一种电力巡检无人机及输电线路检测装置

本技术涉及电力巡检，尤其是涉及一种电力巡检无人机及输电线路检测装置。

背景技术：

1、目前，在电力系统运维中，无人机巡检因高效、安全的优势已广泛应用于输电线路检测。但现有巡检无人机及配套检测装置仍存在核心技术缺陷，制约了检测精度与作业效率。

2、现有装置的支腿多为固定结构，飞行巡检时易对视觉检测、测温等核心检测部件形成视野干扰，影响数据采集准确性，非飞行状态下的支撑稳定性与飞行状态的检测兼容性难以兼顾；而测温结构调节灵活性不足，难以实现大范围测温与局部精准测温的协同，无法快速适配不同工况下的线路测温需求；导致作业流程繁琐、效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种输电线路检测装置，包括装配框体，所述装配框体的底部活动悬挂安装有视觉检测件，视觉检测件用于在电路巡检时视觉传输图像，所述装配框体的两端沿轴线对称设置有两个支腿；

2、与此同时，所述装配框体的右侧设置有收展机构，用于调整测温结构的位置，使其检测端朝向输电线路。

3、优选的，所述支腿通过设置于其上方的支架进行支撑，而支架远离活动套板的一侧固定连接有活动套板。

4、优选的，所述装配框体的两端沿轴线对称设置有安装板，安装板通过螺栓紧固安装在装配框体的侧壁上，而安装板的表面贯穿安装有转杆件。

5、优选的，所述收展机构包括设置于测距仪后侧端部并通过支撑板固定安装的电推杆以及呈对称设置的推板，而电推杆的输出端沿轴线通转轴活动安装有拉板

6、优选的，所述推板靠近拉板的一端转动连接有连板，而推板远离连板的一端套装在转杆件的轴端，所述安装板一侧的底部竖向连接有竖板。

7、优选的，所述连板远离推板的一侧通过连杆转动连接有滑块，而竖板的内表面竖向开设有滑槽，其中滑块插入滑槽内并能够绕滑槽内壁进行滑动。

8、优选的，所述滑块远离连板的一端通过支杆连接有滑板，其中，滑板位于竖板的外侧且滑板的内壁和竖板的外壁滑动接触，所述滑板的底部连接有连接板。

9、优选的，所述连接板的底部连接有弧形板，弧形板的表面镶嵌安装有温度传感器，温度传感器用于对输电线路进行精准测温。

10、优选的，所述装配框体的底部且位于视觉检测件的一侧连接有装配箱，其中，所述装配箱的内表面贯穿安装有收卷部，收卷部由驱动电机以及收卷盘组成；

11、而收卷盘的表面缠绕有拉绳，其中，拉绳的尾端连接有挂钩，所述拉绳的表面缠绕有螺旋配重块。

12、另一方面，本实用新型还提供包含输电线路检测装置的电力巡检无人机，包括无人机体以及设置于无人机体动力端的扇叶。

13、本实用新型实施例提供的一种电力巡检无人机及输电线路检测装置，与现有技术相比：

14、本实用新型无人机体带动输电线路检测装置升空执行巡检任务时，视觉检测件同步启动传输巡检图像，红外测温仪对输电线路进行大范围测温；测距仪可以检测线路与障碍物的距离。巡检过程中，电推杆工作带动拉板下移，驱动推板翻转并带动转杆件在安装板上转动，转杆件转动使活动套板、支架带动支腿向上翻转避免干扰检测；同时推板推动连板下移，带动滑块在竖板的滑槽内滑动，通过滑板、连接板驱动弧形板下移至输电线路处，弧形板上的温度传感器进行精准测温，与红外测温仪配合获取精准温度数据。若需检测绝缘子，装配箱内收卷部的驱动电机带动收卷盘转动，释放带挂钩的拉绳，螺旋配重块保障悬挂绝缘子检测机器人稳定；非飞行状态时，转杆件反转使支腿下移支撑整体设备。

1.一种输电线路检测装置，其特征在于：包括装配框体（310），所述装配框体（310）的底部活动悬挂安装有视觉检测件（200），视觉检测件（200）用于在电路巡检时视觉传输图像，所述装配框体（310）的两端沿轴线对称设置有两个支腿（352）；

2.根据权利要求1所述的输电线路检测装置，其特征在于：所述支腿（352）通过设置于其上方的支架（351）进行支撑，而支架（351）远离活动套板（350）的一侧固定连接有活动套板（350）。

3.根据权利要求2所述的输电线路检测装置，其特征在于：所述装配框体（310）的两端沿轴线对称设置有安装板（330），安装板（330）通过螺栓紧固安装在装配框体（310）的侧壁上，而安装板（330）的表面贯穿安装有转杆件（340）。

4.根据权利要求3所述的输电线路检测装置，其特征在于：所述收展机构包括设置于测距仪（320）后侧端部并通过支撑板固定安装的电推杆（400）以及呈对称设置的推板（410），而电推杆（400）的输出端沿轴线通转轴活动安装有拉板（401）。

5.根据权利要求4所述的输电线路检测装置，其特征在于：所述推板（410）靠近拉板（401）的一端转动连接有连板（420），而推板（410）远离连板（420）的一端套装在转杆件（340）的轴端，所述安装板（330）一侧的底部竖向连接有竖板（440）。

6.根据权利要求5所述的输电线路检测装置，其特征在于：所述连板（420）远离推板（410）的一侧通过连杆转动连接有滑块（430），而竖板（440）的内表面竖向开设有滑槽（441），其中滑块（430）插入滑槽（441）内并能够绕滑槽（441）内壁进行滑动。

7.根据权利要求6所述的输电线路检测装置，其特征在于：所述滑块（430）远离连板（420）的一端通过支杆连接有滑板（431），其中，滑板（431）位于竖板（440）的外侧且滑板（431）的内壁和竖板（440）的外壁滑动接触，所述滑板（431）的底部连接有连接板（432）。

8.根据权利要求7所述的输电线路检测装置，其特征在于：所述连接板（432）的底部连接有弧形板（500），弧形板（500）的表面镶嵌安装有温度传感器（510），温度传感器（510）用于对输电线路进行精准测温。

9.根据权利要求8所述的输电线路检测装置，其特征在于：所述装配框体（310）的底部且位于视觉检测件（200）的一侧连接有装配箱（600），其中，所述装配箱（600）的内表面贯穿安装有收卷部（610），收卷部（610）由驱动电机以及收卷盘组成；

10.一种电力巡检无人机，包括权利要求1-9任一项所述的输电线路检测装置，其特征在于：包括无人机体（100）以及设置于无人机体（100）动力端的扇叶（110）。