一种FPC料片堆叠机的制作方法

本技术涉及一种fpc加工设备，具体涉及一种fpc料片堆叠机。

背景技术：

1、fpc是指柔性电路板，柔性电路板是一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。柔性电路板可以在三维空间内进行移动和伸缩，实现线路的立体布线，提高了元器件装配连接的一体化程度，减小了产品体积的同时保持较高的稳定性，因此，fpc可以广泛应用在手机、电脑、移动外设、车载电子等行业。在多层柔性线路板制作中，需要通过压合来将多个单面或双面的线路板，粘合成多层线路板。现在的fpc压合机为半自动压合机，自动化程度低，明显的缺点是人工劳动强度大，工作效率低，且fpc压合时的对齐度较差，质量很难保证。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种fpc料片堆叠机，其可实现从上料→压合→下料全过程自动化，大大降低人工劳动强度，减少人工成本，提高工作效率，同时可保证fpc压合时的对齐度，保证生产质量。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种fpc料片堆叠机，包括机座及设置在机座上的上料仓、fpc料片搬运机械手、空料盘搬运机械手、空料盘存放仓、粗定位平台、中转机械手、翻转机构、uvw调整平台、托盘夹取机械手、托盘存放仓和下料仓，所述上料仓中通过料盘堆叠有若干fpc料片，所述空料盘存放仓和粗定位平台分别位于所述上料仓的两端，所述fpc料片搬运机械手活动设置在所述上料仓和粗定位平台的一侧，所述空料盘搬运机械手活动设置在所述上料仓和空料盘存放仓的一侧，所述上料仓中的fpc料片通过所述fpc料片搬运机械手抓取并放置到所述粗定位平台上进行粗定位，而空料盘则通过空料盘搬运机械手抓取并放置到所述空料盘存放仓中，所述中转机械手活动设置在所述粗定位平台与翻转机构之间，粗定位后的fpc料片通过所述中转机械手抓取并放置到所述翻转机构上，所述托盘存放仓和下料仓左右相对设置，所述托盘夹取机械手活动设置在所述托盘存放仓与下料仓之间，所述uvw调整平台活动设置在所述翻转机构与托盘夹取机械手之间，所述托盘存放仓中的托盘通过所述托盘夹取机械手抓取并放置到所述uvw调整平台上，用于所述翻转机构将fpc料片翻转后放置于所述uvw调整平台的托盘上逐层进行堆叠，堆叠后所形成的fpc料坯再通过所述托盘夹取机械手抓取并放置到所述下料仓中。

4、进一步的，所述上料仓呈矩阵分布设有若干个，每个上料仓的两端均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴朝向所述fpc料片搬运机械手、空料盘搬运机械手的方向并与所述上料仓连接。

5、进一步的，所述fpc料片搬运机械手、空料盘搬运机械手均具有吸附结构和升降结构。

6、进一步的，所述翻转机构具有吸附结构和升降结构。

7、进一步的，所述托盘存放仓具有第一托盘升降结构，所述第一托盘升降结构的底部设置有第一托盘传送机构，所述下料仓具有第二托盘升降结构，所述第二托盘升降结构的底部设置有第二托盘传送机构，所述托盘夹取机械手活动设置在所述第一托盘传送机构与第二托盘传送机构之间，所述托盘存放仓通过所述第一托盘升降结构从上往下将空托盘放置于所述第一托盘传送机构上，再通过所述第一托盘传送机构将空托盘往所述托盘夹取机械手的方向进行传送，所述下料仓通过所述第二托盘升降结构从下往上插入放有fpc料坯的托盘，放有fpc料坯的托盘通过所述第二托盘传送机构传送至所述下料仓中。

