一种模块化的扑翼机整机结构的制作方法

本技术涉及扑翼机，尤其涉及一种模块化的扑翼机整机结构。

背景技术：

1、扑翼飞行器是一类通过模仿鸟类或昆虫翅膀振动实现飞行的航空器。与传统的固定翼飞机或旋翼无人机不同，扑翼飞行器依靠有规律的翅膀扑动来产生升力与推力，从而实现悬停、前进、转向等飞行动作。这种飞行方式具有较强的仿生特征，是近年来空气动力学、仿生学和无人飞行器研究中的热点方向。尽管扑翼飞行器具有独特优势，但其发展仍存在一定局限：1、现有很多扑翼机构设计通常涉及多自由度的连杆和复杂的多驱动系统，制造与维护难度较大；2、扑翼飞行的非线性与强耦合特性，使得飞行控制算法复杂，对传感器和实时反馈系统依赖较强。例如申请号cn201810814396.1公开的基于十字轴铰链和圆锥摇臂的三维扑动扑翼驱动机构，该专利通过十字轴铰链和自适应圆锥摇臂的核心驱动结构，结合变幅扫掠伺服差动控制，在单电机驱动下实现扑翼运动，并引入滑翔锁扩展飞行模式，达成了轻量化、可靠性与鸟类仿生性的统一。但是设计相对复杂，制造和加工工艺复杂，装配不便。为解决上述问题，现亟需发展一种将大面积平面部件与小体积立体部件进行完全安装解耦，最大程度降低了扑翼机整机的运输成本，便于拆装和维护的模块化的扑翼机整机结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，旨在提供一种将大面积平面部件与小体积立体部件进行完全安装解耦，最大程度降低了扑翼机整机的运输成本，便于拆装和维护的模块化的扑翼机整机结构。

2、为达到上述目的，本实用新型是通过下述技术方案予以实现的：

3、一种模块化的扑翼机整机结构，包括机身板、驱动模块、机翼和尾翼，所述机身板的前端设置有用于装配驱动模块的安装孔，机身板的背部间隔的设置有安装架，安装架的底部通过插槽嵌在机身板上并通过连接件可拆卸连接，各安装架的顶部设置有安装槽，安装槽内共同插接有水平的柔性压板且安装架的侧部具有嵌在柔性压板上表面的外沿；所述机翼的机翼膜紧压在安装架与柔性压板之间，机翼的肩部和尾部分别设置有肩部连接件和后端连接件，肩部连接件和后端连接件均与机身板相转动设置，肩部连接件通过连杆机构与驱动模块转动连接；所述尾翼上设置有尾翼固定件，机身板的后端可拆卸的设置有尾翼连接件，尾翼连接件上设置有舵机，尾翼固定件通过万向节和连杆机构与舵机转动设置。

4、进一步的，所述肩部连接件的其中一端与机翼的肩部杆件相连接，另一端转动连接有前端连接件，前端连接件可拆卸的插接在机身板上，肩部连接件和前端连接件之间设置有内螺纹销，内螺纹销从内到外依次设置有轴套和法兰轴承。

5、进一步的，所述后端连接件的其中一端与机翼的尾部杆件相连接，另一端转动连接有尾部连接件，尾部连接件可拆卸的插接在机身板上，后端连接件和尾部连接件之间设置有销轴。

6、进一步的，所述安装孔的周围设置有固定孔，安装孔边缘具有与驱动模块外表面相吻合的凹陷，固定孔与凹陷部位交替设置。

7、相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

8、本实用新型的整机各功能均为模块化设计，机身板、机翼、尾翼、驱动模块均可进行拆卸分装，不仅方便装配，还易于对整机各部件进行局部更换与维修，降低了保养成本。实现了大面积平面部件与小体积立体部件进行完全安装解耦，最大程度降低了运输难度。

1.一种模块化的扑翼机整机结构，包括机身板（1）、驱动模块（2）、机翼（4）和尾翼（5），其特征在于：所述机身板（1）的前端设置有用于装配驱动模块的安装孔（3），机身板（1）的背部间隔的设置有安装架（7），安装架（7）的底部通过插槽嵌在机身板（1）上并通过连接件可拆卸连接，各安装架（7）的顶部设置有安装槽，安装槽内共同插接有水平的柔性压板（6）且安装架（7）的侧部具有嵌在柔性压板（6）上表面的外沿；所述机翼（4）的机翼膜（17）紧压在安装架（7）与柔性压板（6）之间，机翼（4）的肩部和尾部分别设置有肩部连接件（8）和后端连接件（11），肩部连接件（8）和后端连接件（11）均与机身板（1）相转动设置，肩部连接件（8）通过连杆机构与驱动模块（2）转动连接；所述尾翼（5）上设置有尾翼固定件（16），机身板（1）的后端可拆卸的设置有尾翼连接件（12），尾翼连接件（12）上设置有舵机（13），尾翼固定件（16）通过万向节（14）和连杆机构与舵机（13）转动设置。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的扑翼机整机结构，其特征在于：所述肩部连接件（8）的其中一端与机翼（4）的肩部杆件相连接，另一端转动连接有前端连接件（9），前端连接件（9）可拆卸的插接在机身板（1）上，肩部连接件（8）和前端连接件（9）之间设置有内螺纹销，内螺纹销从内到外依次设置有轴套和法兰轴承。

3.根据权利要求1所述的一种模块化的扑翼机整机结构，其特征在于：所述后端连接件（11）的其中一端与机翼（4）的尾部杆件相连接，另一端转动连接有尾部连接件（10），尾部连接件（10）可拆卸的插接在机身板（1）上，后端连接件（11）和尾部连接件（10）之间设置有销轴。

4.根据权利要求1所述的一种模块化的扑翼机整机结构，其特征在于：所述安装孔（3）的周围设置有固定孔，安装孔边缘具有与驱动模块（2）外表面相吻合的凹陷，固定孔与凹陷部位交替设置。