用于实现动力换向的拖拉机变速箱的制作方法

本发明涉及拖拉机传动装置，特别是一种用于实现动力换向的拖拉机变速箱。

背景技术：

1、随着国内农业规模化、集约化、全程机械化快速推进，农田旋耕、铲运、清淤、大棚转运、工地拉料等作业场景，需要拖拉机高频次前进/后退切换，传统机械式换向结构已无法适配现代化作业需求。

2、传统拖拉机主流采用干式离合器+同步器/滑动齿轮机械换向方案，依靠机械拨叉拨动齿轮啮合实现前进、倒车切换，结构简单、制造成本低廉，长期占据中小马力拖拉机市场。但该结构存在先天短板：换向必须踩下主离合器切断发动机动力，车辆接近静止后才能拨动换挡杆，完成换向再结合离合器恢复动力，整套操作流程繁琐、手脚配合强度极高 。

3、在装载、堆垛、苗圃转运等每日换向上千次的工况下，驾驶员持续踩踏离合、推拉操纵杆，极易疲劳，大幅降低单日作业时长；同时动力频繁中断，机具作业连续性差，整机综合作业效率下降10%~20%，燃油消耗偏高；田间狭小地块调头、棚内转运时反复启停，操作安全性不足 。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种用于实现动力换向的拖拉机变速箱，其实现了拖拉机的前进和后退动作，并且农器具的动作不会因拖拉机的换向而受到影响。

2、本发明的技术方案是：一种用于实现动力换向的拖拉机变速箱，包括变速箱壳体，其中，还包括：

3、离合器总成，包括前进挡离合器总成、倒挡离合器总成和连接轴，前进挡离合器总成带动变速箱前进挡输入轴转动，倒挡离合器总成带动变速箱倒挡输入轴转动，连接轴带动动力输出轴转动；

4、变速箱输出轴，与中间轴之间通过数组齿轮传动组传动连接。

5、本发明中，还包括中间轴；

6、此时中间轴与变速箱前进挡输入轴、变速箱倒挡输入轴传动连接，中间轴与变速箱输出轴传动连接。

7、变速箱前进挡输入轴上设有前进挡主动齿轮，变速箱输出轴/中间轴上设有前进挡被动齿轮，前进挡主动齿轮和前进挡被动齿轮之间相互啮合；

8、变速箱倒挡输入轴上设有倒挡主动齿轮，变速箱输出轴/中间轴上设有倒挡被动齿轮，倒挡主动齿轮与倒挡惰性齿轮之间相互啮合，倒挡惰性齿轮与倒挡被动齿轮之间相互啮合，通过倒挡惰性齿轮，实现倒挡被动齿轮与前进挡被动齿轮之间的转向相反，倒挡惰性齿轮与变速箱壳体转动连接。

9、变速箱前进挡输入轴/变速箱倒挡输入轴沿其轴向设有中心孔，对应的变速箱倒挡输入轴/变速箱前进挡输入轴可转动地设置在变速箱前进挡输入轴/变速箱倒挡输入轴的中心孔内；

10、变速箱倒挡输入轴/变速箱前进挡输入轴沿其轴向设有中心孔，动力输出轴可转动地设置在变速箱倒挡输入轴/前进挡变速箱的中心孔内；

11、动力输出轴的环形外侧设有可转动的变速箱输出轴；

12、倒挡变速箱动力输入轴和变速箱前进挡输入轴均设置在变速箱壳体内；

13、动力输出轴的一端与连接轴连接，动力输出轴的另一端伸出变速箱壳体。

14、阀体总成为离合器总成油缸提供并控制液压油，变速箱内设有固定板，液压油路设置在固定板内；

15、固定板与变速器壳体的内部固定连接。

16、中间轴与变速箱输出轴之间通过数组齿轮传动组传动连接，每组齿轮传动组包括相互啮合的被动齿轮和主动齿轮；

17、被动齿轮设置在变速箱输出轴上，主动齿轮设置在中间轴上；

18、相邻两齿轮传动组之间设有用于实现换挡的换挡装置。

19、换挡装置包括但不限于挂挡同步器总成、啮合套总成、湿式离合器总成。

20、当前进挡主动齿轮、前进挡被动齿轮、倒挡主动齿轮、倒挡惰性齿轮、倒挡被动齿轮采用斜齿轮时，对应的齿轮的轴向两外侧分别设置圆锥滚子轴承；

21、当前进挡主动齿轮、前进挡被动齿轮、倒挡主动齿轮、倒挡惰性齿轮、倒挡被动齿轮采用直齿轮时，对应的齿轮的轴向两外侧分别设置深沟球轴承或圆柱滚子轴承；

22、当齿轮传动组中的齿轮采用斜齿轮时，数组齿轮传动组的轴向两外侧分别设置圆锥滚子轴承；

23、当齿轮传动组中的齿轮采用直齿轮时，数组齿轮传动组的轴向两外侧分别设置圆柱滚子轴承或深沟球轴承。

24、当换挡装置设置在成对设置的齿轮传动组的主动齿轮之间时，换挡装置随中间轴转动、且换挡装置能够沿中间轴的轴向移动，主动齿轮与中间轴的接触面处设有轴承；

25、此时与主动齿轮啮合的被动齿轮与变速器输出轴同步转动。

26、当被动齿轮与变速器输出轴同步转动时，相邻两齿轮传动组的主动齿轮之间设有换挡装置，换挡装置随中间轴转动、且换挡装置能够沿中间轴的轴向移动，主动齿轮与中间轴的接触面处设有滚针总成；

