一种多光谱相机无人机搭载结构

本技术涉及无人机搭载结构，尤其涉及一种多光谱相机无人机搭载结构。

背景技术：

1、多光谱相机作为无人机遥感监测的核心载荷，已广泛应用于精准农业、环境调查、资源勘探及灾害评估等领域，无人机在飞行作业过程中，特别是低空、低速或复杂地形（如山地、林区）环境下，不可避免地会产生持续性的机体振动与偶然性的气流冲击，这些振动与冲击会直接传递至搭载结构及其承载的多光谱相机，导致成像质量下降、设备部件疲劳损伤甚至功能失效，严重影响数据采集的可靠性与设备的使用寿命，因此，提升搭载结构的减震性能与环境适应能力，是确保无人机多光谱遥感任务成功实施的关键技术环节。

2、目前，常见的多光谱相机无人机搭载方案多采用刚性挂载架结构，同时，相机传感器、镜头等重要部件裸露设置在外部，在物理防护方面，现有装置大多缺乏主动式封闭防护设计，相机传感器、镜头等重要部件在无人机起降、运输、转场或待命状态下长期暴露于外部环境中，极易受到沙尘、意外磕碰的侵蚀与损伤，尤其在野外等恶劣作业场景下，该问题尤为突出，显著降低了设备的综合可靠性与使用寿命，上述问题的根源在于，现有设计未能从“动态作业减震”与“静态停泊防护”一体化集成的系统角度出发，构建一个多级、全方位的保护体系，例如，农业植保、地质勘探等户外作业场景中，复杂地形引发的频繁振动冲击与多变气候条件，加剧了传统搭载结构的适应性不足问题。

3、因此，在农业植保、地质勘探等户外作业场景中使用时，存在不便提升搭载结构综合可靠性与环境适应性的问题，因此，可以设计一种多光谱相机无人机搭载结构，在使用该一种多光谱相机无人机搭载结构时，当无人机飞行过程中，通过多组缓冲机构可以将绝大部分振动冲击有效吸收并抵消，显著降低传导至防护框架及内部相机的震动幅度，当相机结束工作或无人机处于运输、待命状态时，启动驱动机构的伸缩端向外推动，驱使防护端盖反向转动直至与防护框架的开口边缘紧密贴合，此时，防护端盖与防护框架共同形成一个封闭的防护壳体，将多光谱相机完全封装在内，综上，全方位的缓冲与包容性设计：从底部缓冲机构到外部防护壳体，构筑了多级缓冲防护体系，兼顾了大幅振动抑制与局部碰撞防护，提升了搭载结构的综合可靠性与环境适应性。

技术实现思路

1、现有技术中，常见的多光谱相机无人机搭载方案多采用刚性挂载架结构，同时，现有装置大多缺乏主动式封闭防护设计，相机传感器、镜头等重要部件在无人机起降、运输、转场或待命状态下长期暴露于外部环境中，极易受到沙尘、意外磕碰的侵蚀与损伤，因此，在农业植保、地质勘探等户外作业场景中使用时，存在不便提升搭载结构综合可靠性与环境适应性的问题。

2、本实用新型的技术方案为：一种多光谱相机无人机搭载结构，包括有搭载机架，还包括有设置于搭载机架底部前端的安装基座，安装基座的上方设置有连接座，连接座与安装基座之间设置有缓冲机构，连接座的上方设置有防护框架，防护框架的端部转动设置有防护端盖，防护框架的外壁设置有驱动机构。

3、优选的，在使用该一种多光谱相机无人机搭载结构时，当无人机飞行过程中，通过多组缓冲机构可以将绝大部分振动冲击有效吸收并抵消，显著降低传导至防护框架及内部相机的震动幅度，当相机结束工作或无人机处于运输、待命状态时，启动驱动机构的伸缩端向外推动，驱使防护端盖反向转动直至与防护框架的开口边缘紧密贴合，此时，防护端盖与防护框架共同形成一个封闭的防护壳体，将多光谱相机完全封装在内，综上，全方位的缓冲与包容性设计：从底部缓冲机构到外部防护壳体，构筑了多级缓冲防护体系，兼顾了大幅振动抑制与局部碰撞防护，提升了搭载结构的综合可靠性与环境适应性。

4、作为优选，驱动机构包括有电控伸缩杆、活动杆和连接件，防护框架的外壁一侧转动设置有电控伸缩杆，防护端盖的外壁上固定设置有连接件，连接件与电控伸缩杆的伸缩端之间转动设置有活动杆。

