智能割草机的制作方法

本公开涉及园林工具，尤其涉及一种智能割草机。

背景技术：

1、智能割草机是一种用于修剪草坪、植被等的工具，智能割草机的底部设置有切割装置，切割装置包括刀盘和切割件，切割件设置于刀盘的外周边缘，切割件通常为刀片，刀盘连接至电机的驱动轴上，驱动轴高速转动带动刀盘和刀片旋转，实现对草坪的切割修剪。

2、但是，现有的智能割草机在工作过程中，草坪对切割装置的运行有一定阻碍，尤其是在密草环境中，存在切割能耗高，切割能力差的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种智能割草机，以降低切割能耗，提升切割能力。

2、为了实现上述目的之一，本公开提供一种切割装置，包括：

3、机身；

4、移动装置，设置于所述机身上，支撑并带动所述机身在工作区域内移动；

5、驱动装置，设于所述机身上；

6、切割装置，设于所述机身底部，所述切割装置在所述驱动装置的驱动作用下绕自身轴线旋转；

7、控制装置，安装于所述机身上，与所述移动装置和所述切割装置信号连接，以控制所述智能割草机的自动移动及自动工作；

8、其中，所述切割装置包括：

9、刀盘，用于可转动地安装于机身上；

10、切割件，设置于所述刀盘上，以随所述刀盘转动；

11、防护盘，位于所述刀盘远离所述机身的一侧；

12、其中，所述防护盘与所述刀盘之间可相对转动，所述防护盘在所述刀盘上的正投影至少部分位于所述刀盘内，且所述防护盘在所述刀盘上的正投影位于所述切割件在所述刀盘上的正投影的内侧；

13、所述切割装置还包括：

14、第一连接套，与所述刀盘固定连接，且位于所述刀盘靠近所述防护盘的一侧；

15、第二连接套，与所述防护盘固定连接，且位于所述防护盘靠近所述刀盘的一侧；

16、轴承组件，设置于所述第一连接套和所述第二连接套之间。进一步地，所述切割件包括切割部和固定部，所述固定部连接于所述刀盘，所述切割部可以向外伸出所述刀盘，所述防护盘在所述刀盘上的正投影与所述固定部在所述刀盘上的正投影至少部分重叠。

17、进一步地，所述切割装置包括至少两组用于形成不同切割高度的所述切割件，其中，每组所述切割件的切割高度相同；所述刀盘沿周向均匀设置有多个所述切割件，每相邻的两个所述切割件位于所述刀盘相对的两侧。

18、进一步地，所述刀盘包括刀盘本体和容纳腔，所述容纳腔由所述刀盘本体朝远离所述防护盘的方向凹陷形成，所述第一连接套至少部分位于所述容纳腔中。

19、进一步地，所述第一连接套包括第一本体部和凸起部，所述凸起部设置于所述第一本体部靠近所述防护盘的一侧，所述凸起部至少部分位于所述第二连接套的内部，所述轴承组件套设于所述凸起部。

20、进一步地，所述轴承组件包括同轴设置的第一轴承、第二轴承和轴承垫圈，所述轴承垫圈位于所述第一轴承与所述第二轴承之间；

21、所述第二连接套包括第二本体部，第二本体部内设置有第一安装槽、第二安装槽和环台，所述第一安装槽位于所述第二安装槽远离所述防护盘的一侧，所述环台位于所述第一安装槽和所述第二安装槽之间；

22、所述第一轴承安装于所述第一安装槽中，所述第二轴承安装于所述第二安装槽中，所述轴承垫圈位于所述环台的内部。

23、进一步地，所述切割装置还包括第一连接螺钉、第二连接螺钉和轴承固定螺钉，所述第一连接套与所述刀盘之间通过所述第一连接螺钉固定连接，所述第二连接套与所述防护盘之间通过所述第二连接螺钉固定连接，所述轴承组件安装于所述第二连接套的内部，所述轴承固定螺钉穿过所述轴承组件与所述第一连接套固定连接。

24、进一步地，所述防护盘的外周边缘朝靠近所述刀盘所在侧至少部分翘起。

25、进一步地，所述第一连接套包括第一本体部及自所述第一本体部朝向所述防护盘所在方向延伸的延伸部；所述第二连接套包括第二本体部及自所述第二本体部朝向所述刀盘所在方向突伸的突伸部；在沿所述刀盘的径向方向的投影面上，所述突伸部的投影和所述延伸部的投影至少部分重叠。

