一种前视一体机模组的制作方法

本技术涉及前视一体机领域，具体涉及一种前视一体机模组。

背景技术：

1、现有技术中，通常将摄像头设置在汽车舱内，前挡风玻璃内侧靠近后视镜的位置，用于获取汽车前方的图像；随着智能驾驶的普及，逐渐在车机内储存辅助驾驶算法，通过连接摄像头和车机，将摄像头获取的图像传递给车机进行计算。

2、然而，这种设计方案中，摄像头与车机辅助驾驶算法是分离的，摄像头和车机之间的数据传输受限于两者之间的距离和数据线的传输速度，降低了运算效率，降低了辅助驾驶的响应时间，逐渐跟不上技术发展。

3、因此，需要一种前视一体机模组，在有限空间内集成摄像头和辅助驾驶算法，从而缩短辅助驾驶的响应时间。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种前视一体机模组，在有限空间内集成摄像头和辅助驾驶算法，从而缩短辅助驾驶的响应时间。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种前视一体机模组，包括柔性电路板，柔性电路板两端分别焊有第一刚性电路板和第二刚性电路板，第二刚性电路板平行设置在第一刚性电路板下方，第一刚性电路板上设有相机模组芯片组，相机模组芯片组用于采集图像并输出，第二刚性电路板上设有智能驾驶算法芯片组，智能驾驶算法芯片组用于运行智能驾驶算法。

3、本方案的有益效果为：

4、1.将原本设置在车机端的智能驾驶算法芯片组集成到摄像头模组上，使其涵盖了智能驾驶算法芯片组，减少了数据传送的物理距离，从而缩短辅助驾驶的响应时间。

5、2.由于摄像头内空间有限，因此，本方案中，将第一刚性电路板和第二刚性电路板平行设置，然后使用柔性电路板直接和两者焊接，省去柔性电路板上原本用于连接刚性电路板的连接器，大幅度缩小了所占空间，从而实现将智能驾驶算法芯片组集成到摄像头模组上的效果，使得布局空间更紧凑，模组整体外形更小，成本更低。

6、进一步的，柔性电路板弯曲成u形并设置在第一刚性电路板和第二刚性电路板之间。

7、进一步的，还包括壳体和镜头，镜头和壳体之间设有密封圈，镜头和第一刚性电路板连接，第一刚性电路板以及第二刚性电路板分别和壳体螺栓连接。

8、进一步的，壳体上设有通孔，镜头穿入通孔，通孔周边设有外凸部，外凸部相对于镜头外凸。

9、进一步的，相机模组芯片组包括cmos、soc、flash、ddr4，cmos芯片采集图像，并转换成电信号传递给soc，soc对电信号进行运算、控制、数据处理，flash和ddr4用于储存数据。

10、进一步的，智能驾驶算法芯片组包括eth、pmu、can、dcdc，车机端指令信息通过pmu、eth、can模块传输给soc，soc对指令进行处理运算，并反馈信息给车机端，dcdc用于转换电压。

11、本方案还有以下效果：

12、1.镜头与壳体之间使用密封圈防护，填充间隙，稳定镜头，防水防尘。

13、2.壳体外侧设计凸起结构，防护镜头受外物撞击。

14、3.现有技术中，图像数据需要通过长距离线缆传输至车机，受限于传输带宽和接口速度，会产生固有延迟。而本方案中，通过柔性电路板（fpc） 直接连接相机模组芯片组（cmos、soc等） 与智能驾驶算法芯片组（eth、pmu、can等），实现了芯片级的高速互联。图像数据在模组内部经由soc处理后，可直接由邻近的智能驾驶芯片进行算法运算，极大地缩短了数据路径，消除了长距离传输瓶颈。这使得从图像采集到算法决策的整个流程得以在模组内部高效完成，响应时间得以数量级地降低。

15、4.柔性电路板弯曲成u形，允许第一刚性电路板和第二刚性电路板以平行上下层的方式堆叠。这种三维立体布局最大限度地利用了z轴空间，相比传统的平面布局或外接线路，大幅减少了模组的整体投影面积，非常适合在汽车前挡风玻璃后视镜附近等空间受限区域安装。

16、5.本方案将算法计算功能内置，减少了模组与车机之间复杂的高速数据连接器和线缆。这些外部连接器往往是车载系统中故障率较高的部件。因此，本方案通过减少外部依赖和接口数量，从根本上提高了系统的整体可靠性。

17、6.在第二刚性电路板上集成了dcdc和pmu芯片。这意味着模组可以直接接入车辆电源，并在内部高效、稳定地转换为各芯片所需的不同电压，提供了高质量的电源供给，避免了长距离供电带来的压降和噪声干扰。

18、7. 第一刚性电路板以及第二刚性电路板分别和壳体螺栓连接，避免两个刚性电路板直接连接，即使其中一个电路板收到外力撞击，也能尽可能最小化另一个电路板的损伤。

1.一种前视一体机模组，其特征在于：包括柔性电路板，柔性电路板两端分别焊有第一刚性电路板和第二刚性电路板，第二刚性电路板平行设置在第一刚性电路板下方，第一刚性电路板上设有相机模组芯片组，相机模组芯片组用于采集图像并输出，第二刚性电路板上设有智能驾驶算法芯片组，智能驾驶算法芯片组用于运行智能驾驶算法。

2.根据权利要求1所述的一种前视一体机模组，其特征在于：柔性电路板弯曲成u形并设置在第一刚性电路板和第二刚性电路板之间。

3.根据权利要求1所述的一种前视一体机模组，其特征在于：还包括壳体和镜头，镜头和壳体之间设有密封圈，镜头和第一刚性电路板连接，第一刚性电路板以及第二刚性电路板分别和壳体螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种前视一体机模组，其特征在于：壳体上设有通孔，镜头穿入通孔，通孔周边设有外凸部，外凸部相对于镜头外凸。

5.根据权利要求1所述的一种前视一体机模组，其特征在于：相机模组芯片组包括cmos、soc、flash、ddr4，cmos芯片采集图像，并转换成电信号传递给soc，soc对电信号进行运算、控制、数据处理，flash和ddr4用于储存数据。

6.根据权利要求5所述的一种前视一体机模组，其特征在于：智能驾驶算法芯片组包括eth、pmu、can、dcdc，车机端指令信息通过pmu、eth、can模块传输给soc，soc对指令进行处理运算，并反馈信息给车机端，dcdc用于转换电压。