一种具有防撞装置的智能无人飞行器

本技术涉及智能无人飞行器领域，尤其涉及一种具有防撞装置的智能无人飞行器。

背景技术：

1、智能无人飞行器简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，随着科技的进步无人机在现今社会已被广泛应用在多个领域，其可以完美代替人工完成一些危险的工作，并且为了确保无人机飞行时的安全通常会在无人机表面易损部位设置防撞保护结构。

2、同时申请号为cn202420147995.3的一种具有防撞装置的智能无人飞行器，包括无人机主体，所述无人机主体的前端设置有摄像头，所述无人机主体两侧的两端设置有摇臂，所述摇臂底部的一端设置有驱动马达，所述摇臂顶部的一端设置有桨叶，所述摇臂顶部一端的桨叶外部设置有防护框，所述防护框的底端设置有固定支杆，所述防护框的顶端设置有安全网，所述无人机主体的两侧设置有防撞缓冲组件。

3、然而在实施相关技术中发现上述存在以下问题：

4、其仅在无人机的下方设置缓冲支脚但是未在浆片的周边设置柔软的缓冲结构，仅仅是将防护框设置在浆片周边，那么若是在飞行途中撞击硬物，由于缺乏柔软的缓冲作用力，较为坚硬的防护框会将冲击力完全反弹在无人机整体以及桨片上，从而对桨片造成伤害严重甚至影响飞行以及影响无人机的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有防撞装置的智能无人飞行器，具有提升无人机本身防撞效果从而起到良好的缓冲作用的优点。本实用新型通过厚硅胶环、海绵环、连接弹簧的缓冲弹力以及防撞滑杆与防撞套筒之间的滑动作用解决了无人机的飞行桨片缺乏防撞保护的问题，通过卡接块与厚硅胶环可拆卸连接解决了不方便对厚硅胶环冲洗或是刷洗的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种具有防撞装置的智能无人飞行器，包括智能无人机壳体，所述智能无人机壳体的顶端连接有四个驱动源，四个所述驱动源的动力输出端均动力连接有螺旋桨片，所述智能无人机壳体的顶端连接有四个加固杆，四个所述加固杆的底端均连接有防护盖板，四个所述防护盖板上分别设置有防撞组件和辅助弹簧，四个所述防护盖板的表面均连接有两个防护网。

3、作为优选，所述防撞组件包括四个内支撑环和若干个连接弹簧，四个所述内支撑环分别设置在四个所述防护盖板的底端，四个所述内支撑环的表面均连接有若干个防撞套筒，每个所述防撞套筒的内侧均滑动连接有防撞滑杆，每个所述防撞滑杆的一端均连接有卡接块，每个所述连接弹簧分别套设在每个所述防撞套筒的外侧。

4、作为优选，相应的每个所述连接弹簧的两端分别与每个所述卡接块的一端和每个相应的所述内支撑环的表面相连接。

5、作为优选，所述辅助弹簧包括四个厚硅胶环，四个所述厚硅胶环分别设置在四个所述防护盖板的底端，四个所述厚硅胶环的内侧均连接有海绵环。

6、作为优选，四个所述海绵环的表面分别与四个所述内支撑环的表面相连接。

7、作为优选，四个所述厚硅胶环的内侧均开设有若干个卡槽，每个所述卡接块的表面分别与每个所述卡槽的内侧卡合连接。

8、作为优选，四个所述海绵环均是由聚醚多元醇制成的特殊泡孔结构海绵。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

10、1、本实用新型通过厚硅胶环的材质特性便于第一时间缓解螺旋桨片受到的冲击力，通过滑动连接的防撞滑杆与防撞套筒且配合具有弹性缓冲作用力的连接弹簧，其双重柔软缓冲力进一步有效将冲击力分解，避免螺旋桨片直接受到冲击，且在厚硅胶环与内支撑环之间还设置了海绵环，四个海绵环均是由聚醚多元醇制成的特殊泡孔结构海绵，因此通过厚硅胶环的柔软特性与海绵环的柔软特性相配合起到第三重防撞保护效果，进一步避免螺旋桨片直接受力，有助于延长螺旋桨片的使用寿命。

11、2、本实用新型通过防护网不影响气流流通，同时也有效避免空中的垃圾例如塑料类由上至下被缠绕在螺旋桨片上，对螺旋桨片起到有效保护作用，其中卡接块与厚硅胶环内部开设的卡槽卡合连接，因此通过将四个厚硅胶环向外侧掰上去即可将厚硅胶环与卡接块相分离，便于对厚硅胶环进行冲洗或是擦拭，有助于提升清洁度。

1.一种具有防撞装置的智能无人飞行器，包括智能无人机壳体（1），其特征在于：所述智能无人机壳体（1）的顶端连接有四个驱动源（4），四个所述驱动源（4）的动力输出端均动力连接有螺旋桨片（5），所述智能无人机壳体（1）的顶端连接有四个加固杆（6），四个所述加固杆（6）的底端均连接有防护盖板（7），四个所述防护盖板（7）上分别设置有防撞组件（2）和辅助弹簧（3），四个所述防护盖板（7）的表面均连接有两个防护网（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的智能无人飞行器，其特征在于：所述防撞组件（2）包括四个内支撑环（21）和若干个连接弹簧（25），四个所述内支撑环（21）分别设置在四个所述防护盖板（7）的底端，四个所述内支撑环（21）的表面均连接有若干个防撞套筒（22），每个所述防撞套筒（22）的内侧均滑动连接有防撞滑杆（23），每个所述防撞滑杆（23）的一端均连接有卡接块（24），每个所述连接弹簧（25）分别套设在每个所述防撞套筒（22）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞装置的智能无人飞行器，其特征在于：相应的每个所述连接弹簧（25）的两端分别与每个所述卡接块（24）的一端和每个相应的所述内支撑环（21）的表面相连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有防撞装置的智能无人飞行器，其特征在于：所述辅助弹簧（3）包括四个厚硅胶环（31），四个所述厚硅胶环（31）分别设置在四个所述防护盖板（7）的底端，四个所述厚硅胶环（31）的内侧均连接有海绵环（32）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞装置的智能无人飞行器，其特征在于：四个所述海绵环（32）的表面分别与四个所述内支撑环（21）的表面相连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有防撞装置的智能无人飞行器，其特征在于：四个所述厚硅胶环（31）的内侧均开设有若干个卡槽，每个所述卡接块（24）的表面分别与每个所述卡槽的内侧卡合连接。

7.根据权利要求4所述的一种具有防撞装置的智能无人飞行器，其特征在于：四个所述海绵环（32）均是由聚醚多元醇制成的泡孔结构海绵。