27、当主动齿轮与中间轴同步转动时，相邻两齿轮传动组的被动齿轮之间设有换挡装置，换挡装置随中间轴转动、且换挡装置能够沿中间轴的轴向移动，被动齿轮与变速箱输出轴的接触面处设有滚针总成。

28、前进挡离合器总成处于接合状态时，倒挡离合器总成处于分离状态，此时变速箱前进挡输入轴转动，变速箱倒挡输入轴与变速箱前进挡输入轴呈反方向转动，动力输出轴处于转动状态；

29、变速箱前进挡输入轴上的前进挡主动齿轮通过齿轮啮合带动前进挡被动齿轮、以及变速箱输出轴正转；

30、当拖拉机需要换向时，前进挡离合器总成切换为分离状态，倒挡离合器总成切换为结合状态，此时变速箱前进挡输入轴与变速箱倒挡输入轴呈反方向转动，变速箱倒挡输入轴转动，动力输出轴处于转动状态；

31、变速箱倒挡输入轴上的倒挡主动齿轮通过齿轮啮合带动倒挡惰性齿轮，倒挡惰性齿轮通过齿轮啮合带动倒挡被动齿轮、以及变速箱输出轴反转；

32、当变速箱内设有中间轴时，变速箱前进挡输入轴转动的过程中带动中间轴正转，中间轴通过数个齿轮传动组与变速箱输出轴传动连接，当中间轴通过不同的齿轮传动组与变速箱输出轴传动连接时，实现拖拉机前进过程中的换挡；

33、当变速箱内设有中间轴时，变速箱倒挡输入轴转动的过程中带动中间轴翻转，中间轴通过数个齿轮传动组与变速箱输出轴传动连接，当中间轴通过不同的齿轮传动组与变速箱输出轴传动连接时，实现拖拉机倒挡过程中的换挡。

34、本发明的有益效果是：

35、（1）该变速箱通过变速箱倒挡输入轴和 前进挡输入轴的交替转动，实现了拖拉机的前进和后退动作；并且通过在中间轴和变速箱输出轴之间设置数对齿轮传动组，实现了拖拉机在前进或者后退过程中的换挡；

36、（2）通过设置动力输出轴、并且使动力输出轴始终处于转动状态，通过pto结合将发动机的动力传递至拖拉机连接的农器具，为农器具的工作提供动力，并且农器具的动作不会因拖拉机的换挡或者换向而受到影响。

1.一种用于实现动力换向的拖拉机变速箱，包括变速箱壳体，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的用于实现动力换向的拖拉机变速箱，其特征在于，还包括中间轴；

3.根据权利要求1所述的用于实现动力换向的拖拉机变速箱，其特征在于，变速箱前进挡输入轴上设有前进挡主动齿轮，变速箱输出轴/中间轴上设有前进挡被动齿轮，前进挡主动齿轮和前进挡被动齿轮之间相互啮合；

4.根据权利要求1所述的用于实现动力换向的拖拉机变速箱，其特征在于，变速箱前进挡输入轴/变速箱倒挡输入轴沿其轴向设有中心孔，对应的变速箱倒挡输入轴/变速箱前进挡输入轴可转动地设置在变速箱前进挡输入轴/变速箱倒挡输入轴的中心孔内；

5.根据权利要求1所述的用于实现动力换向的拖拉机变速箱，其特征在于，阀体总成为离合器总成油缸提供并控制液压油，变速箱内设有固定板，液压油路设置在固定板内；

6.根据权利要求2所述的用于实现动力换向的拖拉机变速箱，其特征在于，中间轴与变速箱输出轴之间通过数组齿轮传动组传动连接，每组齿轮传动组包括相互啮合的被动齿轮和主动齿轮；

7.根据权利要求6所述的用于实现动力换向的拖拉机变速箱，其特征在于，换挡装置包括但不限于挂挡同步器总成、啮合套总成、湿式离合器总成。

8.根据权利要求2或6所述的用于实现动力换向的拖拉机变速箱，其特征在于，当前进挡主动齿轮、前进挡被动齿轮、倒挡主动齿轮、倒挡惰性齿轮、倒挡被动齿轮采用斜齿轮时，对应的齿轮的轴向两外侧分别设置圆锥滚子轴承；

9.根据权利要求6所述的用于实现动力换向的拖拉机变速箱，其特征在于，

10.根据权利要求6所述的用于实现动力换向的拖拉机变速箱，其特征在于，