伸缩式防护罩及自动加注装置的制作方法

本申请涉及防护罩领域，特别涉及一种伸缩式防护罩及自动加注装置。

背景技术：

1、液体罐车自动加注装置安装在室外，这种装置的图像和机器人系统需要在固定轨道移动。为了防止安装在固定轨道内的器件免受雨水、阳光、灰尘等侵蚀，需要一种活动密封机构，具有一定的强度，在图像和机器人系统移动时，实现活动密封、无声运行、防静电等功能。现有移动式密封装置主要表现为机床风琴式防护罩。但这类活动防护罩高度(或厚度)大，体积大，不能满足使用要求。

技术实现思路

1、本申请提出一种伸缩式防护罩及自动加注装置，能解决风请示防护罩厚度和体积大的问题。

2、本申请提出一种伸缩式防护罩，包括：

3、底座；

4、伸缩组件，包括多块拱形板，所述拱形板依次嵌套设置，所述拱形板的下端分别与所述底座活动连接，多块所述拱形板能够沿着底座的长度方向伸缩；

5、挡板，固定安装在所述底座上，用于对处于端部的所述拱形板朝外的一端进行封挡；

6、滚动组件，设于相邻的所述拱形板之间、设于所述拱形板和所述挡板之间，以及设于所述拱形板下端与所述底座之间；

7、导线，使相邻的拱形板电气连接，所述导线还使所述拱形板与挡板以及底座电连接并接地。

8、在一些实施例中，所述滚动组件包括设置于所述拱形板外壁或内壁上的第一支架，以及转动设于所述第一支架上的滚轮，所述滚轮与另一相对的所述拱形板滚动接触。

9、在一些实施例中，所述滚动组件包括设于所述拱形板下端的第二支架，以及转动设于所述第二支架中的多个第二滚轮，所述第二滚轮沿着所述伸缩组件的伸缩方向排布，所述第二滚轮与所述底座滚动接触；所述第二支架的侧部还设有第三滚轮，所述第三滚轮用于与相邻的拱形板的侧壁滚动接触。

10、在一些实施例中，所述伸缩式防护罩还包括用于防止所述拱形板在伸缩过程中脱离的防脱机构；

11、所述防脱机构包括：

12、安装轴，设于所述拱形板上表面，沿着所述伸缩方向，所述安装轴设于拱形板的一端；

13、辊子，转动设于所述安装轴上；

14、限位部，沿着所述伸缩方向设于所述拱形板的另一端，并自拱形板的端部向下延伸设置；

15、在相邻的两所述拱形板中，位于下侧的拱形板上的辊子用于与位于上侧的拱形板的限位部抵持。

16、在一些实施例中，所述防脱机构中的辊子的材质包括尼龙。

17、在一些实施例中，所述导线包括螺旋导线，所述螺旋导线在所述伸缩组件拉伸时同步拉伸。

18、在一些实施例中，所述拱形板的数量为五块。

19、在一些实施例中，所述拱形板的两侧板上分别设置有所述滚动组件；所述拱形板的内顶面至少设置有一个所述滚动组件。

20、在一些实施例中，所有拱形板在完全重叠闭合时，其整体结构高度小于或等于114mm。

21、本申请还提出一种自动加注装置，包括与所述底座滑动连接的加注模组，以及伸缩式防护罩，所述伸缩式防护罩远离所述挡板的一端与所述加注模组连接。

22、本申请提出一种伸缩式防护罩和自动加注装置，伸缩式防护罩的核心在于其多节拱形板嵌套设计和低摩擦滚动机构。其基本组成包括底座、由多块拱形板依次嵌套形成的伸缩组件、端部的挡板、滚动组件、防脱机构以及接地导线。当安装在固定轨道上的图像和机器人系统需要移动时，防护罩的一端随加注模组同步运动，驱动拱形板之间沿底座长度方向伸展或收缩，从而动态覆盖或暴露轨道内部空间。

1.一种伸缩式防护罩，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的伸缩式防护罩，其特征在于，所述滚动组件包括设置于所述拱形板外壁或内壁上的第一支架，以及转动设于所述第一支架上的滚轮，所述滚轮与另一相对的所述拱形板滚动接触。

3.根据权利要求1所述的伸缩式防护罩，其特征在于，所述滚动组件包括设于所述拱形板下端的第二支架，以及转动设于所述第二支架中的多个第二滚轮，所述第二滚轮沿着所述伸缩组件的伸缩方向排布，所述第二滚轮与所述底座滚动接触；所述第二支架的侧部还设有第三滚轮，所述第三滚轮用于与相邻的拱形板的侧壁滚动接触。

4.根据权利要求1所述的伸缩式防护罩，其特征在于，所述伸缩式防护罩还包括用于防止所述拱形板在伸缩过程中脱离的防脱机构；

5.根据权利要求4所述的伸缩式防护罩，其特征在于，所述防脱机构中的辊子的材质包括尼龙。

6.根据权利要求1所述的伸缩式防护罩，其特征在于，所述导线包括螺旋导线，所述螺旋导线在所述伸缩组件拉伸时同步拉伸。

7.根据权利要求1所述的伸缩式防护罩，其特征在于，所述拱形板的数量为五块。

8.根据权利要求1所述的伸缩式防护罩，其特征在于，所述拱形板的两侧板上分别设置有所述滚动组件；所述拱形板的内顶面至少设置有一个所述滚动组件。

9.根据权利要求1所述的伸缩式防护罩，其特征在于，所有拱形板在完全重叠闭合时，其整体结构高度小于或等于114mm。

10.一种自动加注装置，其特征在于，包括与所述底座滑动连接的加注模组，以及权利要求1～9中任一项所述的伸缩式防护罩，所述伸缩式防护罩远离所述挡板的一端与所述加注模组连接。