智能割草机的制作方法

本公开涉及割草机，具体涉及一种智能割草机。

背景技术：

1、智能割草机在园林中自动移动以完成切割工作，已被广泛应用在修剪草坪的工作中。现有技术中智能割草机的切割头上设置有可自由滑动的防护盘，防护盘位于切割刀盘的下方，用于承受工作区域内各种物体的冲击，以避免切割刀盘直接与障碍物接触，进而保护至少包含切割刀盘的切割件，同时，防护盘减少了刀盘与草坪的摩擦，降低整机功耗，进而能够提高切割效率。但是，防护盘的存在使得切割件在其最低位置处距离地面也相当远，切割头的切割高度可能不足以满足需要较低的切割高度的需求。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种智能割草机，能够满足较低的切割高度和较低的切割能耗。

2、为实现上述公开目的，本公开提供了一种智能割草机，包括：

3、机身；

4、移动装置，设置于所述机身上，支撑并带动所述机身在工作区域内移动；

5、切割装置，包括设于所述机身的驱动模块和设于所述机身底部的切割模块，所述切割模块在所述驱动模块的驱动作用下绕自身轴线旋转；

6、控制装置，安装于所述机身上，与所述移动装置和所述切割装置信号连接，以控制所述智能割草机的自动移动及自动工作；

7、其中，所述切割模块包括：

8、刀盘，可转动地安装于所述机身上；

9、切割件，设置于所述刀盘上并和所述刀盘同步转动；

10、防护盘，位于所述刀盘远离所述机身的一侧，所述防护盘通过轴承组件相对于所述刀盘转动；

11、所述防护盘的中央部至少部分位于所述轴承组件的下方，所述中央部连续延伸，所述防护盘的平板部位于所述中央部的外周，所述防护盘的边缘部一端与所述平板部连接，另一端朝向所述刀盘所在侧弯曲。

12、作为本公开的进一步改进，沿所述刀盘的轴向方向，所述切割件和所述防护盘的最低面之间的距离小于等于20mm。

13、作为本公开的进一步改进，沿所述刀盘的轴向方向，所述中央部的最低面至少不低于所述平板部的最低面的距离为1mm。

14、作为本公开的进一步改进，沿所述刀盘的轴向方向，所述防护盘的中央部的最低面不低于所述平板部的最低面；所述中央部和所述平板部之间具有安装部，所述安装部设置有安装孔，所述安装孔和安装件配合以将所述防护盘连接至所述刀盘，沿所述刀盘的轴向方向，所述安装件的最低面不低于所述平板部的最低面。

15、作为本公开的进一步改进，沿所述刀盘的轴向方向，所述中央部朝向远离所述刀盘所在侧内凹形成收容腔，所述轴承组件至少部分位于所述收容腔内。

16、作为本公开的进一步改进，所述防护盘为一体式结构。

17、作为本公开的进一步改进，所述防护盘为金属板。

18、作为本公开的进一步改进，所述切割模块还包括安装于所述刀盘的第一连接件、与所述防护盘连接的第二连接件，所述轴承组件设置于所述第一连接件和所述第二连接件之间；所述第一连接件包括第一本体及自所述第一本体朝向所述防护盘所在方向延伸的延伸部；所述第二连接件包括第二本体及自所述第二本体朝向所述刀盘所在方向突伸的突伸部；在沿所述刀盘的径向方向的投影面上，所述突伸部的投影和所述延伸部的投影至少部分重叠。

19、作为本公开的进一步改进，沿所述刀盘的径向方向的投影，所述突伸部和所述延伸部的重叠的长度大于所述第一本体和所述第二本体之间的最短距离。

20、作为本公开的进一步改进，所述第一连接件和所述第二连接件中的一个上具有凸部，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一个上设有容纳至少部分所述凸部的容纳槽。

21、作为本公开的进一步改进，所述第一连接件和所述第二连接件之间设有密封件，以阻挡异物进入所述轴承组件。

22、本公开的有益效果是：智能割草机的防护盘的中央部至少部分位于轴承组件的下方，中央部连续延伸，从而有效避免碎草屑从防护盘的中央部进入轴承组件内，保证轴承组件的正常工作，从而使得智能割草机在进行切割工作时，防护盘能够不被带动转动，从而有效降低草坪对转动地刀盘的摩擦阻力以及带来的能量损失，降低了切割能耗，同时，防护盘的边缘部朝向刀盘所在侧弯曲，智能割草机在进行较低的切割高度时，防护盘与地面接触的部分是平缓的，不易割入地面，能够满足较低的切割高度的需求。

1.一种智能割草机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，沿所述刀盘（41）的轴向方向，所述切割件（43）和所述防护盘（45）的最低面之间的距离小于等于20mm。

3.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，沿所述刀盘（41）的轴向方向，所述中央部（451）的最低面至少不低于所述平板部（452）的最低面的距离为1mm。

4.如权利要求1或3所述的智能割草机，其特征在于，沿所述刀盘（41）的轴向方向，所述防护盘（45）的中央部（451）的最低面不低于所述平板部（452）的最低面；所述中央部（451）和所述平板部（452）之间具有安装部（454），所述安装部（454）设置有安装孔（455），所述安装孔（455）和安装件（456）配合以将所述防护盘（45）连接至所述刀盘（41），沿所述刀盘（41）的轴向方向，所述安装件（456）的最低面不低于所述平板部（452）的最低面。

5.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，沿所述刀盘（41）的轴向方向，所述中央部（451）朝向远离所述刀盘（41）所在侧内凹形成收容腔（411），所述轴承组件（46）至少部分位于所述收容腔（411）内。

6.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述防护盘（45）为一体式结构。

7.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述防护盘（45）为金属板。

8.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述切割模块（4）还包括安装于所述刀盘（41）的第一连接件（47）、与所述防护盘（45）连接的第二连接件（48），所述轴承组件（46）设置于所述第一连接件（47）和所述第二连接件（48）之间；所述第一连接件（47）包括第一本体（471）及自所述第一本体（471）朝向所述防护盘（45）所在方向延伸的延伸部（473）；所述第二连接件（48）包括第二本体（481）及自所述第二本体（481）朝向所述刀盘（41）所在方向突伸的突伸部（487）；在沿所述刀盘（41）的径向方向的投影面上，所述突伸部（487）的投影和所述延伸部（473）的投影至少部分重叠。

9.如权利要求8所述的智能割草机，其特征在于，所述第一连接件（47）和所述第二连接件（48）中的一个上具有凸部（488），所述第一连接件（47）和所述第二连接件（48）中的另一个上设有容纳至少部分所述凸部（488）的容纳槽（475）。

10.如权利要求8所述的智能割草机，其特征在于，所述第一连接件（47）和所述第二连接件（48）之间设有密封件（464），以阻挡异物进入所述轴承组件（46）。