一种割草机的制作方法

本发明涉及割草机，具体而言，涉及一种割草机。

背景技术：

1、割草机在作业过程中，为保证割草平整度，刀盘需随地形起伏自适应地浮动以保持与地面的贴合；同时，割草机还需具备割草高度调节功能，以满足不同草坪高度的修剪需求。

2、相关技术中，割草机的刀盘自适应浮动功能与割草高度调节功能通常由同一套执行机构实现，高度调节机构在改变刀盘离地高度的同时，会限制或影响浮动机构的运动自由度，导致浮动行程受限或响应滞后；刀盘在自适应浮动时也可能反作用于高度调节机构，使已调定的割草高度发生非预期改变，影响割草高度的均匀性和切割质量。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是：如何避免高度调节与浮动功能之间的运动耦合。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种割草机，包括：

3、机壳；

4、刀盘组件，沿竖直方向活动设置于所述机壳内，用于安装切割刀片；

5、浮动连接机构，连接于所述机壳与所述刀盘组件之间，用于带动所述刀盘组件相对地面自适应浮动；

6、驱动机构，设置于所述机壳与所述浮动连接机构之间，用于通过所述浮动连接机构驱动所述刀盘组件升降以调节割草高度；

7、所述驱动机构能够将所述刀盘组件调节并锁定于预设的高度位置，所述浮动连接机构能在所述预设的高度位置上，使所述刀盘组件相对于所述机壳进行所述自适应浮动。

8、可选地，所述机壳内设有沿竖直方向延伸的固定架，所述固定架上沿竖直方向间隔设有两个球头座，且两个所述球头座同轴设置；

9、所述浮动连接机构包括上下间隔且相互平行设置的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件的各自一端分别通过万向球与对应的所述球头座万向转动连接，所述第一连接件和所述第二连接件的各自另一端分别与所述刀盘组件绕水平轴线转动连接，以带动所述刀盘组件相对于地面自适应浮动。

10、可选地，所述刀盘组件包括沿竖直方向延伸的安装架和水平安装于所述安装架下端的刀盘，所述刀盘用于安装所述切割刀片；

11、所述固定架、所述第一连接件、所述第二连接件及所述安装架构成平行四边形连杆机构，用于在所述刀盘组件自适应浮动过程中，使所述安装架与所述固定架保持平行。

12、可选地，所述浮动连接机构还包括偏压单元，所述偏压单元设置于所述第一连接件与所述第二连接件之间，用于向所述刀盘组件施加使所述刀盘组件具有贴靠地面趋势的偏压力。

13、可选地，所述第一连接件和所述第二连接件均为u形杆，所述u形杆具有开口端和与所述开口端相对的封闭端；

14、所述开口端与所述安装架绕水平轴线转动连接，所述封闭端与所述万向球固定连接。

15、可选地，所述驱动机构包括操作部、输出部、锁定部和杠杆构件；

16、所述操作部位于所述机壳外部，所述输出部位于所述机壳内部且与所述操作部传动连接，所述操作部被操作时带动所述输出部绕自身轴线同步转动；

17、所述锁定部设置于所述操作部与所述机壳之间，用于锁定所述操作部的转动，以同步锁定所述输出部；

18、所述杠杆构件绕水平轴线可转动地设置于所述机壳内，所述杠杆构件具有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部与所述输出部抵接配合，所述第二配合部与所述第一连接件抵接配合；

19、所述输出部转动时驱动所述第一配合部绕所述杠杆构件的转动轴线摆动，所述第二配合部随所述第一配合部的摆动而反向摆动，所述第二配合部通过抵推所述第一连接件带动所述刀盘组件升降以调节割草高度。

