一种海上延绳平挂养殖及采收船的制作方法

本发明涉及船舶，尤其涉及一种用于海上养殖采收的延绳平挂养殖及采收船。

背景技术：

1、我国是全球重要的牡蛎养殖国，已然构建起涵盖育种、养殖、加工、流通的完整产业链条。我国牡蛎现有的养殖模式主要有棚架式、浮筏式和延绳式三种。延绳式有较好的抗风能力，适用于风浪较大的海区养殖。如图1所示，其基本结构是用2根长40-100m，直径为2cm的聚乙烯绳索作为主浮绠，每隔一段用一个聚乙烯浮筒为浮力，用聚乙烯绳作横杆或横缆形成副浮绠，主浮绠两端用聚乙烯绳索做锚缆，固定于海底桩头。两根主浮绠间距2m左右，牡蛎挂于副浮绠上养殖。根据网笼或苗绳的悬挂方式的不同，牡蛎延绳养殖模式又可分为延绳式垂吊养殖模式和延绳式平挂养殖模式。

2、目前我国牡蛎养殖管理多以人工为主。以牡蛎延绳式平挂养殖为例，养殖过程中牡蛎需要检查、分苗及收成时，渔民控制养殖船进入两根主绠绳之间，两名工人分别站在船头两侧，用钩杆提起自己一侧的副绠绳，然后将养殖笼或蛎绳提出水面进行检查、分苗或收成，每操作几串后向前行驶一定距离。这种通过人力沿延绳筏架从海里钩、拎、解（割）、提、运几个步骤的养殖生产方式，劳动强度大，生产效率低，平挂式养殖采收时还存在牡蛎大量掉落等问题。

3、如此随着海上牡蛎养殖规模的扩大和养殖业从业人员的老龄化，面对高强度的牡蛎养殖管理工作，急需新型的养殖模式和配套的采收装置来解决以下问题：

4、（1）现有的牡蛎延绳平挂养殖模式中利用采收船采集时需耗费大量的人工，尤其是在浮球绳与主绠绳、副绠绳与主绠绳绑扎环节，绑扎时高度依赖人工经验，绑扎处容易形成死结且间距不一，造成后续采收困难和材料浪费；

5、（2）现有延绳平挂养殖牡蛎利用采收船采收时，大部分需人工钩捞牡蛎养殖支绳并进行切割，工作量大，效率低下；小部分采用船载拖曳系统将主绠绳拖曳吊离水面进行副绠绳切割的方式，常出现两边主绳拖曳的不同步而出现作业停顿，且主绠绳在拖曳升高过程中会磨损，使用寿命降低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种海上延绳平挂养殖及采收船，通过高集成度采收船本体，以及与之相配合的养殖单元，形成间距统一的标准养殖新模式，以实现牡蛎的高效养殖和采收。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供的一种海上延绳平挂养殖及采收船，包括采收船本体以及与所述采收船本体配合的养殖单元；所述养殖单元包括若干条呈线性排列的主绠绳，相邻两条所述主绠绳之间沿其长度方向间隔设置有若干根支绠绳，每条所述主绠绳上方对应设置有浮力绳，所述浮力绳通过若干根浮力支绳与所述主绠绳连接；

4、所述支绠绳的两端分别通过管式连接件与对应的主绠绳连接，所述管式连接件的顶部设有挂入口，所述管式连接件侧壁设有与所述挂入口配合的锁定滑槽，所述锁定滑槽呈曲线状或者蛇形，所述支绠绳的端部固设有支绠卡块，所述支绠卡块经所述挂入口沿所述锁定滑槽进入所述管式连接件内并锁定；

5、所述采收船本体包括船体、水力推进系统、设置于船头的导向定位装置和提绳装置，所述水力推进系统包括变频水泵、若干个出水口及分别控制对应所述出水口水量的水量控制阀；所述提绳装置包括提取输送带以及设置于所述提取输送带上的提取板，所述提取板用于将所述支绠绳的两端自所述管式连接件脱离并输送至所述船体；所述船体上还设有与所述提绳装置的出料端配合的脱洗一体装置。

