一种基于混合动力的山地快拆式打塘移栽作业平台

本技术涉及农业机械，具体是一种集成地形自适应打塘移栽、模块化快换与收获功能的一种基于混合动力的山地快拆式打塘移栽作业平台。

背景技术：

1、我国丘陵山地面积广阔，农业种植条件复杂，传统农业机械难以适应起伏不平的地形环境，导致农业生产效率低下，机械化水平远低于平原地区。在移栽与收获等关键农事环节，仍主要依赖人工操作，劳动强度大、作业效率低、人力成本高，严重制约了山区农业现代化的发展进程。

2、近年来，随着农业机械化政策的推进和技术的进步，部分适用于丘陵山地的小型农机装备逐步问世。然而，现有设备普遍存在功能单一、通用性差、作业适应性不足等问题。例如，多数移栽机械仅针对特定作物设计，无法根据农艺需求快速更换作业模块；同时，底盘结构多为刚性连接，缺乏地形自适应能力，在坡度较大或地面不平整的条件下易发生倾覆或滑移，影响作业安全与质量。此外，传统设备的动力系统以燃油发动机为主，存在噪音大、污染重、维护频繁等缺点，难以满足绿色农业发展的要求。

3、为应对上述问题，亟需研发一种集成化、多功能、适应性强的丘陵山地农业机械底盘。该底盘应具备良好的地形适应能力和机动性能，支持多种作业模式切换，并能适配不同类型的农具模块，提高设备利用率与经济性。同时，其动力系统应兼顾续航能力与环保要求，控制箱应具备稳定可靠的执行能力，确保在复杂环境中完成高质量作业。

4、本实用新型正是基于上述背景提出的一种创新性解决方案，旨在提供一种结构合理、功能多样、操作便捷的一种基于混合动力的山地快拆式打塘移栽作业平台，填补当前丘陵山地农业机械领域的技术空白，推动山区农业机械化、智能化发展。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种基于混合动力的山地快拆式打塘移栽作业平台，以解决山地丘陵地区农业种植与收获作业中设备适应性差、功能单一、移栽部件更换不便等问题。

2、本实用新型具体采用如下技术方案：

3、一种基于混合动力的山地快拆式打塘移栽作业平台，包括履带底盘1、底盘驱动电机5、增程器7、电池8、龙门架9、可拆卸打塘移栽装置11以及控制箱14；所述控制箱13控制所述底盘驱动电机5的速度以控制整机的启停与行走；所述增程器7与电池8为所述底盘驱动电机5以及移栽电机6供电；所述龙门架9焊接于履带底盘1的支架上；所述可拆卸打塘移栽装置11悬挂于龙门架9的工字梁13上；

4、所述打塘移栽装置11包括苗盘1101、苗盘传动机构1102、2号轴1103、1号轴1104、3号轴1108、打塘铲1109、鸭嘴栽植器1110和打塘移栽连杆机构1107，所述移栽电机6连接1号轴1104，所述的1号轴1104通过链条1105连接2号轴1103从而带动打塘移栽连杆机构1107运动；2号轴1103通过链条1105连接苗盘驱动轴1114，苗盘驱动轴1114上安装驱动锥齿轮1116，驱动锥齿轮1116啮合从动锥齿轮1117，从动锥齿轮1117连接苗盘从动轴1115，苗盘从动轴1115顶端安装苗盘1101；所述苗盘从动轴1115末端安装光电编码器，分辨率0.1°；所述2号轴1103另一端连接打塘移栽连杆机构1107，所述打塘移栽连杆机构1107包括曲柄组件1113、第一连杆组件1112和第二连杆组件1121、摇杆组件1111；所述曲柄组件1113通过键连接固定于1号轴1104，所述曲柄组件1113另一端连接第一连杆组件1112，所述摇杆组件1111上焊接一连接板且通过连接板与第一连杆组件1112活动连接，所述鸭嘴栽植器1110设置于摇杆组件1111的末端，所述的摇杆组件1111的另一端连接3号轴1108并与3号轴1108转动配合，所述打塘铲1109设置于第二连杆组件1121 上，第二连杆组件 1121的一端连接3号轴1108并与3号轴1108转动配合，另一端设置于链轮1106上，所述的工字梁13通过u型螺栓15固定于龙门架9的立柱上，所述工字梁13的横梁上设置升降螺杆4，所述升降螺杆4的末端设置万向轮2。

5、所述的履带底盘1上设置保护罩，保护罩上设置苗盘架10。

6、所述的苗盘1101为圆盘结构，通过苗盘从动轴1115设置于苗盘支撑架1119上，其上均布设置苗杯1120，苗盘支撑架1119向下设置了出苗口1118。

7、所述工字梁13通过4个u型螺栓15固定在安装板上，安装板通过螺栓安装在带有开设阶梯形定位孔组的龙门架9的立柱上。

8、所述的作业平台还包括两把操作椅12，操作椅12下方的钢管插入与焊接在履带底板3的钢管形成配合，再通过插销调整高度并固定位置。

9、本实用新型的有益效果：

10、本发明通过双电机差速驱动、模块化快换设计、混合动力系统及智能控制策略的集成，实现了丘陵山地农业机械的高效、稳定、多功能化作业。其技术方案不仅解决了现有设备功能单一、更换不便的问题，还显著提升了作业效率、续航能力及适应性，为丘陵山地农业机械化提供了创新解决方案，具有广阔的市场应用前景和经济效益。

1.一种基于混合动力的山地快拆式打塘移栽作业平台，其特征在于，包括履带底盘（1）、底盘驱动电机（5）、增程器（7）、电池（8）、龙门架（9）、可拆卸打塘移栽装置（11）以及控制箱（14）；所述控制箱（14）控制所述底盘驱动电机（5）的速度以控制整机的启停与行走；所述增程器（7）与电池（8）为所述底盘驱动电机（5）以及移栽电机（6）供电；所述龙门架（9）焊接于履带底盘（1）的支架上；所述可拆卸打塘移栽装置（11）悬挂于龙门架（9）的工字梁（13）上；

2.根据权利要求1所述的一种基于混合动力的山地快拆式打塘移栽作业平台，其特征在于，所述的履带底盘（1）上设置保护罩，保护罩上设置苗盘架（10）。

3.根据权利要求1所述的一种基于混合动力的山地快拆式打塘移栽作业平台，其特征在于，所述的苗盘（1101）为圆盘结构，通过苗盘从动轴（1115）设置于苗盘支撑架（1119）上，其上均布设置苗杯（1120），苗盘支撑架（1119）向下设置了出苗口（1118）。

4.根据权利要求1所述的一种基于混合动力的山地快拆式打塘移栽作业平台，其特征在于，所述工字梁（13）通过4个u型螺栓（15）固定在安装板上，安装板通过螺栓安装在带有开设阶梯形定位孔组的龙门架（9）的立柱上。

5.根据权利要求1所述的一种基于混合动力的山地快拆式打塘移栽作业平台，其特征在于，所述的作业平台还包括两把操作椅（12），操作椅（12）下方的钢管插入与焊接在履带底板（3）的钢管形成配合，再通过插销调整高度并固定位置。