无人机的制作方法

本申请涉及飞行器，特别是涉及一种无人机。

背景技术：

1、随着高压电力设备智能巡检技术的发展，多旋翼无人机已广泛应用于柔直阀厅室内巡检作业。为避免无人机与阀厅管母、阀塔、墙体等结构发生碰撞，现有技术通常在无人机上加装防护架、全包网罩、保护圈等防撞结构。

2、相关技术主要采用金属、工程塑料、玻璃纤维材质的防撞结构，以实现巡检防撞防护。

3、然而，现有技术中的防撞结构在阀厅设备繁杂、高压、强电磁的特殊工况下，难以在保证无人机轻量化以及灵活性的同时兼顾防撞性能、绝缘性能与阻燃性能的要求。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中的防撞结构在阀厅设备繁杂、高压、强电磁的特殊工况下，难以在保证无人机轻量化以及灵活性的同时兼顾防撞性能、绝缘性能与阻燃性能的要求的问题，提供一种无人机。

2、本申请提供了一种无人机，所述无人机包括：

3、机身总成，所述机身总成包括机身本体与机翼，所述机翼连接于所述机身本体上；

4、防护组件，所述防护组件包括防撞条组件与连接组件，所述防撞条组件通过所述连接组件连接于所述机身本体并用于所述机翼防撞，所述防撞条组件采用pa66材料和cf材料的混合物制作，其中，cf材料的质量占比为25%-40%；所述连接组件的至少部分采用非金属绝缘材料制作，所述连接组件采用绝缘材料制作的对应部分配置为使得所述防撞条组件与所述机身本体电气隔离。

5、在其中一个实施例中，所述cf材料的质量占比为30%。

6、在其中一个实施例中，所述非金属绝缘材料为尼龙材料或peek材料。

7、在其中一个实施例中，所述防撞条组件包括第一防撞条与第二防撞条，所述连接组件包括四组连接机构，所述第一防撞条的两端均弯折设置并在两端各自形成第一弯折部，两个所述第一弯折部分别通过其中两组所述连接机构连接于所述机身本体，两个所述第一弯折部沿所述机身本体的径向投影分别覆盖对应的两个所述机翼；所述第二防撞条的两端均弯折设置并在两端各自形成第二弯折部，两个所述第二弯折部分别通过另外两组所述连接机构连接于所述机身本体，两个所述第二弯折部沿所述机身本体的径向投影分别覆盖对应的两个所述机翼；所述第一防撞条与所述第二防撞条关于所述机身本体的中轴线对称布置，且位于同侧的所述第一弯折部与所述第二弯折部间隔设置并形成避让空间。

8、在其中一个实施例中，所述机身本体包括四个驱动轴，所述连接机构包括抱箍结构，四组所述连接机构的抱箍结构一一对应可拆卸地夹紧于四个所述驱动轴。

9、在其中一个实施例中，所述抱箍结构包括用于夹紧于所述驱动轴的第一夹紧结构与第二夹紧结构，所述第一夹紧结构与第二夹紧结构均各自包括一体成型的卡扣接头，所述连接机构还包括两组连接杆与弹性件，其中一组的所述连接杆的一端用于与所述防护组件对应的第一防撞条或第二防撞条可拆卸连接，所述连接杆的另一端用于通过所述弹性件可弹性插接并限位于所述第一夹紧结构上的卡扣接头；另一组的所述连接杆的一端用于与所述防护组件对应的第一防撞条或第二防撞条可拆卸连接，所述连接杆的另一端用于通过所述弹性件可弹性插接并限位于所述第二夹紧结构上的卡扣接头。

10、在其中一个实施例中，所述连接机构还包括两组锁紧组件，所述第一防撞条与所述第二防撞条均设有凸耳结构，各组所述连接杆通过对应一组的所述锁紧组件锁紧于对应的所述第一防撞条或所述第二防撞条的所述凸耳结构。

11、在其中一个实施例中，所述弹性件与所抱箍结构均采用金属材料制作；所述连接杆及所述锁紧组件均采用非金属绝缘材料制作。

12、在其中一个实施例中，所述第一防撞条的壁厚配置为从与所述连接杆连接位置向所述第一防撞条的长度方向的两侧渐缩；所述第二防撞条的壁厚配置为从与所述连接杆连接位置向所述第二防撞条的长度方向的两侧渐缩。