8、进一步的，所述托盘夹取机械手左右相对设有双夹取工位。

9、相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提出一种fpc料片堆叠机包括机座及设置在机座上的上料仓、fpc料片搬运机械手、空料盘搬运机械手、空料盘存放仓、粗定位平台、中转机械手、翻转机构、uvw调整平台、托盘夹取机械手、托盘存放仓和下料仓，上料仓中通过料盘堆叠有若干fpc料片，工作时，上料仓中的fpc料片通过fpc料片搬运机械手抓取并放置到粗定位平台上进行粗定位，而空料盘则通过空料盘搬运机械手抓取并放置到空料盘存放仓中，粗定位后的fpc料片再通过中转机械手抓取并放置到翻转机构上，翻转机构将fpc料片翻转后放置于uvw调整平台的托盘上逐层进行堆叠，堆叠后所形成的fpc料坯再通过托盘夹取机械手抓取并放置到下料仓中。该fpc料片堆叠机实现了从上料→压合→下料全过程自动化，可大大降低人工劳动强度，减少人工成本，提高工作效率，同时可保证fpc压合时的对齐度，保证生产质量。

1.一种fpc料片堆叠机，其特征在于：包括机座及设置在机座上的上料仓、fpc料片搬运机械手、空料盘搬运机械手、空料盘存放仓、粗定位平台、中转机械手、翻转机构、uvw调整平台、托盘夹取机械手、托盘存放仓和下料仓，所述上料仓中通过料盘堆叠有若干fpc料片，所述空料盘存放仓和粗定位平台分别位于所述上料仓的两端，所述fpc料片搬运机械手活动设置在所述上料仓和粗定位平台的一侧，所述空料盘搬运机械手活动设置在所述上料仓和空料盘存放仓的一侧，所述上料仓中的fpc料片通过所述fpc料片搬运机械手抓取并放置到所述粗定位平台上进行粗定位，而空料盘则通过空料盘搬运机械手抓取并放置到所述空料盘存放仓中，所述中转机械手活动设置在所述粗定位平台与翻转机构之间，粗定位后的fpc料片通过所述中转机械手抓取并放置到所述翻转机构上，所述托盘存放仓和下料仓左右相对设置，所述托盘夹取机械手活动设置在所述托盘存放仓与下料仓之间，所述uvw调整平台活动设置在所述翻转机构与托盘夹取机械手之间，所述托盘存放仓中的托盘通过所述托盘夹取机械手抓取并放置到所述uvw调整平台上，用于所述翻转机构将fpc料片翻转后放置于所述uvw调整平台的托盘上逐层进行堆叠，堆叠后所形成的fpc料坯再通过所述托盘夹取机械手抓取并放置到所述下料仓中。

2.根据权利要求1所述的一种fpc料片堆叠机，其特征在于：所述上料仓呈矩阵分布设有若干个，每个上料仓的两端均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴朝向所述fpc料片搬运机械手、空料盘搬运机械手的方向并与所述上料仓连接。

3.根据权利要求2所述的一种fpc料片堆叠机，其特征在于：所述fpc料片搬运机械手、空料盘搬运机械手均具有吸附结构和升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种fpc料片堆叠机，其特征在于：所述翻转机构具有吸附结构和升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种fpc料片堆叠机，其特征在于：所述托盘存放仓具有第一托盘升降结构，所述第一托盘升降结构的底部设置有第一托盘传送机构，所述下料仓具有第二托盘升降结构，所述第二托盘升降结构的底部设置有第二托盘传送机构，所述托盘夹取机械手活动设置在所述第一托盘传送机构与第二托盘传送机构之间，所述托盘存放仓通过所述第一托盘升降结构从上往下将空托盘放置于所述第一托盘传送机构上，再通过所述第一托盘传送机构将空托盘往所述托盘夹取机械手的方向进行传送，所述下料仓通过所述第二托盘升降结构从下往上插入放有fpc料坯的托盘，放有fpc料坯的托盘通过所述第二托盘传送机构传送至所述下料仓中。

6.根据权利要求5所述的一种fpc料片堆叠机，其特征在于：所述托盘夹取机械手左右相对设有双夹取工位。