具有加强筋的手持装置及手持云台的制作方法

本申请涉及手持云台，尤其涉及一种具有加强筋的手持装置。

背景技术：

1、手持云台的核心功能是‌通过物理增稳技术消除拍摄抖动；其工作原理基于无人机稳定系统的衍生技术：内置高精度传感器和高速处理器实时感知设备姿态变化，驱动三轴（俯仰、横滚、平移）电机反向运动，抵消手持动作带来的晃动，使画面保持平稳。控制精度可达±0.02°，支持高速运动场景下的稳定拍摄；例如，在跑动或车辆移动时，云台能自动调整相机角度，避免画面模糊。

2、手持云台已经发展成不单单只用于夹持照相、录像设备了，还多了许多附加功能，如自动追踪人脸、自动补光等，而且为了满足更多用户的使用需求，还增加了伸缩功能，随着功能的增加手持云台上用于夹持拍摄、录像设备的端部重量也在增加，再加上拍摄、录像设备的重量，使得该位置的重量远大于手持这一端重量，因此在使用伸缩功能时，伸缩组件与驱动三轴组件的连接处易发生断裂的问题，影响了用户体验。

技术实现思路

1、本申请提供了一种具有加强筋的手持装置，以解决驱动三轴组件的连接处易发生断裂的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种具有加强筋的手持装置，包括：手持部，具有容置腔，所述容置腔内设有伸缩组件；

3、轴驱动组件，一端设有第一连接部，另一端设有夹持部；

4、加强组件，具有第一安装座和加强筋，所述第一安装座底部设有凸出于所述第一安装座的第二连接部，用于连接所述伸缩组件，所述第一安装座另一端设有第一安装腔，所述加强筋一端嵌入所述第一安装腔，另一端延伸至所述第一连接部内。

5、进一步地，所述第二连接部开设有连通于所述第一安装腔的通道，所述加强筋背离所述第一连接部端部嵌入所述通道内，所述通道径向与所述加强筋适配。

6、进一步地，所述加强筋背离所述第二连接部的端部设有抵接件，所述抵接件抵接于所述第一连接部内壁底部。

7、进一步地，所述伸缩组件包括伸缩杆和第二安装座

8、所述伸缩杆设于所述容置腔，所述伸缩杆由多个套管依次嵌套而成，所述套管中截面尺寸最大的套管顶部与所述第二安装座底部抵接，所述套管中截面尺寸最小的套管顶部穿设于所述第二安装腔并套设于所述第二连接部；

9、所述第二安装座设于所述容置腔顶部，所述第二安装座顶部设有与容置腔连通的第二安装腔，所述套管中截面尺寸最小的套管缩入所述容置腔时，第一安装座容置于所述第二安装腔内。

10、进一步地，每个所述套管均设有从上至下延伸的定向槽，使得每个所述套管沿所述定向槽做上下往复运动。

11、进一步地，相邻的两个所述套管之间均设有限位件，用于限制套管滑落。

12、进一步地，所述轴驱动组件包括：

13、驱动件，具有第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，所述第一驱动件设于所述第一连接部，所述第四驱动件设于所述夹持部；

14、轴臂，具有第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，所述第一轴臂的一端与所述第一驱动件连接，另一端与所述第二驱动件连接，所述第二轴臂一端连接于第二驱动件，另一端连接于第三驱动件，所述第三轴臂一端连接于第三驱动件，另一端连接于第四驱动件。

15、进一步地，所述第一驱动件带动驱动轴组件整体水平旋转运动，所述第二驱动件带动所述第二轴臂、第三驱动件、第三轴臂、第四驱动件和夹持部做斜上斜下的往复运动，所述第三驱动件带动所述第三轴臂、第四驱动件和夹持部做垂直的上下往复运动，所述第四驱动件带动夹持部做旋转运动。

16、进一步地，还包括控制组件，所述控制组件包括：

17、电子元器件，设于所述容置腔内，所述电子元器件具有传感器、pcb板和电源模块，所述传感器、pcb板和电源模块之间电连接，所述传感器用于感测轴驱动组件位置，确保所述轴驱动组件处于稳定状态，所述pcb板用于接收或传输信号，所述电源模块用于为传感器和pcb板供电；

18、操控件，设于所述手持部外壁，所述操控件与所述pcb板电连接，所述操控件用于控制轴驱动组件运动。

19、第二方面，本申请提供了一种手持云台，包括：

20、如上所述的具有加强筋的手持装置。

21、如上所述的具有加强筋的手持装置。

22、本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

23、本申请的技术方案中，通过在伸缩组件和轴驱动组件连接处设置加强组件，加强组件包括第一安装座和加强筋，第一安装座一方面可以让该加强组件与轴驱动组件的接触面积更大，以此起到加强连接处强度的作用，另一方面为伸缩组件与加强筋提供集成安装基础，加强筋其核心作用是增强第一安装座与轴驱动组件之间的连接强度，分散两者连接部位的受力，避免长期受力或瞬间冲击力导致的连接松动、变形甚至断裂，同时优化力传递路径，以此，解决了现有技术中连接部位易断裂的问题，提高了用户体验。

1.一种具有加强筋（41）的手持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有加强筋（41）的手持装置，其特征在于，所述第二连接部（400）开设有连通于所述第一安装腔（401）的通道（4000），所述加强筋（41）背离所述第一连接部（30）端部嵌入所述通道（4000）内，所述通道（4000）径向与所述加强筋（41）适配。

3.根据权利要求2所述的具有加强筋（41）的手持装置，其特征在于，所述加强筋（41）背离所述第二连接部（400）的端部设有抵接件（410），所述抵接件（410）抵接于所述第一连接部（30）内壁底部。

4.根据权利要求1所述的具有加强筋（41）的手持装置，其特征在于，所述伸缩组件（2）包括伸缩杆（21）和第二安装座（20），

5.根据权利要求4所述的具有加强筋（41）的手持装置，其特征在于，每个所述套管（210）均设有从上至下延伸的定向槽（2100），使得每个所述套管（210）沿所述定向槽（2100）做上下往复运动。

6.根据权利要求5所述的具有加强筋（41）的手持装置，其特征在于，相邻的两个所述套管（210）之间均设有限位件（212），用于限制套管（210）滑落。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的具有加强筋（41）的手持装置，其特征在于，所述轴驱动组件（3）包括：

8.根据权利要求7所述的具有加强筋（41）的手持装置，其特征在于，所述第一驱动件（32）带动驱动轴组件整体水平旋转运动，所述第二驱动件（33）带动所述第二轴臂（37）、第三驱动件（34）、第三轴臂（38）、第四驱动件（35）和夹持部（31）做斜上斜下的往复运动，所述第三驱动件（34）带动所述第三轴臂（38）、第四驱动件（35）和夹持部（31）做垂直的上下往复运动，所述第四驱动件（35）带动夹持部（31）做旋转运动。

9.根据权利要求7所述的具有加强筋（41）的手持装置，其特征在于，还包括控制组件（5），所述控制组件（5）包括：

10.一种手持云台，其特征在于，包括：