一种无人机桨叶双电机共轴结构的制作方法

本技术涉及电机共轴，尤其涉及一种无人机桨叶双电机共轴结构。

背景技术：

1、共轴双电机动力组件常见于中大型多旋翼无人机和轻型evtol，在共轴双电机动力组件基础上，采用分布式升力布局。这种双电机动力组件结构简单，工作时双电机反向旋转，通过分别控制各个动力组件上的电机转速，来控制航空器的升力和航向。变距技术常见于传统直升机的旋翼控制机构，通过改变倾斜盘角度间接控制旋翼的桨距，以改变直升机的航向。

2、目前双电机共轴结构存在单根主轴带动两个转子转动，上下转子共轴的带桨飞行时，存在相互干扰，加强电机振动的问题；电机安装时存在穿线困难导致结构加大、电机重量增加的问题。

3、本专利在于固定电机主轴在结构上将两个转子相互独立了，解决了上下桨叶在飞行过程中的对转子带来的干扰问题，缓解了振动的情况。结构上的优化解决两个电机都要穿线的问题，保证结构的紧凑性，减轻电机整体重量；因此我们提出一种无人机桨叶双电机共轴结构，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种无人机桨叶双电机共轴结构。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机桨叶双电机共轴结构，包括下转子、内腔、上转子、轴承、第一螺丝孔、浆夹、过孔、第一螺丝、凹槽、第一通孔、桨叶、凸台、第二通孔、螺栓、下定子、第二螺丝孔、第一内孔、上定子、第二内孔、牙孔、第一过线孔、第二螺丝、钢轴、第三螺丝孔、第三螺丝、第四螺丝孔、盲孔、第二过线孔、锁轴垫片、通孔、第四螺丝，所述下转子和上转子内部中部均设有内腔，所述内腔内部上下均活动安装有轴承，所述下转子和上转子表面均设有多个第一螺丝孔，所述下转子和上转子表面均活动安装有浆夹，所述浆夹表面均设有多个所述过孔，所述第一螺丝穿过过孔与第一螺丝孔内部螺纹连接，所述浆夹两侧均设有凹槽，所述凹槽上下均设有第一通孔，所述浆夹两侧均活动安装有桨叶，所述桨叶尾端均固定安装有凸台，且所述凸台活动安装至凹槽内部，所述凸台表面设有第二通孔，所述螺栓依次穿过第一通孔和第二通孔且拧紧螺母对桨叶进行锁紧固定，所述下转子内部适配安装有下定子，所述下定子表面设有多个所述第二螺丝孔，所述下定子内部中部设有第一内孔，所述上转子内部适配安装有上定子，所述上定子内部中部设有第二内孔，所述上定子表面均设有多个所述牙孔，所述上定子表面设有第一过线孔，所述钢轴依次穿过下转子和上转子中部进行组合安装，所述钢轴一端设有多个所述第三螺丝孔，且所述第三螺丝螺纹安装至第二螺丝孔和第三螺丝孔内部，所述钢轴另一端设有多个所述第四螺丝孔，所述钢轴表面中部设有多个所述盲孔，所述第二螺丝穿过牙孔与盲孔内部抵接，所述钢轴表面中部设有第二过线孔，所述上转子内部中部内腔内部活动安装有锁轴垫片，所述锁轴垫片表面设有多个所述通孔，所述第四螺丝穿过通孔与第四螺丝孔螺纹连接。

3、进一步的，所述第一过线孔与第二过线孔贯穿对应。

4、进一步的，所述钢轴与下定子内部中部的第一内孔和上定子内部中部的第二内孔之间均适配连接。

5、进一步的，所述钢轴与轴承内孔之间均适配连接。

6、进一步的，所述下转子和上转子在钢轴上呈下对称结构设置。

7、本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

8、（1）通过第三螺丝螺纹安装至第二螺丝孔和第三螺丝孔内部，可对下定子与钢轴之间进行固定，可防止下定子出现径向及轴向上的移动；通过第二螺丝穿过牙孔与盲孔内部抵接，可对上定子与钢轴之间进行固定，可防止上定子出现径向及轴向上的移动；通过第四螺丝穿过通孔与第四螺丝孔螺纹连接将锁轴垫片固定，可对上转子进行抵接固定，且上定子尾端可与下转子内部的轴承抵接固定；从而可实现下转子和上转子之间独立安装，使得下转子和上转子之间相互独立，从而旋转不同于以往依靠单根钢轴驱动两组桨叶，可避免上下桨叶在飞行过程中产生的气流对下转子和上转子之间造成相互干扰，从而缓解了电机振动，解决了上下转子共轴带桨飞行时存在相互干扰，加强电机振动的问题。

