一种大葱移栽机构

本技术涉及农业设备，尤其涉及一种大葱移栽机构。

背景技术：

1、随着农业现代化进程加速，中国农业劳动力成本持续上升，传统人工移栽效率低、成本高的问题逐渐凸显，促使农户转向机械化解决方案。

2、根据研究数据，全球多用途蔬菜移栽机市场在2024年销售额达2.77亿美元，预计到2031年将以6.1%的年复合增长率增长至4.08亿美元。国内作为主要市场之一，蔬菜移栽机市场规模在2024年已突破数十亿元，年增长率超过10%，且设备占比逐年提升。

3、当前市面上的大多数大葱移栽机普遍存在一系列亟待解决的技术瓶颈，这些缺陷显著制约了移栽作业的效率与葱苗后期的成活生长表现。核心问题突出体现在仍需大量人工辅助进行喂苗、扶苗等环节，不仅劳动强度大，效率提升空间有限，更为关键的是栽植质量难以保证，葱苗植入土壤后普遍存在直立度不佳的问题，容易发生歪斜甚至倒伏，导致倒伏率居高不下，严重影响葱苗的成活率、整齐度及最终的产量品质。

技术实现思路

1、为此，需要提供一种大葱移栽机构，解决现有技术中人工辅助进行喂苗、扶苗等环节劳动强度大，效率提升空间有限，栽植质量难以保证，直立度不佳倒伏率居高不下，影响葱苗的成活率、整齐度及最终的产量品质的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种大葱移栽机构，包括支撑架、分苗总成、第一输送装置、第二输送装置、立苗轮和覆土件；

3、所述分苗总成设置于支撑架上；

4、所述第一输送装置设置于分苗总成的出料端，包括第一输送段和第二输送段，所述第一输送段与第二输送段的运输方向形成夹角设置；

5、所述第二输送装置设置于第一输送装置的第二输送段上，所述第二输送装置与第一输送装置的第二输送段相对设置，并在所述第二输送装置与第一输送装置的第二输送段之间形成夹持通道；

6、所述立苗轮设置于夹持通道的输出端，所述立苗轮设有夹持滚动部，夹持滚动部与夹持通道的一个侧向投影面完全或部分重合设置；

7、所述覆土件设置于立苗轮的一侧。

8、作为本申请的一种优选实施例，所述第一输送装置和所述第二输送装置为传送带。通过设置传送带作为第一输送装置和所述第二输送装置，便于进行大葱的放置及转运。

9、作为本申请的一种优选实施例，所述第一输送装置的传送带包括三个传送轮，输送带套设在三个传送轮上形成三角形结构，且其中两面传送带分别形成第一输送段和第二输送段。通过设置三个传送轮，输送带套设在三个传送轮上形成三角形结构，便于通过单驱动结构，形成第一输送段以及第二输送段的运输方向，便于简化驱动结构，并方便形成第一输送段和第二输送段的输送方向变化，且稳定传输方式，避免分段设置的第一输送段和第二输送段，转送速度突然变化或脱离第一输送段和重新进入第二输送段造成撕裂大葱表面的问题。

10、作为本申请的一种优选实施例，还包括行走装置，所述行走装置包括驱动轮以及滚轮，所述驱动轮以及所述滚轮设置于支撑架的底部。通过设置行走装置，便于使用人员带动支撑架进行移动。

11、作为本申请的一种优选实施例，所述支撑架还包括破土铲，所述破土铲设置于支撑架底部，且破土铲与夹持通道的一个侧向投影面完全或部分重合设置。通过设置破土铲，便于将地面开设沟槽的操作合并至移栽机构的支撑架上，实现破土、移栽、覆土固定于一体的完整操作流程设备。

12、作为本申请的一种优选实施例，所述行走装置的驱动轮、立苗轮、第一输送装置和第二输送装置通过电机驱动。通过设置驱动轮、立苗轮、第一输送装置和第二输送装置通过电机驱动，方便进行电力供应及设备工作。

