一种无人机载重能力测试装置的制作方法

本发明涉及无人机载重测试，尤其涉及一种无人机载重能力测试装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的快速发展，其在物流运输、应急救援等领域的应用日益广泛。无人机的载重能力直接关系到作业效率。在无人机研发、生产及交付环节，对其载重性能进行可靠的测试显得尤为重要。现有的无人机载重测试方法通常较为简陋，多采用固定式砝码挂载或简易吊篮装载的方式进行。然而，此类传统测试方式存在以下不足：

2、传统的配重方式多为在托盘上堆叠砝码，重心调节不灵活。尤其在模拟不同载重工况时，难以保证载荷重心始终位于几何中心。一旦重心偏移，会导致吊绳受力不均，产生额外的倾覆力矩，不仅影响测试的真实性，还可能在飞行测试中引发无人机姿态失控，存在安全隐患。

3、现有的配重调整通常依赖采用不同规格的砝码，操作繁琐，且无法实现连续、细微的重量调整。部分现有技术中偶有采用水箱作为可变配重的方案，但在无人机起降或悬停过程中，液体的晃动会产生显著的动态载荷，严重干扰测试数据的准确性，甚至影响无人机的飞行稳定性。

4、现有的测试装置通常仅支持单一的吊装测试，难以在同一套设备上兼容悬吊飞行测试与地面固定牵引力测试，导致测试设备利用率低，增加了企业的硬件投入成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机载重能力测试装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种无人机载重能力测试装置，包括载台，所述载台顶部设置有连接件，多个连接件呈圆周分布设置，连接件一端连接有连接绳，连接绳的一端连接有同一个吊盘，吊盘通过吊绳连接无人机的收放卷机构；所述载台上设置有配重机构，所述配重机构包括滑道，多个滑道呈圆周分布设置，滑道上可调节的安装有配重座，配重座顶部设置有多个安装槽，安装槽内可拆卸的安装有配重块；所述载台上设置有用于同步调节各个配重座位置的同步调节组件；配重座的运动方向沿底座的半径方向，多个配重座呈均匀圆周分布。

4、作为本发明一种优选的：所述同步调节组件包括调节齿轮，调节齿轮通过轴可转动的安装于载台的中心位置，调节齿轮的轴上安装有连接臂，连接臂的一端安装有调节柄；所述配重座的一端固定有齿条，各个齿条上下错位设置，且齿条均与调节齿轮相啮合；所述载台上安装有用于固定调节齿轮的定位件。

5、作为本发明一种优选的：所述定位件包括定位筒，定位筒顶部内壁滑动连接有定位柱，定位柱和定位筒通过弹簧连接，定位柱的一侧固定有操作柄，调节柄上开设有供定位柱插入的定位孔，定位柱位于调节柄的运动路径上。

6、作为本发明一种优选的：所述载台底部固定有底座，底座外壁呈球面结构，底座内设置有容纳腔，容纳腔底部可拆卸的安装有端盖，底座的一侧设置有注液管，注液管一端延伸至容纳腔内，注液管上设置有用于控制注液管通断的控制阀。

7、作为本发明一种优选的：所述容纳腔内部设置有多孔海绵，容纳腔底部呈弧面结构，多孔海绵底端呈与容纳腔形成适配的弧面结构。

8、作为本发明一种优选的：所述容纳腔内设置有多隔板，多孔海绵上开设有与隔板相适配的凹槽，多孔海绵安装于容纳腔内时，隔板卡入多孔海绵的凹槽内。

9、作为本发明一种优选的：还包括基座，基座固定于水平面上，所述底座底部外侧固定有环形座，环形座底部和基座顶部可拆卸的连接。

10、作为本发明一种优选的：所述连接件包括：

11、球座，球座固定于载台顶部；

12、连接筒，连接筒的一端封闭，另一端滑动连接有活塞杆，活塞杆的一端连接连接绳；

13、滑球，滑球可活动的安装于球座内，滑球固定于连接筒的一端；

14、气压传感器组件，气压传感器组件安装于连接筒一侧，用于检测连接筒内部气压。

15、作为本发明一种优选的：所述连接筒外侧设置有限位件，限位件包括安装板和限位架，限位架固定于安装板的端部，活塞杆端部外侧固定有凸块，限位架呈u形结构，凸块位于限位架内侧。

16、作为本发明一种优选的：所述连接筒外侧固定有固定座，安装板可滑动的安装于固定座内壁，安装板上开设有多个销孔，固定座一侧内壁通过螺纹连接有螺纹旋钮，螺纹旋钮的一端固定有与销孔相适配的定位销；定位销插入销孔时，实现对安装板的固定。

17、本发明的有益效果为：

18、1.本发明通过设置配重机构，能够根据需求，在相应的配重座上安装相同的配重块，由于各配重座关于载台中心圆周分布，能够使重心更好地稳定在载台的中部位置，在调节时，各个配重座同步靠近或远离载台的中心，仍能够避免重心偏移。

19、2.本发明通过设置可调节位置的配重座，在小重量的测试情景下，能够使配重座向载台内聚拢，尽可能的减小负重的迎风面积，从而减小风力干扰，在大重量的测试情景下，能够使配重座向载台外运动，更利于稳定结构重心。

