一种具有防护功能的桥梁检测用无人机拍摄设备的制作方法

本技术涉及桥梁检测，具体为一种具有防护功能的桥梁检测用无人机拍摄设备。

背景技术：

1、管养部门通常定期对桥梁进行检查，大多采用无人机对桥梁进行检测，检测桥梁是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害，无人机能够定点悬停观测，实时传输画面，且能自控飞行，与常规检测相比，具有较多优势。无人机上设置的防护罩，是对无人机的螺旋桨进行保护。

2、但是，现有的防护罩大多是通过螺栓固定在无人机上的，但是在防护罩通过外力的撞击导致受损时，工作人员不方便将防护罩从无人机上拆卸下来，使得拆卸过程较为麻烦，在一定程度上浪费工作人员的时间；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有防护功能的桥梁检测用无人机拍摄设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的桥梁检测用无人机拍摄设备，以解决上述背景技术中提出的现有的防护罩大多是通过螺栓固定在无人机上的，但是在防护罩通过外力的撞击导致受损时，工作人员不方便将防护罩从无人机上拆卸下来，使得拆卸过程较为麻烦，在一定程度上浪费工作人员的时间等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的桥梁检测用无人机拍摄设备，包括无人机本体，所述无人机本体外表面两侧的前后均安装有底板，所述底板上端面的另一端固定安装有竖板，所述竖板外表面的一侧安装有插板，四个所述插板的外侧设置有防护机构，所述防护机构包括四个横板，每相邻两个横板的一侧均设置有弧形板，所述弧形板外表面的两侧安装有条形板，横板外表面的两侧设置有条形槽，其中两个横板外表面相对一侧的前后均设置有插槽，所述插板可以卡入插槽的内侧，且插板与插槽通过拉动拆卸机构活动连接，所述拉动拆卸机构包括限位柱和滑板，限位柱通过圆槽安装在插板的前端面和后端面，所述限位柱与圆槽的内壁通过第一弹簧连接，所述滑板通过横槽安装在所述横板的外表面。

3、优选的，所述条形板可以卡入条形槽的内侧，且条形板与横板通过螺栓连接。

4、优选的，所述插槽的底面安装有第三弹簧，所述横槽的内壁设置有连接槽，所述插槽内壁的前后均设置有限位槽。

5、优选的，所述限位槽与连接槽通过活动槽贯穿连接，每两个滑板外表面相对的一侧安装有顶杆，且滑板与连接槽的内壁通过第二弹簧连接。

6、优选的，两个所述滑板相对的一侧固定连接有弹力绳，所述限位柱的长度小于圆槽的深度，所述弹力绳为高耐久性的特种弹性纤维。

7、优选的，所述滑板的上端面和下端面均安装有限位块，所述横槽内壁的上端面和下端面均设置有卡槽，且所述限位块卡入所述卡槽的内侧。

8、优选的，所述无人机本体的下方通过安装槽安装有ccd工业相机。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过设置有拉动拆卸机构，当需要对防护机构进行安装时，将插板与插槽对准，插板插入插槽的内侧，限位柱与插槽的内壁贴合，第一弹簧被压缩，直至插板完全插入插槽的内侧后，限位柱在第一弹簧的作用下，可以卡入限位槽的内侧，对插板进行限位，防护机构安装完成，当需要对防护机构进行拆卸时，同时将两侧的弹力绳向远离横板的方向拉动，弹力绳向中间收紧，带动两侧的滑板向中间滑动，滑板移动带动顶杆移动，顶杆向靠近限位柱的方向移动，顶杆将限位柱向远离限位槽的方向顶动，限位柱收回进圆槽的内侧，解除对插板的限位，插板在第三弹簧的作用下，被向插槽的上方顶动，可以将防护机构从无人机本体的外侧拆下，该实用新型方便对防护机构进行安装和拆卸，在一定程度上减少了工作人员浪费的时间；

11、2、本实用新型通过设置有形板、横板、条形槽、条形板，且条形板与横板通过螺栓连接，可以通过拧下螺栓，解除对条形板的限位，可以将条形板从条形槽的内侧拆下，从而将弧形板、横板分开，可以单独对破损地方进行更换，降低了成本。

1.一种具有防护功能的桥梁检测用无人机拍摄设备，包括无人机本体（2），其特征在于：所述无人机本体（2）外表面两侧的前后均安装有底板（3），所述底板（3）上端面的另一端固定安装有竖板（4），所述竖板（4）外表面的一侧安装有插板（6），四个所述插板（6）的外侧设置有防护机构（1），所述防护机构（1）包括四个横板（102），每相邻两个横板（102）的一侧均设置有弧形板（101），所述弧形板（101）外表面的两侧安装有条形板（104），横板（102）外表面的两侧设置有条形槽（103），其中两个横板（102）外表面相对一侧的前后均设置有插槽（7），所述插板（6）可以卡入插槽（7）的内侧，且插板（6）与插槽（7）通过拉动拆卸机构（5）活动连接，所述拉动拆卸机构（5）包括限位柱（507）和滑板（502），限位柱（507）通过圆槽（505）安装在插板（6）的前端面和后端面，所述限位柱（507）与圆槽（505）的内壁通过第一弹簧（506）连接，所述滑板（502）通过横槽（501）安装在所述横板（102）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的桥梁检测用无人机拍摄设备，其特征在于：所述条形板（104）可以卡入条形槽（103）的内侧，且条形板（104）与横板（102）通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的桥梁检测用无人机拍摄设备，其特征在于：所述插槽（7）的底面安装有第三弹簧（512），所述横槽（501）的内壁设置有连接槽（503），所述插槽（7）内壁的前后均设置有限位槽（508）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的桥梁检测用无人机拍摄设备，其特征在于：所述限位槽（508）与连接槽（503）通过活动槽（510）贯穿连接，每两个滑板（502）外表面相对的一侧安装有顶杆（509），且滑板（502）与连接槽（503）的内壁通过第二弹簧（511）连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的桥梁检测用无人机拍摄设备，其特征在于：两个所述滑板（502）相对的一侧固定连接有弹力绳（504），所述限位柱（507）的长度小于圆槽（505）的深度，所述弹力绳（504）为高耐久性的特种弹性纤维。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的桥梁检测用无人机拍摄设备，其特征在于：所述滑板（502）的上端面和下端面均安装有限位块，所述横槽（501）内壁的上端面和下端面均设置有卡槽，且所述限位块卡入所述卡槽的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的桥梁检测用无人机拍摄设备，其特征在于：所述无人机本体（2）的下方通过安装槽安装有ccd工业相机。