6、所述管式连接件共同连接所述主绠绳、所述浮力支绳和所述支绠绳；所述管式连接件靠近底部设置有与所述主绠绳配合的主锁槽，所述管式连接件的底部设置有与所述主锁槽配合的主锁孔；所述管式连接件的侧壁沿竖直方向设置有与所述浮力支绳配合的浮力锁槽，所述管式连接件靠近顶部设置有与所述浮力锁槽配合的浮力锁孔；所述主锁槽和所述浮力锁槽呈十字交叉状布局。

7、所述船体设有左前流道、右前流道、左后流道、右后流道、船头流道和船尾流道，并对应设有左前出水口、右前出水口、左后出水口、右后出水口、船头出水口和船尾出水口；所述水力推进系统还包括发电机、水管、水量控制阀箱和电控箱，所述发电机为所述变频水泵供电，所述变频水泵泵送的水经所述水管和所述水量控制阀输送至对应的所述出水口。

8、所述养殖单元的数量为若干个，若干个所述养殖单元呈矩阵式排列；

9、所述浮力绳由若干个穿孔浮球串联而成；所述主绠绳的两端绑设有连接锚绳，所述连接锚绳通过锚块固定于海底桩头。

10、所述导向定位装置包括固设于船头两侧并与所述主绠绳长度方向平行的导向架，所述导向架的尾部固设有与所述浮力支绳配合的导向板，所述导向板靠近所述浮力绳的一侧设置有导向块，所述导向块的两端设置为圆头。

11、所述提绳装置包括并列固设于所述船体船头的两个提取架、安装于两个所述提取架之间的提取输送架以及带动所述提取输送带移动的电机；所述提取输送带设置于所述提取输送架上，所述提取输送带上沿输送方向固设有若干个与所述支绠绳配合的提取板，所述提取板与所述提取输送带所在的平面垂直；所述提取输送架的一端斜伸至水面以下，另一端设置于所述船体上；所述提取板的宽度不低于所述支绠绳长度的一半。

12、所述脱洗一体装置包括脱洗单元以及与所述脱洗单元配合的脱料单元；所述脱洗单元包括脱洗滚筒以及用于支撑所述脱洗滚筒的支撑结构，所述脱洗滚筒的进料端与所述提绳装置的出料端配合；所述脱洗滚筒的两端沿周向固设有与所述支撑结构配合的滚筒环轨，所述支撑结构包括动力轮和两个限位轮，所述动力轮的轮面与所述滚筒环轨的轨面相抵，两个所述限位轮与固设于所述船体上的限位板转动连接，且所述限位轮的轮面与所述滚筒环轨的轨面相抵，所述动力轮和两个所述限位轮对所述脱洗滚筒形成三点定位。

13、所述脱料单元包括脱粒架、设置于所述脱粒架上的脱粒输送带以及带动所述脱粒输送带移动的脱粒电机；所述脱粒架上沿所述脱洗滚筒的轴线方向设置有脱粒面，所述脱粒输送带的表面沿所述脱洗滚筒的轴线方向均匀固设有若干个与所述支绠绳配合的脱粒柱；所述脱粒面的中部设置有脱粒结构，所述脱粒结构包括固设于所述脱粒面上的双层v型杆，所述双层v型杆包括靠近所述脱粒面设置的第一v型杆和远离所述脱粒面设置的第二v型杆，所述第一v型杆和所述第二v型杆的尾部封闭后固定于所述脱粒面上；所述第一v型杆和所述第二v型杆之间的间隙与所述支绠绳的直径相配合，所述第一v型杆的中部设置有供所述脱粒柱通过的脱粒缺口，所述第一v型杆靠近所述脱粒缺口一端固设有导向柱，所述导向柱的底部与所述脱粒输送带的表面相抵，所述脱粒柱的顶部位于所述第一v型杆和所述第二v型杆的间隙之间；所述脱粒架上还固设有与所述双层v型杆配合的固定杆。