13、在其中一个实施例中，所述第一防撞条的壁厚的取值范围为1.8mm-2.7mm；所述第二防撞条的壁厚的取值范围为1.8mm-2.7mm。

14、本申请上述无人机，将防撞条组件选用碳纤维改性pa66复合基材，25%-40%区间碳纤维填充量可精准平衡材料绝缘、力学、耐热多重性能，填充量低于25%时材料拉伸强度、抗冲击强度大幅下降，阀厅内无人机撞击墙体、阀塔后防撞条极易断裂失效，无法保护机翼；填充量高于40%材料硬度急剧上升，撞击时刚性过大会将冲击力直接传递至机身总成，造成结构损坏，而25%-40%配比区间内，碳纤维均匀分散在pa66基体内部，保证绝缘电阻达标，碳纤维提升基体拉伸、弯曲、抗冲击力学性能，同时pa66基体赋予材料韧性，撞击时可通过自身形变吸收碰撞动能，降低结构受损概率。另外，pa66材料本身具备优异阻燃基础，搭配质量占比为25%-40%碳纤维填料后可稳定达到ul94 v-0级无滴落阻燃标准，阀厅作业时若突发电弧、局部高温，防撞条组件不会持续燃烧、滴落熔液引燃周边电力设备，规避消防安全隐患；pa66材料搭配质量占比为25%-40%碳纤维填料后,可满足cti≥600v的性能要求，继而可抵御阀厅高低压设备间电位差带来的沿面漏电；pa66材料搭配质量占比为25%-40%碳纤维填料后，可满足表面绝缘电阻≥1gω的要求，如此有助于阻断容性放电通路，防撞条组件上积累的电荷通过表面泄漏电流缓慢耗散，不会产生瞬时放电，避免碰撞后短路起火及容性放电风险。此外，通过连接组件的至少部分采用非金属绝缘材料制作，连接组件采用绝缘材料制作的对应部分配置为使得防护组件与机身本体电气隔离的配置，有助于使得连接组件作为隔离介质完全阻断机身总成向防撞条组件传递电位，稳定形成浮动电位防护结构，消除高压容性放电隐患，提高了无人机的运行安全性。

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述cf材料的质量占比为30%。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述非金属绝缘材料为尼龙材料或peek材料。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，所述防撞条组件包括第一防撞条与第二防撞条，所述连接组件包括四组连接机构，所述第一防撞条的两端均弯折设置并在两端各自形成第一弯折部，两个所述第一弯折部分别通过其中两组所述连接机构连接于所述机身本体，两个所述第一弯折部沿所述机身本体的径向投影分别覆盖对应的两个所述机翼；所述第二防撞条的两端均弯折设置并在两端各自形成第二弯折部，两个所述第二弯折部分别通过另外两组所述连接机构连接于所述机身本体，两个所述第二弯折部沿所述机身本体的径向投影分别覆盖对应的两个所述机翼；所述第一防撞条与所述第二防撞条关于所述机身本体的中轴线对称布置，且位于同侧的所述第一弯折部与所述第二弯折部间隔设置并形成避让空间。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机身本体包括四个驱动轴，所述连接机构包括抱箍结构，四组所述连接机构的抱箍结构一一对应可拆卸地夹紧于四个所述驱动轴。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述抱箍结构包括用于夹紧于所述驱动轴的第一夹紧结构与第二夹紧结构，所述第一夹紧结构与第二夹紧结构均各自包括一体成型的卡扣接头，所述连接机构还包括两组连接杆与弹性件，其中一组的所述连接杆的一端用于与所述防护组件对应的第一防撞条或第二防撞条可拆卸连接，所述连接杆的另一端用于通过所述弹性件可弹性插接并限位于所述第一夹紧结构上的卡扣接头；另一组的所述连接杆的一端用于与所述防护组件对应的第一防撞条或第二防撞条可拆卸连接，所述连接杆的另一端用于通过所述弹性件可弹性插接并限位于所述第二夹紧结构上的卡扣接头。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述连接机构还包括两组锁紧组件，所述第一防撞条与所述第二防撞条均设有凸耳结构，各组所述连接杆通过对应一组的所述锁紧组件锁紧于对应的所述第一防撞条或所述第二防撞条的所述凸耳结构。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述弹性件与所抱箍结构均采用金属材料制作；所述连接杆及所述锁紧组件均采用非金属绝缘材料制作。

9.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述第一防撞条的壁厚配置为从与所述连接杆连接位置向所述第一防撞条的长度方向的两侧渐缩；所述第二防撞条的壁厚配置为从与所述连接杆连接位置向所述第二防撞条的长度方向的两侧渐缩。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述第一防撞条的壁厚的取值范围为1.8mm-2.7mm；所述第二防撞条的壁厚的取值范围为1.8mm-2.7mm。