一种大草卷铺草机的制作方法

本发明属于草坪施工机械或草坪维护设备，具体涉及一种用于铺设草坪或大草卷的机械设备。

背景技术：

1、在草坪铺设过程中，常采用成卷大草卷进行铺设。为保护运动场地面与周边道路，通常只能在距离铺设区域较远的位置从远程运输的大货车上卸载大草卷。因此，需要借助拖拉机、铲车和叉车等运输设备将大草卷从堆放点转运至铺设区域，再使用专用的草卷铺设机械进行草坪铺设。

2、该流程需多台设备协调作业，包括运输机械与铺设机械，且需大量人力进行辅助操作。整个过程机械与人工投入大、施工成本高、效率低，尤其在大面积草坪铺设作业中，问题更为突出，亟需优化。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：

2、现有的草坪铺设作业中，大草卷的运输和铺设通常由不同的机械完成，还需要复杂的人工辅助，导致作业效率低、人工成本高、机械衔接不畅。此外，在铺设过程中，拖拉机容易碾压到已铺好的草坪，影响铺设的平整度和草坪的存活率。

1.一种大草卷铺草机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的大草卷铺草机，其特征在于，通过所述液压马达(14)转动驱动所述涡轮蜗杆回转驱动减速器(8)驱动所述叉草架(9)相对于所述支撑架(2)做水平旋转运动，在用于运输大草卷(19)的所述叉运模式和用于铺设大草卷(19)的所述铺设模式之间切换。可替换的，用电动马达(20)和减速机(21)代替所述液压马达(14)。

3.根据权利要求2所述的大草卷铺草机，其特征在于，所述支撑架(2)和所述叉草架(9)上还设置有限位装置，用于将所述叉草架精确定位在所述叉运模式和所述铺设模式的位置；所述限位装置包括限位块(18)和行程开关(15)(16)(17)。可替换的，用编码器替代限位装置。用位置感应器替代限位装置。

4.根据权利要求1所述的大草卷铺草机，其特征在于，所述支撑架(2)通过三点悬挂(3)(4)(5)与所述拖拉机提升臂(6)和拖拉机悬挂中拉杆(7)连接，可以随所述拖拉机提升臂(6)上下运动，可以通过所述拖拉机控制所述支撑架(2)的高度。

5.根据权利要求1所述的大草卷铺草机，其特征在于，所述叉草架(9)上端固定在所述涡轮蜗杆回转驱动减速器(8)下，叉草架(9)下端有一个叉臂，用于叉草。

6.根据权利要求1所述的大草卷铺草机，其特征在于，该装置还包括一套控制系统，所述控制系统包括设置在所述拖拉机本体驾驶室内的操作装置。所述操作装置包括用于控制所述支撑架(9)升降的拖拉机提升臂液压手动阀(10)，以及用于控制所述涡轮蜗杆回转驱动减速器(8)上的所述液压马达(14)旋转的电磁阀(13)的电源开关(11)(12)。可替代的，用控制电动马达（伺服电机、步进电机）的电源开关(11)(12)替代控制所述涡轮蜗杆回转驱动减速器(8)上所述液压马达(14)旋转的电磁阀(13)的电源开关(11)(12)。

7.根据权利要求4和9所述的大草卷铺草机，其特征在于，通过操作所述控制系统与所述限位装置配合，可以精确控制所述叉草架(9)和所述拖拉机本体(1)前进方向的角度，实现所述叉运模式和所述铺设模式之间的切换；通过操作所述控制系统与所述限位装置配合，可以使所述叉草架(9)沿水平方向顺时针或逆时针旋转，从而选择在所述拖拉机本体(1)左侧或者右侧铺设大草卷(19)。