一种原液加注阀以及洗车机器人的制作方法

本技术涉及阀门结构，尤其涉及一种原液加注阀以及洗车机器人。

背景技术：

1、在液体配比、清洗液制备、药液输送等应用场景中，通常需要将一种或多种原液按照预定比例加入水或其他主流体中，以形成满足使用要求的混合液。现有的原液加注系统一般包括主流体管路以及与主流体管路连通的原液管路，原液管路上设置用于控制原液通断的阀件，原液经阀件进入主流体管路后，与主流体共同向下游输送并完成混合。

2、在实际使用过程中，当原液管路与主流体管路连通后，主流体或已经形成的混合液可能在压力波动、管路切换等工况下向原液管路方向产生反向作用。现有加注组件在兼顾原液正常加注与反向截止方面仍存在不足，容易使主流体或混合液进入原液侧，从而对原液造成污染，并影响后续原液加注的稳定性。

3、因此，如何在保证原液能够正常加入主流体的同时，提高原液侧对主流体反向作用的隔离能力，是现有原液加注装置有待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种原液加注阀以及洗车机器人。

2、本技术第一方面提供了一种原液加注阀，包括阀体以及原液加注单元；

3、所述阀体包括流体进液口和第一流道，所述流体进液口与所述第一流道连通；

4、所述原液加注单元包括原液进口、加注组件、封堵件以及向所述封堵件施加闭合预紧力的弹性件，所述加注组件包括加注嘴以及原液流道，所述原液进口经由所述加注嘴与原液流道连通，所述原液流道设于所述第一流道的外围区域且与所述第一流道连通，所述封堵件设置于所述原液进口与所述原液流道的连通路径上，通过所述封堵件与所述加注嘴之间的开合状态，以控制所述原液进口与所述原液流道的连通路径之间的通断；

5、所述封堵件具有供所述原液的压力作用的第一有效受压区域，以及供所述第一流道内的流体压力经所述加注组件反向作用的第二有效受压区域；

6、当所述封堵件的第一有效受压区域受到的压力大于所述封堵件受到的所述弹性件的闭合预紧力时，所述封堵件与所述加注嘴之间呈打开状态，以控制所述原液进口与所述原液流道的连通，使得所述原液能够经过原液流道进入到所述阀体内的第一流道，并与所述经流体进液口进入到所述第一流道内的流体形成混合液；

7、当所述封堵件的第二有效受压区域受到的压力小于所述封堵件受到的所述弹性件的闭合预紧力时，所述封堵件与所述加注嘴之间呈闭合状态，以控制所述原液进口与所述原液流道的断开，从而使得所述第一流道内的所述原液与所述流体的混合液不能倒灌进入到所述原液流道。

8、可选的，所述原液加注单元设置有多个，多个所述原液加注单元分别对应加注不同的原液，并分别形成彼此独立的原液流道，多个所述原液流道分别与所述第一流道连通。

9、可选的，所述原液加注单元设置于所述第一流道的外围区域，包括所述原液加注单元沿所述第一流道的径向方向设置。

10、可选的，所述原液流道包括加注流道和节流流道，所述加注流道的一端与所述加注嘴连通，所述加注流道的另一端与所述节流流道的一端连通，所述节流流道的另一端与所述第一流道连通，所述节流流道的流通截面积小于所述加注流道的流通截面积。

11、可选的，所述原液加注单元还包括预紧调节结构，所述预紧调节结构与所述弹性件传力连接，所述预紧调节结构用于改变所述弹性件向所述封堵件施加的闭合预紧力大小。

12、可选的，所述阀体以及原液加注单元为可拆卸式安装结构或一体成型结构。

13、进一步可选的，在采用可拆卸式安装结构时，所述原液加注单元与所述阀体可拆卸连接；在采用一体成型结构时，所述原液加注单元与所述阀体形成连续的整体结构。

14、可选的，所述阀体外表内凹面与所述原液加注单元的封堵件围合形成有与所述原液进口连通的原液腔，所述原液腔位于所述原液进口与所述原液流道的连通路径上；所述封堵件在所述弹性件施加的闭合预紧力作用下与所述加注嘴密封配合，以隔断所述原液腔与所述原液流道的连通路径。

