双工位自动贴标机的制作方法

本技术涉及机械装置，特别涉及一种双工位自动贴标机。

背景技术：

1、产品（比如手机电路板）在生产过程中需要贴某种小零件（称为辅料），小零件一般是贴在成卷的料带上，人工将小零件从料带上取下来，然后再贴到产品对应的位置上，此种方式效率比较低，人工成本比较高，贴的位置精度不是很高，依赖于操作人员的经验和技术，效果不太理想。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双工位自动贴标机，结构设计合理，主要是通过三个视觉定位相机的配合，能够自动的将小零件准确的贴附到产品的对应区域内，保证贴附后的位置精确度，且上述过程能够自动、连续进行，减少人工，生产效率高。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双工位自动贴标机，所述贴标机包括机台和设于所述机台的抽屉式料架、两组放料装置、推料装置，所述机台上架设有支架，所述支架上设有两第一视觉定位相机、能够沿x向和y向平移的两取料机构以及一第二视觉定位相机，两所述第一视觉定位相机分别对应两所述放料装置，第二视觉相机位于所述支架的正中间且位于所述推料装置的正上方；

3、所述机台且位于所述取料机构的正下方设有第三视觉定位相机；

4、所述抽屉式料架为能够上下升降的料架；

5、所述推料装置包括推料架、推料夹爪和推料驱动模组，推料架的两侧各设有一排导轮，载具位于所述导轮上，通过推料夹爪夹取所述载具，并通过所述推料驱动模组推动载具沿y向平移；

6、通过取料机构将放料装置放出的料带上的小零件放置到推料装置内的产品上，并通过推料驱动模组推动载具沿y向平移进入抽屉式料架内。

7、进一步地说，所述放料装置为用于成卷料带放料的装置。

8、进一步地说，所述推料夹爪包括夹爪气缸和两夹爪，所述夹爪的夹紧面安装有圆柱销，所述圆柱销凸出于夹爪的夹紧面。

9、进一步地说，所述第二视觉定位相机能够沿支架x向平移，所述第一视觉定位相机固定于所述支架上。

10、进一步地说，所述取料机构包括取料吸嘴、取料升降驱动单元和取料平移驱动模组，通过取料平移驱动模组驱动取料吸嘴沿y向平移，通过取料升降驱动单元驱动取料吸嘴升降。

11、进一步地说，所述取料吸嘴的外面罩有保护罩。

12、进一步地说，所述第一视觉定位相机是用于拍摄小零件在料带位置的相机；所述第二视觉定位相机是用于拍摄产品上待贴小零件区域的相机；第三视觉定位相机是用于拍摄取料机构取料后小零件的位置的相机。

13、进一步地说，所述抽屉式料架位于升降机上，通过升降机驱动所述抽屉式料架升降；

14、所述抽屉式料架设有多层，每层均设有导轨，便于推料驱动模组将载具顺利推入抽屉式料架内。

15、进一步地说，所述贴标机的外周罩有壳体。

16、本实用新型的有益效果是：

17、本实用新型的双工位自动贴标机结构设计合理，主要是通过三个视觉定位相机的配合，能够自动的将小零件准确的贴附到产品的对应区域内，保证贴附后的位置精确度，且上述过程能够自动、连续进行，减少人工，生产效率高。

18、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

1.一种双工位自动贴标机，其特征在于：所述贴标机包括机台（1）和设于所述机台的抽屉式料架（2）、两组放料装置（3）、推料装置（4），所述机台上架设有支架（5），所述支架上设有两第一视觉定位相机（51）、能够沿x向和y向平移的两取料机构（52）以及一第二视觉定位相机（53），两所述第一视觉定位相机分别对应两所述放料装置，第二视觉相机位于所述支架的正中间且位于所述推料装置的正上方；

2.根据权利要求1所述的双工位自动贴标机，其特征在于：所述放料装置为用于成卷料带放料的装置。

3.根据权利要求1所述的双工位自动贴标机，其特征在于：所述推料夹爪（42）包括夹爪气缸（421）和两夹爪（422），所述夹爪的夹紧面安装有圆柱销（423），所述圆柱销凸出于夹爪的夹紧面。

4.根据权利要求1所述的双工位自动贴标机，其特征在于：所述第二视觉定位相机能够沿支架x向平移，所述第一视觉定位相机固定于所述支架上。

5.根据权利要求1所述的双工位自动贴标机，其特征在于：所述取料机构（52）包括取料吸嘴（521）、取料升降驱动单元（522）和取料平移驱动模组（523），通过取料平移驱动模组驱动取料吸嘴沿y向平移，通过取料升降驱动单元驱动取料吸嘴升降。

6.根据权利要求5所述的双工位自动贴标机，其特征在于：所述取料吸嘴的外面罩有保护罩（524）。

7.根据权利要求1所述的双工位自动贴标机，其特征在于：所述第一视觉定位相机是用于拍摄小零件在料带位置的相机；所述第二视觉定位相机是用于拍摄产品上待贴小零件区域的相机；第三视觉定位相机是用于拍摄取料机构取料后小零件的位置的相机。

8.根据权利要求1所述的双工位自动贴标机，其特征在于：所述抽屉式料架位于升降机（6）上，通过升降机驱动所述抽屉式料架升降；

9.根据权利要求1所述的双工位自动贴标机，其特征在于：所述贴标机的外周罩有壳体（7）。