一种具有备用操纵装置的高升力系统的制作方法

本公开涉及飞行器设计及控制，尤其涉及一种具有备用操纵装置的高升力系统。

背景技术：

1、民机电传高升力系统通常采用襟缝翼控制手柄作为驾驶舱人机接口输入装置，以实现对襟翼和缝翼卡位的控制。襟缝翼控制手柄具有较好的人机功效和防差错设计，能够满足飞行员对高升力系统进行分档操纵的使用需求。

2、然而，襟缝翼控制手柄在长期使用过程中存在发生卡滞甚至卡阻的风险。一旦襟缝翼控制手柄发生卡阻，飞行员可能无法继续通过正常操纵路径对高升力系统进行控制，从而影响飞机对高升力系统的正常操纵能力，进而对飞行安全性及飞机运行可靠性造成不利影响。

3、针对襟缝翼控制手柄卡阻后的备用操纵需求，现有技术中虽存在一定的超控或备用控制方案，但仍存在不足。例如，部分方案只能实现对某一固定卡位的超控，部分方案只能实现有限档位控制，另有部分方案虽然能够进行连续控制，但控制方式不够明确，难以实现与主操纵方式相类似的清晰、逐档、全卡位控制。因而，现有技术难以兼顾备用操纵状态下的全部卡位控制能力、操纵明确性以及系统实现的简洁性。

技术实现思路

1、发明要解决的问题：

2、针对上述问题，本公开的目的在于提供一种具有备用操纵装置的高升力系统，能够在襟缝翼控制手柄发生卡阻等异常时可靠地实现全部卡位控制。

3、解决问题的技术手段：

4、本公开提供一种具有备用操纵装置的高升力系统，包括：襟缝翼控制手柄，其用于响应飞行员的操作而产生手柄位置信号；襟缝翼超控开关，其用于响应飞行员的操作而产生超控开关信号；以及襟缝翼控制器，分别与所述襟缝翼控制手柄和所述襟缝翼超控开关连接，并配置为：基于所述手柄位置信号生成手柄卡位指令；在襟缝翼处于不运动状态时，基于所述超控开关信号更新超控档位量；基于所述手柄卡位指令和所述超控档位量确定卡位指令；以及输出所述卡位指令，以控制襟缝翼运动至目标卡位。

5、优选地，所述襟缝翼超控开关具有收回位、中立位和伸出位，且默认处于所述中立位。

6、优选地，所述襟缝翼控制器被配置为：当检测到所述襟缝翼超控开关从所述中立位向所述伸出位有效操纵一次时，生成对应的加档指令；当检测到所述襟缝翼超控开关从所述中立位向所述收回位有效操纵一次时，生成对应的减档指令。

7、优选地，所述襟缝翼控制器被配置为：响应于所述加档指令，将所述超控档位量增加一个档位；响应于所述减档指令，将所述超控档位量减少一个档位。

8、优选地，所述襟缝翼控制器被配置为对所述超控开关信号进行防反跳处理和边沿检测，以确定所述襟缝翼超控开关的有效操纵。

9、优选地，所述襟缝翼控制器被配置为对所述卡位指令进行限幅处理。

10、优选地，所述限幅处理包括：将所述卡位指令的最小值限制为0卡位，并将所述卡位指令的最大值限制为full卡位。

11、优选地，还包括显示系统，其与所述襟缝翼控制器连接，用于显示所述卡位指令和/或所述超控档位量，其中所述超控档位量为所述卡位指令与所述手柄卡位指令的差值。

12、优选地，所述襟缝翼超控开关为自复位式开关，在每次操纵释放后自动回到中立位。

13、发明效果：

14、本公开通过设置襟缝翼超控开关，并在襟缝翼处于不运动状态时基于超控开关信号更新超控档位量，使得在襟缝翼控制手柄发生卡阻时，仍能够基于手柄卡位指令和超控档位量确定卡位指令，从而继续控制襟缝翼运动至目标卡位，实现备用操纵状态下的卡位控制。

15、此外，本公开采用逐次操纵、逐档增减的控制方式，当襟缝翼超控开关由中立位向伸出位或收回位有效操纵一次时，分别对应实现加档或减档，从而使备用操纵方式具有明确、直观的分档控制特征，便于飞行员直观理解和准确操作。

16、此外，本公开通过对超控开关信号进行防反跳处理和边沿检测，以确定有效操纵，能够提高超控档位量更新的准确性，降低由于信号抖动、重复识别等原因造成误动作的风险，从而提高系统控制的稳定性和可靠性。

17、此外，本公开能够对卡位指令进行限幅处理，使卡位指令限制在预设的卡位范围内，例如限制在0卡位至full卡位之间，从而有利于保证高升力系统控制结果的合理性和安全性。

18、此外，本公开还可通过显示系统显示卡位指令和/或超控档位量，使机组能够直观获知当前目标卡位以及相对于手柄卡位的超控量，从而提升备用操纵状态下的人机交互效果和飞行员态势感知能力。

19、此外，本公开所增加的备用操纵装置结构相对简单，备用控制逻辑清楚明确，不会显著增加系统复杂度，并能够在襟缝翼控制手柄异常时提供有效的补充控制手段，因此有利于提高飞机高升力系统的容错能力、运行可靠性及飞行安全性。

1.一种具有备用操纵装置的高升力系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有备用操纵装置的高升力系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的具有备用操纵装置的高升力系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的具有备用操纵装置的高升力系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的具有备用操纵装置的高升力系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的具有备用操纵装置的高升力系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的具有备用操纵装置的高升力系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的具有备用操纵装置的高升力系统，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的具有备用操纵装置的高升力系统，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的具有备用操纵装置的高升力系统，其特征在于，