一种可控方向的单翼微型无人机的制作方法

：本发明涉及无人机技术，具体涉及单翼微型无人机

背景技术

0、 背景技术：

1、无人机技术是近年科技发展，在实践中证明是无论是和平时期，还是在战争时期都能给人们带来极大的帮助，特别是战争年代或危险地区。一般的无人机机身，相对于微型机比较大，容易被雷达，及人的肉眼发现，从而被击落，体积大携带不方便。为避免这个缺点，人们寻求小型无人机，一般的小型无人机都是四翼的，最小的是美国在联合国展示有人的手掌大小。但仍不够微小，为解决这一问题我们设计了单翼微型无人机。在同等制造工艺下，是四翼的1/4.体积变小，带来优点是重量轻，携带方便，成本低，带来的缺点是载重量变小，但微型机可组合执行任务，实际上可将视觉任务，听觉任务，定位任务，打击任务等分别于各微型机上，共同完成任务.为解决以上问题，我们有如下发明。

技术实现思路

0、 技术实现要素：

1、一方面本发明要解决的技术问题是提供一种单翼可控方向的微型无人机

2、另一方面本发明要解决的技术问题是防止机翼叶片碰撞而设立的空格外罩。

3、为解决以上技术问题，本发明采取如下的技术方案：

4、一种单翼可控方向的微型无人机包括：

5、球形连接器

6、半球形可滑动与叶片固定的螺旋桨(单翼)

7、所述的螺旋桨(单翼)叶片可设为太阳能.

8、x线y线控制线及由在球形底部或延长线的控制微电机

9、x线y线一端与半球形链接，一端通过球底部的控制口，由微电机控制.

10、机舱在球形下方锥形空间，所述的机舱可根据需要向下扩展.机舱可装载动力装置，动力源及需要搭载的物件。

11、防撞击空格外罩

12、所述的空格外罩其基本外形为圆形，可与椭圆形结合，在易撞击边缘形成双层保护，

13、该机的动力装置：电机外壳与与外罩连为一体。

14、所述外罩为空格，可以流通空气.

15、本发明有如下所述的有益效果：

16、由于单翼在x线y线控制下可控方向的飞行：体积小，不易被雷达及肉眼发现，可进入狭窄空间空间执行任务，可在树林中穿越.成本低携带方便.可以看着是：可以飞行的子弹，飞行的可转弯的眼睛(携带摄像头)，飞行的语音(麦克风喇叭)，及对观察物进行定位的任务等等。

17、也可巡查灾区，危险区域，火灾，深林防火等的现实情况。

18、特别是在危险场地，每个工作人都能看到障碍物以外的危险情况，提前准备，就可以避免很多不必要的生命的牺牲，特别在城市的危险工作中，在树林中如果能对对方情况了解清楚就可能有更多的处理方法。该产品生产成本低，每个人都可以配备，在自己身处安全的地方却能了解障碍物以外的危险情况。对生命将是一种保护.在和平年代也可作为对危险地区巡查，交通监控，那怕是一公里的距离都将是一种预警时间等等.

19、更重要是在危险威胁的环境下，避免了：以人的生命去执行人的视觉任务，打击任务，语音任务，定位任务等。

1.一种可控方向的单翼微型无人机，包括：

2.根据权利要求1所述的可控方向的单翼微型无人机，其特征在于：半球与圆球相对运动中，其控制线x线y线的总长度是不变的(在球下方任一延长点)故可将控制电机装于适合的点，控制线是与半球相连接。

3.根据权利要求1所叙述的可控方向的单翼微型无人机，其特征在于：可单螺旋翼飞行，亦可组合飞行，群峰式的飞行执行任务。

4.根据权利要求3所叙述的可控方向的单翼微型无人机，其特征在于：防撞外罩可用双环塑料及高弹性材料制成以减轻无人机的损失，其外置形状可据需要改变。

5.根据权利要求2所述的可控方向的单翼微型无人机，其特征在于：由于机舱在圆球下端，形成“不倒翁”设计，有利于太阳能叶片的充电。

6.根据权利要求5所述的可控方向的单翼微型无人机，其特征在于：园椎形的机舱可携带摄像头，语音，手雷，等需要的物品，如空间不够可向下扩展任意形状的空间。

7.根据权利要求6所述的单翼可控方向的微型无人机，其特征在于：可单机携带：比如摄像头，另一机携带语音或武器，共同组合执行任务。

8.根据权利要求1至7所述的可控方向的单翼微型无人机，其特征在于包括权利要求1至7任一项所述的单翼微型无人机。