吊装装置及无人机设备的制作方法

本技术涉及无人机设备，尤其涉及一种吊装装置及无人机设备。

背景技术：

1、随着无人机技术的快速发展，无人机吊装运输凭借其灵活性和高效性，在物流配送、物资投送和电力行业等场景中得到了越来越广泛的应用。

2、目前，在无人机执行吊装运输任务时，货物的挂载通常采用挂钩结构实现。当无人机携带货物飞行至目标地点后，其卸货过程往往需要地面人员的干预才能完成，即，由地面人员从挂钩上取下货物，才能完成整个运输流程。人工操作会降低整体作业效率，而且在灾害救援等特殊或危险的环境下，人工现场卸货也存在安全风险。

3、因此，如何解决相关技术中在执行吊装运输任务时需要人工操作挂钩才能完成卸货的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种吊装装置及无人机设备，用以解决相关技术中在执行吊装运输任务时需要人工操作挂钩才能完成卸货的缺陷。

2、本实用新型提供一种吊装装置，包括：

3、连接机构，用于连接无人机的吊装承载部；

4、吊装机构，包括基座和转动体，所述基座与所述连接机构相连接，所述转动体的中部与所述基座转动连接，所述转动体相对于所述基座的转动轴线沿水平方向设置，所述转动体的一端设置有挂钩部，所述挂钩部用于吊挂目标货物的吊环部，所述转动体能够在卸货位置与挂载位置之间转动；

5、其中，所述转动体在其自身重力产生的转矩作用下，具有向所述卸货位置转动的趋势，且所述转动体的转动方向与所述挂钩部的开口朝向相反。

6、根据本实用新型提供的一种吊装装置，所述转动体包括：

7、第一段部和第二段部，分别位于所述转动轴线的两侧，所述第一段部的一端连接所述第二段部的端部，所述第一段部的另一端沿远离所述第二段部的方向延伸，所述挂钩部设置于所述第一段部远离所述第二段部的一端，所述第二段部的质量大于所述第一段部的质量与所述挂钩部的质量之和。

