输送装置及移栽机的制作方法

本申请涉及移栽设备，尤其涉及一种输送装置及移栽机。

背景技术：

1、在农业作业过程中，经常需要将育好的树苗或者秧苗的种植位置进行调整，以便于树苗或者秧苗能够更好的成长。在对树苗或者秧苗的转移过程中，移栽机得到了广泛的应用，移栽机能够减轻工作人员的劳动强度，并提高移栽效率。

2、在移栽机的工作过程中，需要保证对树苗或者秧苗的转移稳定性，以将树苗或者秧苗进行可靠稳定的传送。

技术实现思路

1、本申请实施例提供的输送装置及移栽机，能够保证对树苗或者秧苗的输送稳定性。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种输送装置，包括：

3、底座；

4、支撑组件，连接于所述底座，所述支撑组件在第一方向上具有支撑面；

5、升降组件，连接于所述底座，所述升降组件包括与所述底座在所述第一方向上间隔设置的升降平台，所述升降平台与所述底座之间传动连接，所述升降平台相对于所述底座沿所述第一方向可移动设置；

6、输送组件，连接于所述升降平台沿所述第一方向背离所述底座的一侧，所述输送组件包括沿所述第二方向传输的输送件，所述第二方向与所述第一方向相交；

7、其中，所述输送组件沿所述第一方向上包括第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述输送件在所述第一方向上处于所述支撑面朝向所述底座的一侧，在所述第二位置，所述输送件在所述第一方向上处于所述支撑面背离所述底座的一侧。

8、在一些实施例中，还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括连接于所述底座的第一转动件、连接于所述第一转动件上的第一主动件以及连接于所述升降平台上的第一从动件；

9、所述第一转动件环所述第二方向转动，所述第一主动件包括凸轮结构，所述第一从动件包括滚轮结构，所述凸轮结构与所述滚轮结构接触设置。

10、在一些实施例中，所述升降平台沿所述第一方向朝向所述第一转动件的一侧设置有避让槽，所述避让槽沿所述第二方向贯穿所述升降平台设置；

11、所述第一转动件在所述第二方向上的投影、所述第一主动件在所述第二方向上的投影以及所述第一从动件在所述第二方向上的投影均与所述避让槽在所述第二方向上的投影交叠设置。

12、在一些实施例中，所述升降平台沿所述第一方向贯穿设置有通孔结构，所述输送组件的部分结构处于所述通孔结构内部；

13、所述输送装置还包括第二传输组件，所述第二传动组件用于带动输送件沿所述第二方向传输，所述第二传动组件的部分结构处于所述通孔结构内部。

14、在一些实施例中，所述第二传动组件包括连接于所述升降平台的第二转动件、以及连接于所述升降平台的第二从动件，所述第二转动件与所述第二从动件通过所述输送件传动连接，所述第二转动件以及所述第二从动件环第三方向转动设置，所述第三方向、所述第二方向以及所述第一方向两两相交；

15、所述第二从动件沿所述第二方向间隔设置有多个，所述输送件在多个所述第二从动件沿所述第二方向的分布范围内形成输送面，所述输送件环所述第三方向转动设置，所述输送件的不同部分环所述第三方向交替形成所述输送面的一部分。

16、在一些实施例中，所述第二转动件与所述第二从动件在所述第一方向上间隔设置，所述第二转动件以及所述第二从动件在所述第一方向上均处于所述输送面朝向所述底座的一侧；

17、所述输送组件还包括沿所述第三方向间隔设置的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件均连接于所述升降平台，所述输送件的部分结构沿所述第三方向处于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述第二从动件的至少部分结构沿所述第三方向处于所述第一限位件与所述第二限位件之间。

18、在一些实施例中，还包括连接于所述底座与所述升降平台之间的连接组件，所述连接组件包括固定连接于所述底座的第一连接件、固定连接于所述升降平台之间的第二连接件、以及连接所述第一连接件与所述第二连接件之间的第三连接件；