5、作为优选，活动杆的一端与连接件转动连接，活动杆的另外一端与电控伸缩杆的伸缩端转动连接，电控伸缩杆的固定端与防护框架的外壁一侧转动连接。

6、作为优选，缓冲机构包括有缓冲阻尼器，连接座与安装基座之间设置有多组缓冲阻尼器，多组缓冲阻尼器为矩形阵列分布。

7、作为优选，缓冲阻尼器的固定端与安装基座固定连接，缓冲阻尼器的伸缩端与连接座固定连接。

8、作为优选，防护框架及防护端盖的内壁上分别固定设置有缓冲防护层，缓冲防护层采用弹性泡沫材质制成。

9、作为优选，安装基座通过螺栓结构与搭载机架底部前端固定连接。

10、本实用新型的有益效果：

11、1.在使用该一种多光谱相机无人机搭载结构时，当无人机飞行过程中，通过多组缓冲机构可以将绝大部分振动冲击有效吸收并抵消，显著降低传导至防护框架及内部相机的震动幅度，当相机结束工作或无人机处于运输、待命状态时，启动驱动机构的伸缩端向外推动，驱使防护端盖反向转动直至与防护框架的开口边缘紧密贴合，此时，防护端盖与防护框架共同形成一个封闭的防护壳体，将多光谱相机完全封装在内，综上，全方位的缓冲与包容性设计：从底部缓冲机构到外部防护壳体，构筑了多级缓冲防护体系，兼顾了大幅振动抑制与局部碰撞防护，提升了搭载结构的综合可靠性与环境适应性。

12、2.优异的减震防护性能：通过多组缓冲阻尼器的矩阵布置，系统化衰减和隔离飞行震动与冲击，为精密的多光谱相机提供了稳定的工作环境，有助于保证数据采集质量，延长设备使用寿命。

13、3.智能开合的防护机制：利用电控伸缩杆驱动的连杆机构，可实现防护端盖的自动、精准开合，既确保了相机工作时无结构遮挡，又能在非工作时段形成密封壳体，有效防尘、防物理碰撞，适应复杂的野外作业环境。

14、4.模块化与便捷维护：基于螺栓连接的安装基座设计，使整个搭载模块易于拆装，便于相机的快速安装、拆卸及维护，提高了无人机任务准备的效率与灵活性，有利于多设备轮换使用与系统升级。

1.一种多光谱相机无人机搭载结构，包括有搭载机架（1），其特征在于：还包括有设置于搭载机架（1）底部前端的安装基座（2），安装基座（2）的上方设置有连接座（4），连接座（4）与安装基座（2）之间设置有缓冲机构，连接座（4）的上方设置有防护框架（3），防护框架（3）的端部转动设置有防护端盖（5），防护框架（3）的外壁设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多光谱相机无人机搭载结构，其特征在于：驱动机构包括有电控伸缩杆（6）、活动杆（7）和连接件（8），防护框架（3）的外壁一侧转动设置有电控伸缩杆（6），防护端盖（5）的外壁上固定设置有连接件（8），连接件（8）与电控伸缩杆（6）的伸缩端之间转动设置有活动杆（7）。

3.根据权利要求2所述的一种多光谱相机无人机搭载结构，其特征在于：活动杆（7）的一端与连接件（8）转动连接，活动杆（7）的另外一端与电控伸缩杆（6）的伸缩端转动连接，电控伸缩杆（6）的固定端与防护框架（3）的外壁一侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多光谱相机无人机搭载结构，其特征在于：缓冲机构包括有缓冲阻尼器（9），连接座（4）与安装基座（2）之间设置有多组缓冲阻尼器（9），多组缓冲阻尼器（9）为矩形阵列分布。

5.根据权利要求4所述的一种多光谱相机无人机搭载结构，其特征在于：缓冲阻尼器（9）的固定端与安装基座（2）固定连接，缓冲阻尼器（9）的伸缩端与连接座（4）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多光谱相机无人机搭载结构，其特征在于：防护框架（3）及防护端盖（5）的内壁上分别固定设置有缓冲防护层（10）。

7.根据权利要求1所述的一种多光谱相机无人机搭载结构，其特征在于：安装基座（2）通过螺栓结构与搭载机架（1）底部前端固定连接。