13、作为本申请的一种优选实施例，所述支撑架还包括挡板，所述挡板设置于第一输送装置的第一输送段和第二输送段之间。通过设置挡板于第一输送段和第二输送段之间，变于对进入第二输送段的大葱数量进行控制，避免产生挤压破损的问题。

14、作为本申请的一种优选实施例，所述第一输送装置的第一输送段和第二输送段相互垂直设置。通过将第一输送段和第二输送段相互垂直设置，便于进行大葱移动方向的变化，使之快速向地面立起的方向移动。

15、作为本申请的一种优选实施例，所述分苗总成包括定苗承载板、动苗承载板和承载板驱动装置，所述定苗承载板固定连接于机身上，所述动苗承载板沿高度方向滑动连接于机身上，所述定苗承载板和动苗承载板沿高度方向设有阶梯状的苗承载面，所述承载板驱动装置与动苗承载板传动连接，用于动苗承载板在高度方向移动，将物料输出至分苗总成的输出端。

16、作为本申请的一种优选实施例，所述立苗轮的数量为两个，所述立苗轮相对设置，且所述立苗轮相对设置的位置之间形成夹持滚动部。通过设置立苗轮相对设置的位置之间形成夹持滚动部，便于将大葱进行立起设置。

17、区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过设置第一输送装置和第二输送装置，便于对分苗总成分离的大葱进行逐个分运以及向地面立起方向输送，第一输送装置在运输过程中始终接触大葱保证了大葱运输的稳定性，减少大葱表面遭受撞击及撕扯的次数，且第一输送段和第二输送段呈夹角设置方便大葱形成由转运至立起的运动操作，配合立苗轮和覆土件实现整体设备完整的大葱分置、立起接入地面及覆土的完整动作，大大提高设备移栽大葱的动作连贯及完整性，减少操作人员的工作压力。

1.一种大葱移栽机构，其特征在于，包括支撑架、分苗总成、第一输送装置、第二输送装置、立苗轮和覆土件；

2.根据权利要求1所述的一种大葱移栽机构，其特征在于，所述第一输送装置和所述第二输送装置为传送带。

3.根据权利要求2所述的一种大葱移栽机构，其特征在于，所述第一输送装置的传送带包括三个传送轮，输送带套设在三个传送轮上形成三角形结构，且其中两面传送带分别形成第一输送段和第二输送段。

4.根据权利要求1所述的一种大葱移栽机构，其特征在于，还包括行走装置，所述行走装置包括驱动轮以及滚轮，所述驱动轮以及所述滚轮设置于支撑架的底部。

5.根据权利要求4所述的一种大葱移栽机构，其特征在于，所述支撑架还包括破土铲，所述破土铲设置于支撑架底部，且破土铲与夹持通道的一个侧向投影面完全或部分重合设置。

6.根据权利要求4所述的一种大葱移栽机构，其特征在于，所述行走装置的驱动轮、立苗轮、第一输送装置和第二输送装置通过电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种大葱移栽机构，其特征在于，所述支撑架还包括挡板，所述挡板设置于第一输送装置的第一输送段和第二输送段之间。

8.根据权利要求1所述的一种大葱移栽机构，其特征在于，所述第一输送装置的第一输送段和第二输送段相互垂直设置。

9.根据权利要求1所述的一种大葱移栽机构，其特征在于，所述分苗总成包括定苗承载板、动苗承载板和承载板驱动装置，所述定苗承载板固定连接于机身上，所述动苗承载板沿高度方向滑动连接于机身上，所述定苗承载板和动苗承载板沿高度方向设有阶梯状的苗承载面，所述承载板驱动装置与动苗承载板传动连接，用于动苗承载板在高度方向移动，将物料输出至分苗总成的输出端。

10.根据权利要求1所述的一种大葱移栽机构，其特征在于，所述立苗轮的数量为两个，所述立苗轮相对设置，且所述立苗轮相对设置的位置之间形成夹持滚动部。