一种电驱动独立控制的采棉机采头的制作方法

背景技术：

1、在农业机械领域，采棉机的发展对于棉花的高效采收起到了至关重要的作用。随着农业现代化的推进，采棉机不断更新换代，其性能和效率也在逐步提升。采棉机采头作为采棉机的核心执行机构，它的性能直接影响到采棉的质量和效率。高效、稳定的采棉机采头能够大大提高棉花采收的速度，减少人工成本，促进棉花产业的规模化发展。

2、现有的采棉机采头，在动力系统方面大多采用液压驱动配合复杂的机械传动结构。液压驱动是一种常见的动力传输方式，它能够提供较大的动力输出。而复杂的机械传动结构则用于将动力传递到采棉机采头的各个运动部件，实现采棉和脱棉等动作。整个采头通常由单一动力源驱动，通过一系列的齿轮、链条等传动部件，将动力分配到不同的工作部位。

3、然而，这种现有技术存在明显的缺陷。其控制精度不足，难以对采棉机采头内部各运动部件进行独立、精确的速度和方向控制。并且，反转操作存在风险，无法满足实际采棉过程中一些特殊工况的需求。

4、因此，针对以上现状，迫切需要开发一种电驱动独立控制的采棉机采头，从而克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、为了解决上述技术中的缺陷，本技术提供一种电驱动独立控制的采棉机采头。

2、本技术提供的一种电驱动独立控制的采棉机采头，采用如下的技术方案：

3、一种电驱动独立控制的采棉机采头，包括固定框架，所述固定框架内设置有驱动机构、采棉机构、脱棉机构，所述驱动机构设置在所述固定框架，所述采棉机构和所述脱棉机构分别设置在所述固定框架内，所述采棉机构和所述脱棉机构分别与所述驱动机构传动连接。

4、有益效果：实现了采棉机采头的电驱动独立控制，解决了现有采棉机采头控制精度不足、无法对各运动部件进行独立精确控制以及反转操作有风险的问题，能提高采棉机采头的控制精度，满足特殊工况需求，提高棉花采收的速度，减少人工成本，促进棉花产业的规模化发展。

5、在一种可选的实施方式中，所述固定框架内水平设置有限位板，所述限位板将所述固定框架内分隔为传动腔和采棉腔，所述固定框架的两端设置有进棉口和出棉口。

6、有益效果：限位板将固定框架分隔为传动腔和采棉腔，可避免传动部件对采棉过程产生干扰，保证采棉作业的稳定性；进棉口和出棉口的设置，便于棉花进入采棉机采头进行采收以及采收后的棉花输出，提高了采棉的效率。

7、在一种可选的实施方式中，所述采棉机构包括第一转动轴，所述第一转动轴靠近所述进棉口一侧设置，所述第一转动轴转动设置在所述限位板上，所述第一转动轴上固定设置有两个固定板，两个所述固定板平行设置在所述采棉腔内，两个所述固定板之间周向设置有多个连接杆，所述连接杆上转动设置有多个摘锭，所述连接杆内设置有传动组件，所述传动组件与所述摘锭传动连接。

8、有益效果：采棉机构设置在进棉口一侧，第一转动轴带动固定板和连接杆转动，使得连接杆上的摘锭随之运动，配合传动组件使摘锭转动，实现高效采摘棉花的效果，且该采棉机采头采用电驱动独立控制，能解决现有技术控制精度不足、反转操作有风险的问题，可对采棉机采头内部各运动部件进行独立、精确的速度和方向控制，满足特殊工况需求。

9、在一种可选的实施方式中，所述传动组件包括驱动腔，所述连接杆内开设有所述驱动腔，多个所述摘锭竖直排列设置在所述连接杆上，所述摘锭的一端伸入所述驱动腔内，所述摘锭的一端设置有第一直齿轮，两个相邻的所述摘锭之间转动设置有第二直齿轮，相邻的两个所述第一直齿轮之间通过与所述第二直齿轮啮合传动，所述驱动腔内最顶部的所述摘锭上设置有第一锥齿轮，所述限位板上转动设置有第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别设置有第三直齿轮和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在所述驱动腔内，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动，所述摘锭上开设有多个倒钩槽，所述第一转动轴的顶端设置有第四直齿轮和第五直齿轮，所述第四直齿轮、所述第五直齿轮分别设置在所述传动腔内，所述第一转动轴的中端设置有第六直齿轮，所述第六直齿轮设置在所述采棉腔内，所述第六直齿轮与所述第三直齿轮啮合传动。