19、所述第一连接件与所述第三连接件之间环所述第二方向上转动连接，所述第二连接件与所述第三连接件之间环所述第二方向上转动连接。

20、在一些实施例中，所述第一连接件、所述第二连接件以及所述第三连接件设置有多个，多个所述第一连接件、所述第二连接件以及所述第三连接件在所述升降平台在所述第一方向上的投影内间隔分布；

21、所述连接组件还包括第四连接件，所述第四连接件连接于相邻的所述第三连接件之间，所述第四连接件与所述第三连接件之间环所述第二方向转动连接。

22、在一些实施例中，所述第三连接件包括相互连接的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部的延伸方向与所述第二延伸部的延伸方向相交设置；

23、所述第三连接件包括处于所述第一延伸部与所述第二延伸部连接位置的第一端、处于所述第一延伸部远离所述第二延伸部一端的第二端以及处于所述第二延伸部远离所述第一延伸部一端的第三端，所述第一连接件连接于所述第一端，所述第二连接件连接于所述第二端，所述第四连接件连接于所述第三端。

24、第二方面，本申请实施例提供了一种移栽机，包括所述的输送装置。

25、根据本申请提供的输送装置及移栽机，输送装置包括底座、支撑组件、升降组件以及输送组件，底座为输送装置中的其余结构提供安装位置，支撑组件、升降组件以及输送组件相互配合作用实现对树苗的输送。支撑组件连接于底座并在第一方向上具有支撑面，在对树苗的输送过程中，支撑面能够与树苗接触，并在第一方向上对树苗进行支撑。升降组件包括于底座在第一方向上间隔设置的升降平台，升降平台相对于底座沿第一方向可移动设置，输送组件连接于升降平台沿第一方向背离底座的一侧，在升降平台沿第一方向上升降的过程中，输送组件也随升降平台在第一方向上进行升降。输送组件包括沿第二方向传输的输送件，在输送组件随升降平台沿第一方向进行升降时，输送件能够与树苗之间发生接触，当输送件与树苗接触之后能够对树苗沿第二方向进行输送。在支撑组件对树苗进行支撑时，输送件与树苗之间间隔设置，由支撑组件对树苗进行稳定支撑，输送件与树苗之间没有接触，输送件并不会对树苗产生磨损。当输送组件对树苗进行输送时，输送件对树苗进行稳定支撑，支撑组件与树苗之间间隔设置，支撑面与树苗之间没有接触，支撑组件并不会对树苗产生磨损。在对树苗进行支撑或者输送的过程中，输送装置中只有一个结构件与树苗接触，没有多余的结构件与树苗进行接触，能够在保证对树苗稳定输送的同时，减小对树苗的损坏，以提高树苗在移栽之后的成活率。

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括连接于所述底座的第一转动件、连接于所述第一转动件上的第一主动件以及连接于所述升降平台上的第一从动件；

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述升降平台沿所述第一方向朝向所述第一转动件的一侧设置有避让槽，所述避让槽沿所述第二方向贯穿所述升降平台设置；

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述升降平台沿所述第一方向贯穿设置有通孔结构，所述输送组件的部分结构处于所述通孔结构内部；

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第二传动组件包括连接于所述升降平台的第二转动件、以及连接于所述升降平台的第二从动件，所述第二转动件与所述第二从动件通过所述输送件传动连接，所述第二转动件以及所述第二从动件环第三方向转动设置，所述第三方向、所述第二方向以及所述第一方向两两相交；

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第二转动件与所述第二从动件在所述第一方向上间隔设置，所述第二转动件以及所述第二从动件在所述第一方向上均处于所述输送面朝向所述底座的一侧；

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括连接于所述底座与所述升降平台之间的连接组件，所述连接组件包括固定连接于所述底座的第一连接件、固定连接于所述升降平台之间的第二连接件、以及连接所述第一连接件与所述第二连接件之间的第三连接件；

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第一连接件、所述第二连接件以及所述第三连接件设置有多个，多个所述第一连接件、所述第二连接件以及所述第三连接件在所述升降平台在所述第一方向上的投影内间隔分布；

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述第三连接件包括相互连接的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部的延伸方向与所述第二延伸部的延伸方向相交设置；

10.一种移栽机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的输送装置。