15、可选的，所述阀体在所述原液腔的外围形成有阶梯部，所述封堵件具有位于所述阶梯部内侧并暴露于所述原液腔的第一受压部，所述第一有效受压区域形成于所述第一受压部；所述封堵件与所述加注嘴密封配合区域所对应的封堵件区域形成第二受压部，所述第二有效受压区域形成于所述第二受压部，所述第二有效受压区域的面积小于所述第一有效受压区域的面积。

16、可选的，所述阀体内还包括与所述第一流道连通且位于所述第一流道下游的第二流道，所述原液经所述原液流道进入所述第一流道，并与经所述流体进液口进入所述第一流道的流体形成混合液后，所述混合液进入所述第二流道。

17、可选的，所述第一流道以及第二流道共同形成有沿流体流动方向依次分布的多个截面变化区域，以使所述原液与所述流体汇合形成的混合液在经过多个所述截面变化区域时发生多次流速变化和流场扰动。

18、可选的，所述阀体还包括与所述第二流道连通的出液通道以及气吹通道，所述出液通道位于所述第二流道的下游，所述气吹通道用于向所述第二流道通入气体，以使所述气体推动所述第二流道内的残余液体经所述出液通道排出。

19、可选的，所述第一流道、所述第二流道、所述出液通道依次沿所述第一流道的轴向延伸，所述气吹通道沿所述第二流道的径向方向延伸。

20、可选的，所述第一流道、所述第二流道、所述气吹通道依次沿所述第一流道的轴向延伸，所述出液通道沿所述第二流道的径向方向延伸。

21、可选的，所述气吹通道设置有进气单向阀，所述进气单向阀允许气体经所述气吹通道进入所述第二流道，并阻止所述第二流道内的流体经所述气吹通道反向进入供气侧。

22、本技术第二方面提供了洗车机器人，其特征在于，包括供水组件、供液组件、洗车执行器，以及如第一方面中任意一项所述原液加注阀；

23、所述供水组件与所述原液加注阀的流体进液口连接，所述供水组件用于向所述原液加注阀提供流体并流至所述第一流道；

24、所述供液组件与所述原液加注阀的原液进口连接，所述供液组件用于向所述原液加注阀提供原液并流至所述第一流道，所述原液与所述第一流道内的所述流体混合形成混合液；

25、所述洗车执行器与所述原液加注阀的第一流道连通，用于将所述混合液喷洒至待清洗车辆。

26、可选的，所述供液组件包括多个用于提供不同原液的原液供给单元，所述原液加注阀包括多个原液加注单元，多个所述原液供给单元与多个所述原液加注单元一一对应连通。

27、从以上技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果：

28、1、本技术通过封堵件、弹性件以及第一有效受压区域和第二有效受压区域共同构成原液加注控制结构。当原液侧作用达到开启条件时，封堵件能够克服弹性件的闭合预紧作用而打开，使原液进口与原液流道连通；当第一流道内的流体经加注组件反向作用于封堵件且该反向作用不足以克服闭合预紧力时，封堵件保持闭合，从而兼顾原液的正向加注与第一流道侧流体的反向隔离。进一步地，当第一有效受压区域的面积大于第二有效受压区域的面积时，还可以利用受压面积差异提高封堵件对两侧压力作用的响应区分度。

29、2、本技术将封堵件设置于原液进口与原液流道的连通路径上，并使原液流道设于第一流道的外围区域且与第一流道连通。原液达到开启条件后，封堵件打开，使原液由原液进口经加注组件和原液流道进入第一流道；原液停止加注或者第一流道侧产生反向作用时，封堵件保持或者恢复闭合，以隔断原液进口与原液流道。由此，原液加注通路的开启、原液向第一流道的导入以及第一流道侧的反向封闭形成连续配合关系，使原液侧与第一流道侧之间保持受控连通。

30、3、本技术使原液流道与第一流道连通，并在第一流道下游设置与其连通的第二流道，使经封堵件控制后进入第一流道的原液能够与流体汇合，并随流体继续进入第二流道。基于此，原液的受控加注、与流体汇合以及汇合后继续混合形成连续的流体处理路径，使原液加注控制结构与后续第二流道形成配合，从而有利于原液与流体在加注后继续进行混合。