一种导引头挂飞装置及无人机的制作方法

本技术属于航天航空，具体涉及一种导引头挂飞装置及无人机。

背景技术：

1、采用无人机空中挂飞导引头试验是验证导引头探测识别能力、稳定跟踪技术以及跟踪算法数据采集的常用技术，常用挂飞方法考虑飞机起飞落地安全性，多采用的是较结实固定支架将导引头固定在无人机下方接口处；然而，现有的导引头挂飞装置通常结构复杂、负载重、装拆效率低、重心难调整，存在飞行续航较低、拆装易损坏产品等风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种导引头挂飞装置，至少可以解决现有技术中存在的部分缺陷。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种导引头挂飞装置，包括挂飞快锁机构，所述挂飞快锁机构包括固定架和夹环，所述固定架的两端分别与所述夹环的两端可拆卸连接，并围合形成适于夹持导引头的导引头安装空间，所述固定架上设有用于与无人机接口支撑杆连接的挂飞连接部。

4、进一步的，所述固定架包括第一夹持板，所述第一夹持板上具有与导引头外表面弧度相配合的第一弧形凹槽，所述第一弧形凹槽的一端与所述夹环的一端铰接，所述第一弧形凹槽的另一端与所述夹环的另一端可拆卸固定，所述挂飞连接部连接于所述第一夹持板上。

5、进一步的，所述夹环上具有第二夹持板，所述第二夹持板上具有与导引头外表面弧度相配合的第二弧形凹槽，所述第二弧形凹槽与所述第一弧形凹槽围合形成所述导引头安装空间。

6、进一步的，所述第一夹持板的表面垂直连接有第一弧形加强板，所述第二夹持板的表面垂直连接有第二弧形加强板，所述第一弧形加强板和所述第二弧形加强板的内表面分别与所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽的内表面位于同一弧面上。

7、进一步的，所述第一夹持板与所述第一弧形加强板之间沿所述第一弧形加强板的周向间隔设有若干个第一加强筋，所述第二夹持板与所述第二弧形加强板之间沿所述第二弧形加强板的周向间隔设有若干个第二加强筋。

8、进一步的，所述第一夹持板与所述第一弧形加强板一体成型，所述第二夹持板与所述第二弧形加强板一体成型。

9、进一步的，所述挂飞连接部包括可拆卸连接的第一固定压块和第二固定压块，且所述第一固定压块和所述第二固定压块围合形成夹持固定无人机接口支撑杆的支撑杆连接孔。

10、进一步的，所述挂飞连接部有两个，分别设置于所述固定架的两侧。

11、另外，本实用新型还提供了一种无人机，包括机体及上述的导引头挂飞装置，所述机体底部设有无人机接口支撑杆，所述无人机接口支撑杆上安装有至少一组所述挂飞快锁机构。

12、进一步的，所述挂飞快锁机构有两组，两组所述挂飞快锁机构的导引头安装空间同轴布置。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

14、本实用新型提供的这种导引头挂飞装置结构简单，通过固定架和夹环之间可拆卸的结构设计，即可实现对导引头的拆装，操作方便，拆装效率高，同时在固定架上设计挂飞连接部，可以调整导引头挂在重心位置，有效解决了现有导引头挂飞装置通常结构复杂、装拆效率低、重心难调整的问题。

15、以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

1.一种导引头挂飞装置，其特征在于：包括挂飞快锁机构，所述挂飞快锁机构包括固定架和夹环，所述固定架的两端分别与所述夹环的两端可拆卸连接，并围合形成适于夹持导引头的导引头安装空间，所述固定架上设有用于与无人机接口支撑杆连接的挂飞连接部。

2.如权利要求1所述的导引头挂飞装置，其特征在于：所述固定架包括第一夹持板，所述第一夹持板上具有与导引头外表面弧度相配合的第一弧形凹槽，所述第一弧形凹槽的一端与所述夹环的一端铰接，所述第一弧形凹槽的另一端与所述夹环的另一端可拆卸固定，所述挂飞连接部连接于所述第一夹持板上。

3.如权利要求2所述的导引头挂飞装置，其特征在于：所述夹环上具有第二夹持板，所述第二夹持板上具有与导引头外表面弧度相配合的第二弧形凹槽，所述第二弧形凹槽与所述第一弧形凹槽围合形成所述导引头安装空间。

4.如权利要求3所述的导引头挂飞装置，其特征在于：所述第一夹持板的表面垂直连接有第一弧形加强板，所述第二夹持板的表面垂直连接有第二弧形加强板，所述第一弧形加强板和所述第二弧形加强板的内表面分别与所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽的内表面位于同一弧面上。

5.如权利要求4所述的导引头挂飞装置，其特征在于：所述第一夹持板与所述第一弧形加强板之间沿所述第一弧形加强板的周向间隔设有若干个第一加强筋，所述第二夹持板与所述第二弧形加强板之间沿所述第二弧形加强板的周向间隔设有若干个第二加强筋。

6.如权利要求4所述的导引头挂飞装置，其特征在于：所述第一夹持板与所述第一弧形加强板一体成型，所述第二夹持板与所述第二弧形加强板一体成型。

7.如权利要求1所述的导引头挂飞装置，其特征在于：所述挂飞连接部包括可拆卸连接的第一固定压块和第二固定压块，且所述第一固定压块和所述第二固定压块围合形成夹持固定无人机接口支撑杆的支撑杆连接孔。

8.如权利要求7所述的导引头挂飞装置，其特征在于：所述挂飞连接部有两个，分别设置于所述固定架的两侧。

9.一种无人机，其特征在于：包括机体及权利要求1-8任一项所述的导引头挂飞装置，所述机体底部设有无人机接口支撑杆，所述无人机接口支撑杆上安装有至少一组所述挂飞快锁机构。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于：所述挂飞快锁机构有两组，两组所述挂飞快锁机构的导引头安装空间同轴布置。