一种万向节轴承自动注油设备的制作方法

本技术涉及轴承制造与工业自动化，尤其涉及一种万向节轴承自动注油设备。

背景技术：

1、在万向节轴承的生产装配或维护过程中，注油工序是保障其润滑性能的核心环节，现有万向节轴承的注油作业多采用人工操作或半自动化设备完成，人工注油方式不仅劳动强度大、生产效率低，且注油量一致性差；半自动化设备虽通过输送机构实现轴承的批量输送，但在轴承定位精度与推送稳定性方面仍存在明显不足，成为制约注油精度与自动化水平的关键瓶颈。

2、中国专利cn111347233b公开了一种球笼的自动化组装注油一体机，包括机架，机架上设置有压机和注油机构，所述注油机构包括注油夹具、注油头和第一升降气缸，所述注油头设置于第一升降气缸上，所述注油头位于注油夹具上方，所述压机旁设置有转移传送带，所述转移传送带与注油夹具之间设置有第一翻转机械爪。本发明能够自动对压装完成的球笼式万向节转移至注油处进行自动注油，提高生产效率，且实现自动化注油使得产品质量同一，质量稳定性高。

3、但是该技术方案不具备限位导向功能，无法适配不同规格的万向节轴承；依赖翻转机械爪抓取，且抓取过程较为复杂。

技术实现思路

1、为解决上述方案缺乏限位导向的功能和输送过程复杂的工艺，本实用新型提供了一种万向节轴承自动注油设备，通过在输送料传送带上和固定板上分别滑动设置限位挡板和定位推板，实现万向节轴承输送过程中的精准定位，并且通过推送气缸组完成万向节轴承的直线推送，配合推料头的平面与凹面设计，适配不同规格的万向节轴承，保证万向节轴承定位的精度与推送稳定性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种万向节轴承自动注油设备，包括：

4、驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机及输送料传送带，所述驱动电机安装于所述输送料传送带的一侧，其输出轴通过同步带传动机构与所述输送料传送带的主动轮轴相连接；所述驱动电机的底部与所述输送料传送带下方均固定安装有支撑脚；限位导向组件，所述限位导向组件包括限位挡板及定位推板，所述限位挡板为两块且呈平行间隔状设置于所述输送料传送带的输送面上，所述定位推板设置于一固定板的一侧且与所述限位挡板呈垂直分布；推送气缸组，所述推送气缸组包括第一推送气缸及第二推送气缸，所述第一推送气缸设置于所述输送料传送带的末端位置，其上设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆端部安装有第一推料头；所述第二推送气缸设置于所述固定板的另一侧，其上设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆端部连接有第二推料头；以及注油组件，所述注油组件包括注油机及注油底座，所述定量注油机固定安装于所述注油底座上，所述注油底座滑动装配于一连杆驱动机构上，所述连杆驱动机构驱动所述注油底座运动。

5、作为改进，所述限位挡板的外侧部与所述支撑脚的上部滑动连接，且所述限位挡板沿所述输送料传送带的宽度方向滑动设置于所述输送料传送带上。

6、作为改进，所述固定板的底部固定安装有支撑脚。

7、作为改进，所述固定板上开设有线性滑动槽。

8、作为改进，所述定位推板与所述第二推料头均通过滑块滑动设置于所述线性滑动槽中。

9、作为改进，所述第一活塞杆沿水平方向左右滑动设置于所述第一推送气缸的缸筒内。

10、作为改进，所述第二推料头的推料端面两侧为平面结构，中间部位为三角形凹面结构。

11、作为改进，所述连杆驱动机构上还设置有驱动气缸，所述驱动气缸上设置有第三活塞杆，所述第三活塞杆与所述注油安装座传动连接。

12、作为改进，所述注油机为定量注油机。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、（1）本实用新型通过在输送料传送带上和固定板上分别设置限位挡板和定位推板，实现万向节轴承输送过程中的精准定位，并且通过推送气缸组完成万向节轴承的直线推送，配合推料头的设计，适配不同规格的万向节轴承，保证万向节轴承定位的精度与推送稳定性。

15、（2）本实用新型通过限位挡板和定位推板的滑动式设计，适配不同规格万向节轴承，保证输送料传送带上万向节轴承位置的稳定性。

16、（3）本实用新型通过在固定板上开设线性滑动槽，第一活塞杆的滑动设计以及第二推料头的端面为平面与三角形凹面的结构设计，配合定位推板推动万向节轴承定位，实现万向节轴承沿垂直于输送方向推送以及停放在注油机下的精准定位。

17、综上所述，本实用新型的万向节轴承自动注油设备中限位导向组件和推送气缸组的巧妙设计形成了多维度的定位与推送协同机制，该设计不仅能适配不同规格的万向节轴承，确保其在输送过程中的位置稳定性，还能实现万向节轴承沿垂直于输送方向的精准推送及在注油机下方的精确定位，从而整体提升了万向节轴承定位精度与推送稳定性，满足自动化注油工序对工件姿态的严格要求。

1.一种万向节轴承自动注油设备，包括：

2.根据权利要求1所述的一种万向节轴承自动注油设备，其特征在于，所述限位挡板的外侧部与所述支撑脚的上部滑动连接，且所述限位挡板沿所述输送料传送带的宽度方向滑动设置于所述输送料传送带上。

3.根据权利要求1所述的一种万向节轴承自动注油设备，其特征在于，所述固定板的底部固定安装有支撑脚。

4.根据权利要求1所述的一种万向节轴承自动注油设备，其特征在于，所述固定板上开设有线性滑动槽。

5.根据权利要求4所述的一种万向节轴承自动注油设备，其特征在于，所述定位推板与所述第二推料头均通过滑块滑动设置于所述线性滑动槽中。

6.根据权利要求1所述的一种万向节轴承自动注油设备，其特征在于，所述第一活塞杆沿水平方向左右滑动设置于所述第一推送气缸的缸筒内。

7.根据权利要求1所述的一种万向节轴承自动注油设备，其特征在于，所述第二推料头的推料端面两侧为平面结构，中间部位为三角形凹面结构。

8.根据权利要求1所述的一种万向节轴承自动注油设备，其特征在于，所述连杆驱动机构上还设置有驱动气缸，所述驱动气缸上设置有第三活塞杆，所述第三活塞杆与所述注油安装座传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种万向节轴承自动注油设备，其特征在于，所述注油机为定量注油机。