一种棕榈果采摘机的制作方法

本技术属于棕榈果采摘，具体为一种棕榈果采摘机。

背景技术：

1、棕榈果即锯叶棕榈成熟的果实，锯叶棕，学名为“沙巴棕”，属于棕榈科灌木植物，通常生长在气候炎热的地区，其成熟的干燥果实可供药用，而更为重要的是，棕榈果含油量高达50%，经济种植平均每公顷产油约1吨，是全球第二大食用植物油来源，极具经济价值。

2、目前，常见棕榈树的树干通常高度为3-10米，最高可达15米左右，而所结的棕榈果又多以团状存于树冠处，因此现有技术对棕榈果采摘多是由工人利用铲刀从下至上的顶切来使其与树干分离，劳动强度大的同时对树下的工人安全也会造成极大的隐患，因此，针对现有技术存在的问题，申请人将提供一种棕榈果采摘机进行解决。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种棕榈果采摘机，解决了上述背景技术中所提出的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种棕榈果采摘机，包括履带车体，所述履带车体的顶部安装有剪刀式液压升降台，且剪刀式液压升降台的顶部传动安装有采摘框台，所述采摘框台的顶部固定有半开放环杆，且半开放环杆的外侧套装有夹持座组件，所述夹持座组件的顶部外设置有过渡支撑组件、t型导向筒、复合传动杆件以及把手，所述过渡支撑组件安装在t型导向筒的底部与夹持座组件的顶部之间，所述复合传动杆件卡接在t型导向筒的内部并能够在t型导向筒的内部进行位移调节，所述复合传动杆件的一端与把手传动连接，所述复合传动杆件的另一端安装有铲刀。

3、优选的，所述夹持座组件由两个上下相对的弧形卡板组成，且两个弧形卡板均能够卡接在半开放环杆的表面上并进行相抵连接，两个所述弧形卡板的侧边机构均开设有让位孔，且处于上下相对的两个让位孔内共同套装有第一螺栓，所述第一螺栓的一端外螺纹连接有第一螺母。

4、优选的，所述采摘框台的内壁安装有主控制器、电气柜，所述主控制器通过导线电性连接有固定在把手顶部表面上的开关。

5、优选的，所述过渡支撑组件包括半开放球壳、调节球，所述半开放球壳的底部固定在一个夹持座组件的顶部表面，所述调节球卡接在半开放球壳的内部，所述调节球的顶部与t型导向筒的底部并使t型导向筒能够随同自身进行旋转调节，所述半开放球壳前后端的表面均固定有内螺纹套块，所述内螺纹套块的内部螺纹连接有能够贯穿半开放球壳并对调节球进行顶压限位的定位螺栓。

6、优选的，所述采摘框台的一侧设置有组装槽，所述组装槽内通过销轴铰接安装有防护框门，所述防护框门的后端安装有柜门锁，所述柜门锁的输出端套装有固定在采摘框台内壁上的锁合套。

7、优选的，所述复合传动杆件包括中空轴、电动推杆，所述电动推杆套装在中空轴另一端的内侧，所述中空轴的一端贯穿t型导向筒并与把手的前端传动连接，所述电动推杆的输出端贯穿中空轴另一端的端头并与铲刀的后端传动连接。

8、优选的，所述铲刀的后端结构和中空轴的另一端端头均固定有法兰盘，且两个法兰盘共同套装有第二螺栓，所述第二螺栓的一端外螺纹连接有第二螺母。

9、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

10、1、本实用新型通过设置的履带车体、剪刀式液压升降台以及采摘框台形成多功能采摘平台，后续与夹持座组件、过渡支撑组件、复合传动杆件、把手以及t型导向筒、铲刀形成采摘工具组合使用后，能够在采摘框台为工人提供承载平台的同时利用剪刀式液压升降台对工人进行自动升降，进而使工人在使用采摘工具过程中能够以平行或从上至下的方式对棕榈果实根部进行顶压作业，实现省力采摘的作业效果，提升采摘效率和安全性。

11、2、本实用新型设置的中空轴与电动推杆所形成的复合传动杆件，在与铲刀进一步使用后，能够在铲刀的切面结构顶住棕榈果的根部表面后，启动电动推杆，由电动推杆的输出端带动铲刀对棕榈果的根部进行自动顶切，由此完成自动采摘的使用效果，降低工人的劳动强度，进一步的提升采摘效率。

1.一种棕榈果采摘机，包括履带车体(1)，所述履带车体(1)的顶部安装有剪刀式液压升降台(2)，且剪刀式液压升降台(2)的顶部传动安装有采摘框台(3)，其特征在于：所述采摘框台(3)的顶部固定有半开放环杆(4)，且半开放环杆(4)的外侧套装有夹持座组件(5)，所述夹持座组件(5)的顶部外设置有过渡支撑组件(6)、t型导向筒(9)、复合传动杆件(7)以及把手(8)，所述过渡支撑组件(6)安装在t型导向筒(9)的底部与夹持座组件(5)的顶部之间，所述复合传动杆件(7)卡接在t型导向筒(9)的内部并能够在t型导向筒(9)的内部进行位移调节，所述复合传动杆件(7)的一端与把手(8)传动连接，所述复合传动杆件(7)的另一端安装有铲刀(10)。

2.根据权利要求1所述的种棕榈果采摘机，其特征在于：所述夹持座组件(5)由两个上下相对的弧形卡板组成，且两个弧形卡板均能够卡接在半开放环杆(4)的表面上并进行相抵连接，两个所述弧形卡板的侧边机构均开设有让位孔，且处于上下相对的两个让位孔内共同套装有第一螺栓，所述第一螺栓的一端外螺纹连接有第一螺母。

3.根据权利要求1所述的种棕榈果采摘机，其特征在于：所述采摘框台(3)的内壁安装有主控制器、电气柜，所述主控制器通过导线电性连接有固定在把手(8)顶部表面上的开关。

4.根据权利要求1所述的种棕榈果采摘机，其特征在于：所述过渡支撑组件(6)包括半开放球壳(61)、调节球(62)，所述半开放球壳(61)的底部固定在一个夹持座组件(5)的顶部表面，所述调节球(62)卡接在半开放球壳(61)的内部，所述调节球(62)的顶部与t型导向筒(9)的底部并使t型导向筒(9)能够随同自身进行旋转调节，所述半开放球壳(61)前后端的表面均固定有内螺纹套块(63)，所述内螺纹套块(63)的内部螺纹连接有能够贯穿半开放球壳(61)并对调节球(62)进行顶压限位的定位螺栓(64)。

5.根据权利要求1所述的种棕榈果采摘机，其特征在于：所述采摘框台(3)的一侧设置有组装槽，所述组装槽内通过销轴铰接安装有防护框门(11)，所述防护框门(11)的后端安装有柜门锁，所述柜门锁的输出端套装有固定在采摘框台(3)内壁上的锁合套。

6.根据权利要求1所述的种棕榈果采摘机，其特征在于：所述复合传动杆件(7)包括复合传动杆件(7)包括中空轴(71)、电动推杆(72)，所述电动推杆(72)套装在中空轴(71)另一端的内侧，所述中空轴(71)的一端贯穿t型导向筒(9)并与把手(8)的前端传动连接，所述电动推杆(72)的输出端贯穿中空轴(71)另一端的端头并与铲刀(10)的后端传动连接。

7.根据权利要求6所述的种棕榈果采摘机，其特征在于：所述铲刀(10)的后端结构和中空轴(71)的另一端端头均固定有法兰盘，且两个法兰盘共同套装有第二螺栓，所述第二螺栓的一端外螺纹连接有第二螺母。