20、3.本发明通过设置定位件，能够转动连接臂后，使连接臂的位置与定位柱位置适配，在弹簧支撑下，使定位柱顶端插入调节柄的定位孔内，从而避免调节齿轮转动，达到辅助固定配重座的目的。

21、4.本发明通过设置容纳腔等结构，相较于配重块固定重量的增减，通过注水的方式能够更细致的调整配重，多孔海绵和容纳腔的设计能够避免测试时，水体在容纳腔内晃动而影响稳定性，容纳腔、多孔海绵采用弧形底部，能够便于测试后排出水体；球面结构的底座有助于减少风力影响，提升测试效果。

22、5.本发明通过设置环形座和基座，能够根据需求，将底座安装于基座顶部，使载台、底座保持静止状态，以便于测试无人机的牵引力。

23、6.本发明通过设置连接件，由于多个连接件呈圆周分布设置，能够尽可能的保障气压传感器组件检测一致性，在测试时，若结构稳定性不佳，则会导致活塞杆在连接筒内滑移，相应的气压传感器组件检测的数据发生改变，能够基于气压传感器组件反馈的数据，对测试过程、检测结果进行评估，该方案不仅适用于载台被吊起的状态，还能够适用于底座固定于基座上进行牵引测试的状态。

24、7.本发明通过设置限位件，能够根据需求，调整安装板的位置，并通过旋拧螺纹旋钮使定位销插入相应的销孔内，实现对安装板的固定，利用限位架对凸块进行不同程度的限位，满足不同的测试需求。

1.一种无人机载重能力测试装置，其特征在于，包括载台（1），所述载台（1）顶部设置有连接件，多个连接件呈圆周分布设置，连接件一端连接有连接绳（2），连接绳（2）的一端连接有同一个吊盘（3），吊盘（3）通过吊绳（5）连接无人机（4）的收放卷机构（12）；所述载台（1）上设置有配重机构，所述配重机构包括滑道（9），多个滑道（9）呈圆周分布设置，滑道（9）上可调节的安装有配重座（19），配重座（19）顶部设置有多个安装槽（25），安装槽（25）内可拆卸的安装有配重块（6）；所述载台（1）上设置有用于同步调节各个配重座（19）位置的同步调节组件；配重座（19）的运动方向沿底座（10）的半径方向，多个配重座（19）呈均匀圆周分布。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载重能力测试装置，其特征在于，所述同步调节组件包括调节齿轮（18），调节齿轮（18）通过轴可转动的安装于载台（1）的中心位置，调节齿轮（18）的轴上安装有连接臂（27），连接臂（27）的一端安装有调节柄（26）；所述配重座（19）的一端固定有齿条（23），各个齿条（23）上下错位设置，且齿条（23）均与调节齿轮（18）相啮合；所述载台（1）上安装有用于固定调节齿轮（18）的定位件。

3.根据权利要求2所述的一种无人机载重能力测试装置，其特征在于，所述定位件包括定位筒（20），定位筒（20）顶部内壁滑动连接有定位柱（28），定位柱（28）和定位筒（20）通过弹簧（24）连接，定位柱（28）的一侧固定有操作柄（29），调节柄（26）上开设有供定位柱（28）插入的定位孔，定位柱（28）位于调节柄（26）的运动路径上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载重能力测试装置，其特征在于，所述载台（1）底部固定有底座（10），底座（10）外壁呈球面结构，底座（10）内设置有容纳腔（15），容纳腔（15）底部可拆卸的安装有端盖（14），底座（10）的一侧设置有注液管（7），注液管（7）一端延伸至容纳腔（15）内，注液管（7）上设置有用于控制注液管（7）通断的控制阀。

5.根据权利要求4所述的一种无人机载重能力测试装置，其特征在于，所述容纳腔（15）内部设置有多孔海绵（17），容纳腔（15）底部呈弧面结构，多孔海绵（17）底端呈与容纳腔（15）形成适配的弧面结构。

6.根据权利要求5所述的一种无人机载重能力测试装置，其特征在于，所述容纳腔（15）内设置有多隔板（16），多孔海绵（17）上开设有与隔板（16）相适配的凹槽，多孔海绵（17）安装于容纳腔（15）内时，隔板（16）卡入多孔海绵（17）的凹槽内。

7.根据权利要求4所述的一种无人机载重能力测试装置，其特征在于，还包括基座（8），基座（8）固定于水平面上，所述底座（10）底部外侧固定有环形座（13），环形座（13）底部和基座（8）顶部可拆卸的连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机载重能力测试装置，其特征在于，所述连接件包括：

9.根据权利要求8所述的一种无人机载重能力测试装置，其特征在于，所述连接筒（11）外侧设置有限位件，限位件包括安装板（37）和限位架（32），限位架（32）固定于安装板（37）的端部，活塞杆（38）端部外侧固定有凸块（33），限位架（32）呈u形结构，凸块（33）位于限位架（32）内侧。

10.根据权利要求9所述的一种无人机载重能力测试装置，其特征在于，所述连接筒（11）外侧固定有固定座（31），安装板（37）可滑动的安装于固定座（31）内壁，安装板（37）上开设有多个销孔（36），固定座（31）一侧内壁通过螺纹连接有螺纹旋钮（35），螺纹旋钮（35）的一端固定有与销孔（36）相适配的定位销（34）；定位销（34）插入销孔（36）时，实现对安装板（37）的固定。