20、可选地，所述机壳的内侧壁上设有转动孔，所述杠杆构件通过穿设于所述转动孔内的销轴与所述机壳转动连接；

21、所述第一配合部和所述第二配合部分别位于所述销轴的径向两侧，且所述销轴到所述第一配合部的力臂小于所述销轴到所述第二配合部的力臂。

22、可选地，所述第一连接件上设有抵接槽，所述第二配合部的端部设有朝向所述机壳顶部弯折的抵接块，所述抵接块伸入所述抵接槽内，且所述抵接块与所述抵接槽中远离所述机壳底部的一侧槽壁相抵接；

23、所述第二配合部朝向所述机壳顶部摆动时，所述抵接块通过抵推所述一侧槽壁带动所述安装架向上移动。

24、可选地，所述操作部包括旋钮和与所述旋钮同轴固定连接的第一连接块；

25、所述输出部包括凸轮和与所述凸轮同轴固定连接的第二连接块；

26、所述机壳上设有操作口，所述第一连接块穿过所述操作口与所述第二连接块固定连接；

27、所述第一配合部与所述凸轮的外周面相抵接。

28、可选地，所述锁定部包括挡位调节环和限位珠；

29、所述挡位调节环设置在所述旋钮的内周，所述挡位调节环的下端沿周向间隔设有多个弧形槽，各所述弧形槽首尾相接形成波浪形槽道；

30、所述限位珠设置在所述机壳上位于所述操作口的一侧，所述限位珠远离所述弧形槽的一端设有弹性件，所述弹性件将所述限位珠朝向所述弧形槽抵压；

31、所述限位珠卡入对应的所述弧形槽内并与该弧形槽定位配合，以将所述旋钮锁定于当前挡位。

32、本发明的割草机的有益效果是：驱动机构通过浮动连接机构驱动刀盘组件升降，将刀盘组件调节至预设的割草高度后锁定；当地面起伏时，浮动连接机构在该预设高度位置上使刀盘组件相对于机壳自适应浮动，且该浮动运动不改变驱动机构已锁定的预设高度位置，从而实现割草高度调节与地面仿形两个功能的相互独立。割草高度调节与自适应浮动功能上互不干涉，驱动机构锁定后不限制浮动机构的运动自由度，浮动机构的运动也不反作用于驱动机构，使割草机既能保持预设的割草高度，又能随地面起伏充分仿形，提高了割草高度的均匀性和切割质量。

1.一种割草机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述机壳(1)内设有沿竖直方向延伸的固定架(11)，所述固定架(11)上沿竖直方向间隔设有两个球头座(111)，且两个所述球头座(111)同轴设置；

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述刀盘组件(2)包括沿竖直方向延伸的安装架(21)和水平安装于所述安装架(21)下端的刀盘(22)，所述刀盘(22)用于安装所述切割刀片(23)；

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述浮动连接机构(3)还包括偏压单元(34)，所述偏压单元(34)设置于所述第一连接件(31)与所述第二连接件(32)之间，用于向所述刀盘组件(2)施加使所述刀盘组件(2)具有贴靠地面趋势的偏压力。

5.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第一连接件(31)和所述第二连接件(32)均为u形杆，所述u形杆具有开口端和与所述开口端相对的封闭端；

6.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述驱动机构(4)包括操作部(41)、输出部(42)、锁定部(43)和杠杆构件(44)；

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述机壳(1)的内侧壁上设有转动孔(12)，所述杠杆构件(44)通过穿设于所述转动孔(12)内的销轴(443)与所述机壳(1)转动连接；

8.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述第一连接件(31)上设有抵接槽(311)，所述第二配合部(442)的端部设有朝向所述机壳(1)顶部弯折的抵接块(4421)，所述抵接块(4421)伸入所述抵接槽(311)内，且所述抵接块(4421)与所述抵接槽(311)中远离所述机壳(1)底部的一侧槽壁相抵接；

9.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述操作部(41)包括旋钮(411)和与所述旋钮(411)同轴固定连接的第一连接块(412)；

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述锁定部(43)包括挡位调节环(431)和限位珠(432)；