26、进一步地，在沿所述刀盘的径向方向的投影面上，所述突伸部的投影和所述延伸部的投影重叠的长度大于所述第一本体和所述第二本体之间的最短距离。

27、进一步地，所述第一连接套和所述第二连接套中的一个上具有凸部，所述第一连接套和所述第二连接套中的另一个上设有容纳至少部分所述凸部的容纳槽。

28、进一步地，所述第一连接套和所述第二连接套之间设有密封结构，以阻挡液体异物或固体异物进入所述轴承组件。

29、在本公开提供的智能割草机中，通过在刀盘远离机身的一侧设置防护盘，并且通过轴承组件使防护盘与刀盘之间可相对转动，一方面，防护盘可将刀盘与草坪阻隔开来，从而减小了草坪对刀盘的摩擦阻力以及由此带来的能量损失，进而降低了切割负载和切割能耗，提高切割效率；另一方面，防护盘可将碎草屑排挡在远离刀盘的一侧，避免草屑侵入防护盘内侧而堆积在刀盘和切割件之间，提升了密草切割能力。

1.一种智能割草机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述切割件（12）包括切割部（121）和固定部（122），所述固定部（122）连接于所述刀盘（11），所述切割部（121）可向外伸出所述刀盘（11），所述防护盘（13）在所述刀盘（11）上的正投影与所述固定部（122）在所述刀盘（11）上的正投影至少部分重叠。

3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述切割装置（10）包括至少两组用于形成不同切割高度的所述切割件（12），其中，每组所述切割件（12）的切割高度相同；所述刀盘（11）沿周向均匀设置有多个所述切割件（12），每相邻的两个所述切割件（12）位于所述刀盘（11）相对的两侧。

4.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述刀盘（11）包括刀盘本体（111）和容纳腔（110），所述容纳腔（110）由所述刀盘（11）本体朝远离所述防护盘（13）的方向凹陷形成，所述第一连接套（14）至少部分位于所述容纳腔（110）中；所述第一连接套（14）包括第一本体部（140）和凸起部（141），所述凸起部（141）设置于所述第一本体部（140）靠近所述防护盘（13）的一侧，所述凸起部（141）至少部分位于所述第二连接套（15）的内部，所述轴承组件（16）套设于所述凸起部（141）。

5.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述轴承组件（16）包括同轴设置的第一轴承（161）、第二轴承（162）和轴承垫圈（163），所述轴承垫圈（163）位于所述第一轴承（161）与所述第二轴承（162）之间；

6.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述切割装置（10）还包括第一连接螺钉（18）、第二连接螺钉（19）和轴承固定螺钉（17），所述第一连接套（14）与所述刀盘（11）之间通过所述第一连接螺钉（18）固定连接，所述第二连接套（15）与所述防护盘（13）之间通过所述第二连接螺钉（19）固定连接，所述轴承组件（16）安装于所述第二连接套（15）的内部，所述轴承固定螺钉（17）穿过所述轴承组件（16）与所述第一连接套（14）固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述防护盘（13）的外周边缘朝靠近所述刀盘（11）所在侧至少部分翘起。

8.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述第一连接套（14）包括第一本体部（140）及自所述第一本体部（140）朝向所述防护盘（13）所在方向延伸的至少一个延伸部（142）；所述第二连接套（15）包括第二本体部（150）及自所述第二本体部（150）朝向所述刀盘（11）所在方向突伸的至少一个突伸部（154）；在沿所述刀盘（11）的径向方向的投影面上，所述突伸部（154）的投影和所述延伸部（142）的投影至少部分重叠。

9.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述第一连接套（14）和所述第二连接套（15）中的一个上具有凸部（155），所述第一连接套（14）和所述第二连接套（15）中的另一个上设有容纳至少部分所述凸部（155）的容纳槽（143）。

10.根据权利要求1至9任一项所述的智能割草机，其特征在于，所述第一连接套（14）和所述第二连接套（15）之间设有密封结构，以阻挡液体异物或固体异物进入所述轴承组件（16）。