3032），所述气囊（3032）与所述排气腔（603）相贯通；所述滑动槽（302）内部安装有齿板，所述齿板与所述齿轮组（604）啮合，所述齿板长度可让第一磁铁（605）转动180°；使第一磁铁（605）与第二磁铁（606）为相斥状态，从而驱动滑动塞（607）向排气腔（603）内压缩，为气囊（3032）充气以夹紧鸡爪；所述鸡爪放置盘（303）位于初始位置时，所述第一磁铁（605）和所述第二磁铁（606）处于相吸状态。
8.根据权利要求2所述的一种鸡爪加工全自动去趾甲设备，其特征在于，所述气缸（306）与所述去甲刀（305）的连接处设置有压力传感器（308），所述压力传感器（308）记录每次气缸（306）对去甲刀（305）施加的力信号。
9.根据权利要求1所述的一种鸡爪加工全自动去趾甲设备，其特征在于，所述电推杆（701）安装在所述鸡爪收料带（4）的一侧，所述鸡爪收料带（4）的另一侧开设有推料口（704），所述推料口（704）下方设置有盛料箱（705），所述鸡爪收料带（4）上方安装有检测相机（703），所述检测相机（703）与所述电推杆（701）电连接，所述鸡爪收料带（4）上安装有对称的导杆（702）。
10.根据权利要求2所述的一种鸡爪加工全自动去趾甲设备，其特征在于，所述夹持臂（203）首先位于鸡爪输料带（1）上侧对鸡爪进行夹持，随后转动盘（201）转动，同时夹持臂（203）将待加工鸡爪放入鸡爪放置盘（303）；接着传动丝杠（202）驱动夹持臂（203）向鸡爪放置盘（303）方向移动，夹持臂（203）与鸡爪放置盘（303）接触并施加推力，使鸡爪放置盘（303）沿滑动槽（302）滑动至工作位置；在去趾甲完成后，传动丝杠（202）驱动夹持臂（203）将鸡爪放置盘（303）拉回初始位置；所述转动盘（201）带动夹持臂（203）在鸡爪输料带（1）、去趾设备（3）及鸡爪收料带（4）之间旋转切换工位。