8、根据本实用新型提供的一种吊装装置，所述第一段部的轴线与所述第二段部的轴线成角度设置，所述第二段部和所述挂钩部位于所述第一段部的轴线的同侧。

9、根据本实用新型提供的一种吊装装置，所述基座上设置有限位部，所述限位部位于所述转动轴线靠近所述连接机构的一侧；

10、所述转动体在所述挂载位置时，所述限位部能够限制所述转动体沿与所述挂钩部的开口朝向相同的方向转动；

11、且所述转动体在所述卸货位置时，所述限位部能够限制所述转动体沿与所述挂钩部的开口朝向相反的方向转动。

12、根据本实用新型提供的一种吊装装置，所述转动体设置有一对，一对所述转动体相对于所述基座的转动轴线重合，一对所述转动体的重力产生的转矩方向相反；

13、一对所述转动体均在所述挂载位置时，一对所述转动体关于所述转动轴线所在竖直平面对称，一对所述转动体中的任意一者能够限制所述吊环部从另一者的所述挂钩部脱出。

14、根据本实用新型提供的一种吊装装置，所述挂钩部呈半圆弧状，所述挂钩部的一端与所述转动体的端部相连接，所述挂钩部的另一端为自由端；

15、一对所述转动体在所述挂载位置时，一对所述转动体的所述挂钩部对应的圆心重合，且所述挂钩部对应的圆心位于所述转动轴线所在竖直平面内。

16、根据本实用新型提供的一种吊装装置，还包括：

17、缓冲机构，设置于所述基座与所述连接机构之间，所述缓冲机构用于缓解所述目标货物着地时受到的冲击。

18、根据本实用新型提供的一种吊装装置，所述缓冲机构包括：

19、安装架，与所述连接机构相连接；

20、缓冲架，与所述安装架滑动连接，所述缓冲架相对于所述安装架的滑动方向沿竖直方向；

21、弹性件，设置于所述缓冲架与所述安装架之间，所述弹性件对所述缓冲架具有沿靠近所述连接机构的方向的作用力。

22、根据本实用新型提供的一种吊装装置，所述安装架包括：

23、支撑杆，一端与所述连接机构相连接，所述支撑杆的轴线沿竖直方向设置；

24、第一支撑板，固定设置于所述支撑杆的另一端；

25、所述缓冲架包括：

26、第二支撑板，设置于所述第一支撑板靠近所述连接机构的一侧，所述支撑杆贯穿所述第二支撑板，所述支撑杆与所述第二支撑板滑动配合；

27、导向杆，设置于所述第二支撑板靠近所述第一支撑板的一侧，所述导向杆的轴线沿竖直方向设置，所述导向杆的一端与所述第二支撑板固定连接，所述导向杆贯穿所述第一支撑板，所述导向杆与所述第一支撑板滑动配合，所述基座与所述导向杆的另一端固定连接；

28、所述弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述导向杆的外部，所述螺旋弹簧的两端分别抵在所述第一支撑板和所述第二支撑板。

29、本实用新型还提供一种无人机设备，包括上述的吊装装置。

30、本实用新型提供的吊装装置，包括连接机构和吊装机构。连接机构用于连接无人机的吊装承载部，以实现吊装装置在无人机上的安装。吊装机构包括基座和转动体，基座与连接机构相连接，以实现吊装机构与连接机构的连接，吊装机构用于吊装目标货物。转动体的中部与基座转动连接，转动体相对于基座的转动轴线沿水平方向设置。转动体的一端设置有挂钩部，挂钩部用于吊挂目标货物上的吊环部。转动体能够在卸货位置与挂载位置之间转动，转动体转动至挂载位置时，目标货物上的吊环部能够吊挂于挂钩部，且挂钩部能够承载目标货物。转动体转动至卸货位置时，目标货物上的吊环部则无法吊挂于挂钩部。转动体在其自身重力产生的转矩作用下，具有向卸货位置转动的趋势，且转动体的转动方向与挂钩部的开口朝向相反，以确保转动体向卸货位置转动时，挂钩部的开口允许挂钩部与目标货物的吊环部相分离，从而实现自动卸货。如此设置，本实用新型提供的吊装装置安装于无人机的吊装承载部，将目标货物的吊环部吊挂于本实用新型提供的吊装装置的挂钩部，利用无人机可以对目标货物进行吊运。将目标货物吊运至目标地点后，通过无人机的降落，实现目标货物的降落。当目标货物降落至目标地点的地面时，目标货物完全由地面承载，目标货物的吊环部不再对转动体的挂钩部产生作用力，转动体在其自身重力产生的转矩作用下，沿与挂钩部的开口朝向相反的方向转动，可以使挂钩部与目标货物的吊环部逐渐分离，从而实现对目标货物的释放，无需人工操作挂钩部，即可自动完成卸货，解决了相关技术中在执行吊装运输任务时需要人工操作挂钩才能完成卸货的问题。

31、进一步，在本实用新型提供的无人机设备中，由于具备如上所述的吊装装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

1.一种吊装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述转动体（4）包括：

3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述第一段部（6）的轴线与所述第二段部（7）的轴线成角度设置，所述第二段部（7）和所述挂钩部（5）位于所述第一段部（6）的轴线的同侧。

4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述基座（3）上设置有限位部，所述限位部位于所述转动轴线靠近所述连接机构（1）的一侧；

5.根据权利要求1-4任一项所述的吊装装置，其特征在于，所述转动体（4）设置有一对，一对所述转动体（4）相对于所述基座（3）的转动轴线重合，一对所述转动体（4）的重力产生的转矩方向相反；

6.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，所述挂钩部（5）呈半圆弧状，所述挂钩部（5）的一端与所述转动体（4）的端部相连接，所述挂钩部（5）的另一端为自由端；

7.根据权利要求1-4任一项所述的吊装装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的吊装装置，其特征在于，所述缓冲机构包括：

9.根据权利要求8所述的吊装装置，其特征在于，所述安装架包括：

10.一种无人机设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的吊装装置。