9、（2）通过第一过线孔与第二过线孔贯穿对应，使得上定子的三相线可通过第一过线孔与第二过线孔穿出使用，且下定子的三相线可以直接从根部出线，从而可减小钢轴的内孔直径，达到了减小整个电机结构减轻电机重量的目的，从而解决了电机安装时存在穿线困难导致结构加大、电机重量增加的问题。

1.一种无人机桨叶双电机共轴结构，包括下转子（1）、内腔（101）、上转子（2）、轴承（201）、第一螺丝孔（3）、浆夹（4）、过孔（5）、第一螺丝（6）、凹槽（7）、第一通孔（8）、桨叶（9）、凸台（10）、第二通孔（11）、螺栓（12）、下定子（13）、第二螺丝孔（14）、第一内孔（15）、上定子（16）、第二内孔（17）、牙孔（18）、第一过线孔（19）、第二螺丝（20）、钢轴（21）、第三螺丝孔（22）、第三螺丝（23）、第四螺丝孔（24）、盲孔（25）、第二过线孔（26）、锁轴垫片（27）、通孔（28）、第四螺丝（29），其特征在于：所述下转子（1）和上转子（2）内部中部均设有内腔（101），所述内腔（101）内部上下均活动安装有轴承（201），所述下转子（1）和上转子（2）表面均设有多个第一螺丝孔（3），所述下转子（1）和上转子（2）表面均活动安装有浆夹（4），所述浆夹（4）表面均设有多个所述过孔（5），所述第一螺丝（6）穿过过孔（5）与第一螺丝孔（3）内部螺纹连接，所述浆夹（4）两侧均设有凹槽（7），所述凹槽（7）上下均设有第一通孔（8），所述浆夹（4）两侧均活动安装有桨叶（9），所述桨叶（9）尾端均固定安装有凸台（10），且所述凸台（10）活动安装至凹槽（7）内部，所述凸台（10）表面设有第二通孔（11），所述螺栓（12）依次穿过第一通孔（8）和第二通孔（11）且拧紧螺母对桨叶（9）进行锁紧固定，所述下转子（1）内部适配安装有下定子（13），所述下定子（13）表面设有多个所述第二螺丝孔（14），所述下定子（13）内部中部设有第一内孔（15），所述上转子（2）内部适配安装有上定子（16），所述上定子（16）内部中部设有第二内孔（17），所述上定子（16）表面均设有多个所述牙孔（18），所述上定子（16）表面设有第一过线孔（19），所述钢轴（21）依次穿过下转子（1）和上转子（2）中部进行组合安装，所述钢轴（21）一端设有多个所述第三螺丝孔（22），且所述第三螺丝（23）螺纹安装至第二螺丝孔（14）和第三螺丝孔（22）内部，所述钢轴（21）另一端设有多个所述第四螺丝孔（24），所述钢轴（21）表面中部设有多个所述盲孔（25），所述第二螺丝（20）穿过牙孔（18）与盲孔（25）内部抵接，所述钢轴（21）表面中部设有第二过线孔（26），所述上转子（2）内部中部内腔（101）内部活动安装有锁轴垫片（27），所述锁轴垫片（27）表面设有多个所述通孔（28），所述第四螺丝（29）穿过通孔（28）与第四螺丝孔（24）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶双电机共轴结构，其特征在于：所述第一过线孔（19）与第二过线孔（26）贯穿对应。

3.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶双电机共轴结构，其特征在于：所述钢轴（21）与下定子（13）内部中部的第一内孔（15）和上定子（16）内部中部的第二内孔（17）之间均适配连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶双电机共轴结构，其特征在于：所述钢轴（21）与轴承（201）内孔之间均适配连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶双电机共轴结构，其特征在于：所述下转子（1）和上转子（2）在钢轴（21）上呈下对称结构设置。