14、所述脱粒面的宽度从所述脱洗滚筒的进料端至所述脱粒结构逐渐增大，并从所述脱粒结构至所述脱洗滚筒的出料端逐渐减小；所述脱粒架上设置有收集钩，所述收集钩用于承接脱粒后的所述支绠绳。

15、所述脱洗滚筒的表面均匀开设有若干脱洗孔，所述脱洗滚筒的内表面固设有螺旋状的滚料板，所述脱洗滚筒从进料端至出料端的直径依次增大；所述船体上还设有收料装置，所述收料装置包括收料罐以及设置于所述收料罐和所述脱洗滚筒出料端之间的收料架，所述收料架上设置有用于将清洗后的水产输送至所述收料罐的收料输送带。

16、本发明的有益效果为：

17、（1）本发明通过管式连接件同时用于连接主绠绳、浮力支绳和支绠绳，使主绠绳与支绠绳、主绠绳与浮力支绳能够在同一连接节点处完成连接，从而使相邻支绠绳之间以及相邻浮力支绳之间的间隔保持一致，形成间距统一的标准化养殖结构，便于支绠绳的布置、采收及后续重复利用；

18、管式连接件设置挂入口和锁定滑槽，支绠绳端部设置支绠卡块。养殖布置时，支绠卡块能够从挂入口进入并沿锁定滑槽滑入管式连接件内完成锁定；采收时，向上提取支绠绳即可使支绠绳端部从管式连接件中脱离。由此简化了支绠绳的装配和拆卸过程，提高了养殖布置及采收作业效率；

19、锁定滑槽设置为曲线状或蛇形，使支绠绳端部受到波浪或浪涌作用时不能沿竖直方向直接从挂入口脱出，从而提高支绠绳与管式连接件之间的锁定可靠性。养殖单元在养殖区域内呈矩阵式排列，还能够进一步抑制波浪和浪涌，降低支绠绳脱离的风险，有效增强了支绠绳在波浪或浪涌作用下的防脱能力；

20、（2）采收船本体船头两端设置与主绠绳长度方向平行的导向架，导向架尾部设置导向板及导向块。采收船本体行进时，导向块能够将浮力绳排开至船体两侧，使采收船本体保持在分养区内行进，并减少提绳作业对两侧主绠绳和浮力绳造成的震动，从而保证支绠绳的连续收取；

21、提绳装置的提取输送架一端斜伸至水面以下，另一端设置于船体上；提取输送带上设置与其所在平面垂直的提取板。采收船本体行进过程中，提取板能够主动将支绠绳带起，使支绠绳两端从管式连接件中脱离，并将支绠绳输送至船体。提取板的宽度不低于支绠绳长度的一半，能够提高支绠绳在提取输送带上的稳定性；

22、（3）脱粒输送带上的脱粒柱带动支绠绳通过双层v型杆之间的间隙，使支绠绳上的牡蛎被脱下并进入脱洗滚筒清洗；脱粒后的支绠绳由收集钩收集，以便重复使用；清洗后的牡蛎由收料输送带输送至收料罐。由此将支绠绳收取、牡蛎脱粒、牡蛎清洗、支绠绳回收和牡蛎收集集成于同一采收船本体上完成；

23、（4）采收船本体采用水力推进系统，通过变频水泵泵送水流，并由水量控制阀分别控制左前、右前、左后、右后、船头及船尾出水口的出水量，使采收船本体能够实现前进、后退、左旋转、右旋转、左侧移和右侧移，便于在分养区内调整船体位置和姿态。同时，水力推进方式避免了螺旋桨被养殖绳索缠绕的风险；

24、（5）脱洗滚筒通过动力轮和两个限位轮形成三点定位，保证脱洗滚筒转动的稳定性；脱粒面的宽度从脱洗滚筒进料端至脱粒结构逐渐增大，使支绠绳在脱粒过程中能够稳定搭接，脱粒面的宽度从脱粒结构至脱洗滚筒出料端逐渐减小，使脱粒后的支绠绳能够重新垂下并落入收集钩。脱洗滚筒内表面的螺旋状滚料板以及由进料端至出料端逐渐增大的筒径，有利于牡蛎在清洗过程中向出料端移动并提高清洗均匀性。