一种警犬高空胆量训练用摆锤装置的制作方法

本技术涉及警犬训练器材，尤其涉及一种警犬高空胆量训练用摆锤装置。

背景技术：

1、在警犬的日常训练科目中，高空胆量训练是不可或缺的一环，旨在培养警犬在高处、不稳固平面等复杂环境下的心理素质和平衡能力。传统的训练设施通常较为简易，多采用静止的高架独木桥或简单的悬吊平台。

2、然而，现有的高空训练装置存在明显的局限性。一方面，传统的悬吊平台通常依靠人力推动来产生晃动，这种方式不仅费时费力，而且摆动的幅度和频率难以保持一致，无法进行科学的、可量化的阶梯式训练。警犬在初次接触时，若人为推动力度过大，极易产生惊恐反应，影响后续训练效果；若力度过小，又达不到锻炼胆量的目的。

3、另一方面，由于悬吊结构的天生不稳定性，在警犬进行上下攀爬或在非训练间隙时，平台极易发生意外晃动，这不仅增加了警犬失足跌落的风险，也给训导员的操作带来了安全隐患。现有技术中缺乏一种既能提供可控动态训练环境，又能通过机械结构实现快速稳固锁定的装置。

4、因此，本实用新型提出一种警犬高空胆量训练用摆锤装置，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，警犬高空训练装置存在的摆动幅度依靠人力控制导致训练强度无法量化且在非训练状态下缺乏有效的锁定机构导致安全系数低等问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的警犬高空胆量训练用摆锤装置。

2、本实用新型提供一种警犬高空胆量训练用摆锤装置，包括：支架、连接于两个所述支架之间的吊绳，以及固定连接于两个所述吊绳之间的长板；以及设置于所述支架外壁的摆动机构。

3、其中，所述摆动机构具有能够将旋转驱动力转换为直线往复推力的传动结构。具体而言，所述摆动机构包括固定于所述支架外壁的固定块，所述固定块内安装有电机，所述电机的驱动端连接有随动板，所述随动板连接有圆柱，所述圆柱滑动连接于长块内开设的长槽处；两个所述支架之间的连接柱底部固定有固定板，所述固定板内开设有t型槽，所述长块的顶部具有向外延伸的形状为t型的块，所述形状为t型的块滑动连接于所述t型槽处，所述长块连接有长杆，所述长杆用于带动所述长板进行往复运动。

4、并且，所述电机、所述随动板、所述长块与所述长杆之间通过曲柄滑块与直线导轨相结合的方式进行组合，实现了动力的高效传递与运动轨迹的精确控制。

5、优选的，还包括保护机构，所述保护机构设置在所述长板的底部区域，用于在非摆动训练状态下将长板锁定于支架上。具体地，所述长板处设置有绳床，所述保护机构连接于所述绳床与所述支架之间。

6、优选的，所述保护机构包括固定壳及随动壳，所述固定壳固定连接于所述支架的外壁，所述随动壳固定连接于所述绳床的外壁，通过两者的配合实现连接。

7、优选的，所述保护机构内设置有凹槽组件，所述凹槽组件内转动连接有半圆块，所述凹槽组件内设置有转动柱，所述半圆块能够绕所述转动柱转动以改变其位置状态。

8、优选的，所述凹槽组件开设有滑槽，所述滑槽处滑动连接有l型块，所述l型块用于通过机械传动带动所述半圆块进行移动。

9、优选的，所述l型块连接有弹簧，所述弹簧用于将所述l型块进行复位，使得所述固定壳与所述随动壳内的所述半圆块在弹簧力的作用下形成互咬的力，从而实现自动锁紧。

10、优选的，所述凹槽组件还开设有三角槽，所述l型块连接有三角块，所述三角块滑动连接于所述三角槽处，通过三角块与三角槽的配合引导解锁路径。

11、优选的，所述保护机构处于拼接状态时，两个所述半圆块能够相互顶开，所述三角块顶至所述三角槽处，实现快速的卡接操作。

12、优选的，所述随动板在所述电机的带动下进行转动，以带动所述圆柱进行移动，所述圆柱在所述长槽处滑动，从而驱动整个摆动机构运行。

13、本实用新型具有如下有益效果：

14、1、本实用新型通过设置摆动机构，利用电机驱动随动板转动，配合圆柱在长块的长槽内滑动，以及长块在t型槽内的直线往复运动，将电机的旋转运动转换为稳定的往复推力，并通过长杆推动长板摆动，解决了现有警犬高空训练装置摆动幅度难以精确控制的问题，达到了能够实现从低强度适应到高强度挑战的阶梯式训练效果，有效避免了因摆幅突变引发警犬应激反应。

15、2、本实用新型通过在支架与长板之间设置保护机构，利用固定壳与随动壳内部的半圆块互咬原理实现锁定，解决了现有装置在非训练状态下长板容易晃动导致警犬上下不便或发生意外的问题，达到了能够快速稳定长板、保障警犬上下安全以及便于装置维护的技术效果。

16、3、本实用新型通过在保护机构中设置滑槽、三角槽配合l型块和三角块的解锁结构，解决了传统锁定机构拆卸烦琐的问题，达到了操作简便、响应迅速的效果，且在拼接时能够利用半圆块受压自动顶开并复位的特性，实现了便捷的自动锁合功能，提高了训练效率。

1.一种警犬高空胆量训练用摆锤装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种警犬高空胆量训练用摆锤装置，其特征在于，还包括保护机构（4），所述保护机构（4）位于所述长板（3）的底部，所述长板（3）处设置有绳床（41），所述保护机构（4）连接于所述绳床（41）与所述支架（1）之间。

3.根据权利要求2所述的一种警犬高空胆量训练用摆锤装置，其特征在于，所述保护机构（4）包括固定壳（42）及随动壳（43），所述固定壳（42）固定于所述支架（1）的外壁，所述随动壳（43）固定于所述绳床（41）的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种警犬高空胆量训练用摆锤装置，其特征在于，所述保护机构（4）内设置有凹槽组件（48），所述凹槽组件（48）内转动连接有半圆块（46），所述凹槽组件（48）内设置有转动柱（483），所述半圆块（46）绕所述转动柱（483）转动。

5.根据权利要求4所述的一种警犬高空胆量训练用摆锤装置，其特征在于，所述凹槽组件（48）开设有滑槽（481），所述滑槽（481）处滑动连接有l型块（44），所述l型块（44）用于带动所述半圆块（46）进行移动。

6.根据权利要求5所述的一种警犬高空胆量训练用摆锤装置，其特征在于，所述l型块（44）连接有弹簧（45），所述弹簧（45）用于将所述l型块（44）进行复位，使得所述固定壳（42）与所述随动壳（43）内的所述半圆块（46）形成互咬的力。

7.根据权利要求5所述的一种警犬高空胆量训练用摆锤装置，其特征在于，所述凹槽组件（48）还开设有三角槽（482），所述l型块（44）连接有三角块（47），所述三角块（47）滑动连接于所述三角槽（482）处。

8.根据权利要求7所述的一种警犬高空胆量训练用摆锤装置，其特征在于，所述保护机构（4）处于拼接状态时，两个所述半圆块（46）相互顶开，所述三角块（47）顶至所述三角槽（482）处。

9.根据权利要求1所述的一种警犬高空胆量训练用摆锤装置，其特征在于，所述随动板（53）在所述电机（52）的带动下进行转动，以带动所述圆柱（54）进行移动，所述圆柱（54）在所述长槽（56）处滑动。