10、有益效果：采棉机采头具备电驱动独立控制功能，固定框架通过限位板分隔出传动腔和采棉腔，采棉机构的第一转动轴带动固定板和连接杆转动，传动组件通过多个齿轮的啮合传动使摘锭旋转，摘锭上的倒钩槽可采摘棉花，该传动组件的设计实现了各摘锭的稳定传动，提高了采棉效率和稳定性，解决了现有技术控制精度不足、无法独立精确控制各运动部件的问题。

11、在一种可选的实施方式中，所述脱棉机构包括第二转动轴，所述第二转动轴靠近所述出棉口一侧设置，所述第二转动轴转动设置在所述限位板和所述采棉腔底部之间，所述第二转动轴上设置有多个撞棉块，所述第二转动轴的顶部设置有第七直齿轮和第八直齿轮。

12、有益效果：固定框架为采棉机采头提供支撑和保护，限位板将固定框架分隔为传动腔和采棉腔并设置进棉口和出棉口，使采棉和传动有序进行；采棉机构通过第一转动轴带动固定板、连接杆和摘锭转动，利用传动组件使摘锭自转，摘锭上的倒钩槽便于采摘棉花；脱棉机构的第二转动轴靠近出棉口设置，其上的撞棉块可将棉花从摘锭上撞下，第一转动轴与第二转动轴转动方向相反，提高脱棉效果；驱动机构的第一驱动件通过驱动组件分别驱动第一转动轴和第二转动轴，实现电驱动独立控制；驱动组件中的第二驱动件、第二传动轴、第十直齿轮等结构可灵活控制采棉机构和脱棉机构的运行；中央控制器可对第一驱动件和两个第二驱动件进行电连接控制，实现对采棉机采头各部件的精确控制。

13、在一种可选的实施方式中，所述驱动机构包括第一驱动件，所述第一驱动件固定设置在所述固定框架的顶部，所述第一驱动件通过两个驱动组件分别与所述第一转动轴和所述第二转动轴传动连接，所述第一驱动件的驱动端固定设置有第九直齿轮。

14、有益效果：第一驱动件设置在固定框架顶部，通过两个驱动组件分别与第一转动轴和第二转动轴传动连接，能为采棉机构和脱棉机构提供动力，且利用第九直齿轮便于与驱动组件配合进行动力传输，实现采棉机采头的电驱动独立控制，提高采棉机采头控制精度，满足特殊工况需求。

15、在一种可选的实施方式中，所述驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件固定设置在所述固定框架的顶部，所述第二驱动件的驱动端传动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上套设有用于与所述第九直齿轮啮合传动的第十直齿轮，所述第十直齿轮与所述第四直齿轮或所述第五直齿轮啮合用于驱动所述第一转动轴，所述第十直齿轮与所述第七直齿轮或所述第八直齿轮啮合用于驱动所述第二转动轴，所述第二传动轴的上部两侧设置有固定销，所述第十直齿轮内开设有用于插设所述固定销的固定槽，所述第二传动轴的底部固定设置有阻挡圆板，所述阻挡圆板内设置有多个用于所述第十直齿轮底部抵接的转动球，所述固定框架的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定设置有卡柱，所述第十直齿轮的顶部开设有环槽，所述卡柱卡设在所述环槽内。

16、有益效果：第二驱动件通过第二传动轴和第十直齿轮将动力传递给第一转动轴和第二转动轴，实现采棉机构和脱棉机构的动力驱动；固定销与固定槽配合，保证第十直齿轮与第二传动轴同步转动；阻挡圆板和转动球减少第十直齿轮转动时的摩擦；伸缩杆和卡柱可对第十直齿轮的位置进行固定和调节，实现采棉机采头各机构的电驱动独立控制，提高控制精度，满足特殊工况需求。

17、在一种可选的实施方式中，还包括中央控制器，所述中央控制器与所述第一驱动件、两个所述第二驱动件分别电连接。

18、有益效果：中央控制器与第一驱动件、两个第二驱动件分别电连接，可实现对采棉机采头各部件的独立、精确控制，解决现有技术控制精度不足的问题，避免反转操作风险，满足实际采棉过程中特殊工况的需求，提高采棉的质量和效率，减少人工成本，促进棉花产业的规模化发展。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.采用电驱动独立控制的方式，解决了现有采棉机采头控制精度不足的问题，可对采棉机构和脱棉机构等内部各运动部件进行独立、精确的速度和方向控制；

21、2.能够满足实际采棉过程中一些特殊工况的需求，降低反转操作风险；

22、3.有助于提高采棉机采头的性能和效率，提升采棉的质量和速度，减少人工成本，促进棉花产业的规模化发展。