一种交叉绳架结构及无人机空投空收卫星的设备的制作方法

本技术属于无人机设备，具体涉及一种交叉绳架结构及无人机空投空收卫星的设备。

背景技术：

1、在应急救援、野外勘探等领域，卫星便携站作为重要的通信设备，其快速部署与回收至关重要。现有无人机回收抓取设备对卫星便携站的抓取依赖高精度定位，需将夹爪精准对准设备预设的抓取点位。但在实际野外复杂环境作业场景中，无人机夹爪易受风速、振动、视觉定位误差等因素影响，难以实现精准瞄准，需要多次尝试抓取，会导致无人机回收作业效率大幅降低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种交叉绳架结构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种交叉绳架结构，包括固定组件、绳架组件和连接绳；

4、所述绳架组件的数量为两个以上，所述绳架组件包括复位件和绳架杆，所述绳架杆的数量为两个且相对设置，所述绳架杆的一端与所述固定组件相铰接，所述复位件设于所述绳架杆与所述固定组件的相铰接处，所述连接绳的两端分别与所述两个所述绳架杆的另一端相连接；

5、相邻的所述绳架组件处的连接绳之间呈交叉设置；

6、所述绳架组件的两个所述绳架杆的另一端相靠近的过程中，所述复位件处于被拉长状态。

7、优选的，所述固定组件设有铰接连接组，所述铰接连接组的数量与所述绳架组件的数量相对应，所述铰接连接组包括两个铰接连接部，一所述铰接连接部与一所述绳架杆相铰接。

8、优选的，所述固定组件包括第一固定杆和第一连接座，所述第一连接座设于所述第一固定杆的侧面，所述铰接连接部分别设于所述第一固定杆和第一连接座。

9、优选的，一所述绳架组件与所述第一固定杆通过所述铰接连接部相铰接，另一所述绳架组件与所述第一连接座通过所述铰接连接部相铰接；

10、设于所述第一固定杆的绳架杆与所述第一固定杆之间设有所述复位件；

11、设于所述第一连接座的两个所述绳架杆之间设有所述复位件。

12、优选的，所述固定组件包括第一固定座和第二连接座，所述第二连接座以所述第一固定座的中轴为中心均布设于所述第一固定座的侧面，所述铰接连接部设于所述第二连接座；

13、所述绳架杆与所述第二连接座通过所述铰接连接部相铰接，所述绳架杆与所述第二连接座之间设有所述复位件。

14、本实用新型还包括一种无人机空投空收卫星的设备，包括上述所述的交叉绳架结构、无人机装置、绳索和挂钩件；

15、所述绳索的两端分别连接所述无人机装置、挂钩件；

16、所述挂钩件与所述连接绳相配合。

17、优选的，所述交叉绳架结构的下方连接有用于放置卫星站的架体组件，所述架体组件包括架体底座和连接杆，所述架体底座通过所述连接杆与所述交叉绳架结构相连接。

18、优选的，所述交叉绳架结构的下方连接有用于放置卫星站的罩体组件。

19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括有：

20、本申请的结构设计合理，交叉绳架结构的连接绳之间呈交叉设置，可以增加与挂钩件的接触面积，便于捕获卫星站，当回收作业时，挂钩件抓取连接绳后，无人机装置起飞提拉，拉力带动多个绳架杆合拢形成束状结构，挂钩件与交叉绳架结构的挂点自动归中，无需精准瞄准单个目标点，使无人机距离目标点较大范围误差时也可正常抓取回收，本申请主要应用在应急通信救灾等场景，解决的技术问题是降低无人机抓取卫星设备的瞄准精度要求，允许无人机及目标距离之间较大范围误差抓取回收。

1.一种交叉绳架结构，其特征在于，包括固定组件、绳架组件和连接绳；

2.根据权利要求1所述的交叉绳架结构，其特征在于，所述固定组件设有铰接连接组，所述铰接连接组的数量与所述绳架组件的数量相对应，所述铰接连接组包括两个铰接连接部，一所述铰接连接部与一所述绳架杆相铰接。

3.根据权利要求2所述的交叉绳架结构，其特征在于，所述固定组件包括第一固定杆和第一连接座，所述第一连接座设于所述第一固定杆的侧面，所述铰接连接部分别设于所述第一固定杆和第一连接座。

4.根据权利要求3所述的交叉绳架结构，其特征在于，一所述绳架组件与所述第一固定杆通过所述铰接连接部相铰接，另一所述绳架组件与所述第一连接座通过所述铰接连接部相铰接；

5.根据权利要求2所述的交叉绳架结构，其特征在于，所述固定组件包括第一固定座和第二连接座，所述第二连接座以所述第一固定座的中轴为中心均布设于所述第一固定座的侧面，所述铰接连接部设于所述第二连接座；

6.一种无人机空投空收卫星的设备，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一项所述的交叉绳架结构、无人机装置、绳索和挂钩件；

7.根据权利要求6所述的无人机空投空收卫星的设备，其特征在于，所述交叉绳架结构的下方连接有用于放置卫星站的架体组件，所述架体组件包括架体底座和连接杆，所述架体底座通过所述连接杆与所述交叉绳架结构相连接。

8.根据权利要求6所述的无人机空投空收卫星的设备，其特征在于，所述交叉绳架结构的下方连接有用于放置卫星站的罩体组件。