动物上肢神经康复训练装置

本发明涉及生物医学，尤其涉及一种动物上肢神经康复训练装置。

背景技术：

1、经过研究发现，动物（例如实验小鼠）的运动神经损伤后，可以通过动物的肢体训练，以重新建立神经联系，进而实现运动神经的康复，这种康复训练对医学研究有重要意义。

2、然而，在实际应用中发现，由于动物智力低下，学习过程困难，现有训练装置难以建立有效的机制指引动物进行上肢运动，导致运动训练效率低下，难以有效获悉动物运动神经在上肢训练中的恢复情况。

技术实现思路

1、本发明旨在解决相关技术中存在的技术问题。为此，本发明提出一种动物上肢神经康复训练装置，能够指引目标动物进行上肢训练，确保了上肢训练的有效性和训练效率，便于实时了解目标动物的运动神经在上肢训练中的恢复情况。

2、根据本发明实施例的动物上肢神经康复训练装置，包括：

3、上肢辅助运动单元，包括驱动机构、推杆及触控杆，所述驱动机构、所述推杆及所述触控杆依次连接，所述推杆用于在所述驱动机构的驱使下带动目标动物的上肢运动，以及接收所述目标动物的上肢的推拉动作；

4、信息交互单元，用于向所述目标动物输出触发信息以触发所述目标动物推拉所述推杆，以及接收所述触控杆的触发操作；

5、投喂单元，所述投喂单元和所述信息交互单元电性连接，所述投喂单元在所述目标动物按照所述触发信息完成用于驱使所述触控杆触发所述信息交互单元的推拉动作的情形下，对所述目标动物投喂食物；

6、提示单元，所述提示单元和所述信息交互单元电性连接，所述提示单元在所述目标动物没有按照所述触发信息完成用于驱使所述触控杆触发所述信息交互单元的推拉动作的情形下，对所述目标动物输出提示信息；

7、脑神经监测单元，用于监测所述目标动物在运动训练中脑部运动神经的状态。

8、根据本发明的一个实施例，所述驱动机构包括：

9、驱动电机，用于设置于支座上；

10、齿轮齿条组件，包括齿轮和齿条，所述齿轮和所述驱动电机的输出端连接，并且与所述齿条啮合设置，所述齿条沿所述目标动物的推拉方向可移动设置于所述支座，并且与所述推杆连接。

11、根据本发明的一个实施例，所述上肢辅助运动单元还包括：

12、滑动机构，包括滑轨和滑动架，所述滑轨沿所述目标动物的推拉方向延伸，所述滑动架可移动地设置于所述滑轨；

13、其中，所述推杆和所述滑动架连接，所述驱动机构和所述滑动架可拆卸连接。

14、根据本发明的一个实施例，所述上肢辅助运动单元设有两套，两套所述上肢辅助运动单元相对设置于所述目标动物的两侧；位于左侧的所述上肢辅助运动单元的推杆用于搭接所述目标动物的左上肢，位于右侧的所述上肢辅助运动单元的推杆用于搭接所述目标动物的右上肢。

15、根据本发明的一个实施例，所述信息交互单元包括触摸屏；所述触摸屏用于播放能够触发所述目标动物的图像信息，以及接收所述触控杆的触发操作。

16、根据本发明的一个实施例，所述投喂单元包括：

17、泵送件，所述泵送件和所述信息交互单元电性连接；

18、液体管路，所述液体管路的第一端和所述泵送件连通，所述液体管路的第二端伸向所述目标动物；

19、其中，所述泵送件用于驱使食物经所述液体管路输送至所述目标动物。

20、根据本发明的一个实施例，所述提示单元包括：

21、储气器具，所述储气器具存储有气体；

22、气体管路，所述气体管路的第一端和所述储气器具连通，所述气体管路的第二端伸向所述目标动物；

23、控制阀，所述控制阀设置于所述气体管路，并且与所述信息交互单元电性连接，所述控制阀用于控制所述储气器具向所述目标动物输送所述气体。

24、根据本发明的一个实施例，所述脑神经监测单元包括：

25、电子显微镜；

26、成像玻片，用于设置于所述目标动物的大脑皮层，所述电子显微镜的镜头朝向所述成像玻片设置。

27、根据本发明的一个实施例，所述动物上肢神经康复训练装置还包括：固定单元，所述固定单元用于固定所述目标动物的头部。

28、根据本发明的一个实施例，所述固定单元包括：

29、底座，所述底座上设有第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部和所述第二铰接部用于间隔设置于所述目标动物的两侧；

30、可调节组件，包括第一连接件、固定件和第二连接件，所述第一连接件与所述第一铰接部转动连接，并且能够相对于所述第一铰接部移动，所述第二连接件与所述第二铰接部转动连接，并且能够相对于所述第二铰接部移动，所述固定件分别与所述第一连接件和所述第二连接件转动连接，所述固定件用于固定于所述目标动物的头部。

31、本发明所示的动物上肢神经康复训练装置，通过设置上肢辅助运动单元、信息交互单元、投喂单元、提示单元和脑神经监测单元，可以先采用上肢辅助运动单元的驱动机构驱使推杆带动目标动物的上肢运动，以通过触控杆触发信息交互单元，待目标动物的上肢运动训练合格后，再由目标动物主动进行上肢运动以触发信息交互单元，在此过程中，若是目标动物按照触发信息完成正确的推拉动作，则信息交互单元控制投喂单元对目标动物投喂食物，若是目标动物没有按照触发信息完成正确的推拉动作，则信息交互单元控制提示单元对目标动物输出提示信息，这种设计便于指引目标动物进行正确的上肢训练，确保了训练的连续性和有效性，提升了训练效率，并且在训练过程中，基于脑神经监测单元的监测，可以实时了解目标动物的运动神经在上肢训练中的恢复情况。

32、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种动物上肢神经康复训练装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的动物上肢神经康复训练装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

3.根据权利要求1所述的动物上肢神经康复训练装置，其特征在于，所述上肢辅助运动单元还包括：

4.根据权利要求1所述的动物上肢神经康复训练装置，其特征在于，所述上肢辅助运动单元设有两套，两套所述上肢辅助运动单元相对设置于所述目标动物的两侧；位于左侧的所述上肢辅助运动单元的推杆用于搭接所述目标动物的左上肢，位于右侧的所述上肢辅助运动单元的推杆用于搭接所述目标动物的右上肢。

5.根据权利要求1所述的动物上肢神经康复训练装置，其特征在于，所述信息交互单元包括触摸屏；所述触摸屏用于播放能够触发所述目标动物的图像信息，以及接收所述触控杆的触发操作。

6.根据权利要求1所述的动物上肢神经康复训练装置，其特征在于，所述投喂单元包括：

7.根据权利要求1所述的动物上肢神经康复训练装置，其特征在于，所述提示单元包括：

8.根据权利要求1所述的动物上肢神经康复训练装置，其特征在于，所述脑神经监测单元包括：

9.根据权利要求1至8任一项所述的动物上肢神经康复训练装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的动物上肢神经康复训练装置，其特征在于，所述固定单元包括：